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本发明公开了一种尾翼排水管路状态检测方法、装置、设备和介质，包括：响应于触发信号，控制目标汽车的流体驱动器驱动流体进入汽车尾翼的目标排水管路内；检测目标排水管路在通入流体的过程中的实际模态参数；根据实际模态参数和目标排水管路的参考模态参数，...
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