一种商用车轨迹偏移度计算方法技术

技术编号:40639579 阅读:35 留言:0更新日期:2024-03-13 21:21
本发明专利技术涉及商用车技术领域,具体涉及一种商用车轨迹偏移度计算方法。包括比较A距离n上两个取样点的距离,若两者距离不相等,则将两个距离中的较小者作为计算结果输出,并对路线n上的取样点位置进行迭代更新,将距离A更远的取样点的位置更新为两个取样点的中点,将距离A更近的取样点的位置维持不变;循环执行此步骤直至连续多次输出的距离值均达到收敛条件,则结束迭代,并根据多次输出的距离值计算出A到路线n的距离;重复运算直至路线m上所有取样点到路线n的距离全部计算完毕,得到路线m距路线n的距离,并依照此方法得到路线n距路线m的距离,从而计算出m与n之间的轨迹偏移度。本方法能极大的提升计算效率,且具有较高的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及商用车,具体涉及一种商用车轨迹偏移度计算方法


技术介绍

1、在实际研究中,通过实际道路商用车运行工况研究来降低商用车油耗是商用车开发的一种重要方法,例如在实际道路上,驾驶人反馈油耗高,通过分析发现发动机运行在非经济工况区,那么可以调整发动机万有曲线或者改变变速箱换挡规律来降低油耗,并且在下一步的开发中,改变变速箱与驱动桥速比,使其适合当地工作环境。

2、因此,商用车实际道路工况数据的准确性是保障后续分析有效的重要指标,在实际研究中,不可能针对所有目标环境下的商用车进行分析,需要提取典型路线,其方法为选取目标商用车中最为接近的几条路线进行分析。如果已经确定某条路线为某场景下的典型路线,那么一条明显偏移轨迹的商用车的数据也是有价值的,当其驾驶人反馈油耗异常时,可以分析为什么这种偏移导致了油耗增加。因此,商用车路线的偏移程度计算方法在车辆的油耗研究中具有重大意义。

3、目前,针对路线的偏移程度计算通常采用网格法,如图1所示,通过绘制网格规整路线,然后判断车辆是否经过了网格点,当车辆经过的相同网格点越多,认为两条路线的偏移程本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种商用车轨迹偏移度计算方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的商用车轨迹偏移度计算方法,其特征在于:还包括步骤8,对多条路线中任意两条路线之间的轨迹偏移度进行计算,比较各个路线之间的轨迹偏移度大小,实现多条路线的聚类,根据所述聚类结果从多条路线中提取出典型路线。

3.根据权利要求1所述的商用车轨迹偏移度计算方法,其特征在于:所述步骤2中,n上两个取样点分别取路线n的起点和终点。

4.根据权利要求1所述的商用车轨迹偏移度计算方法,其特征在于:所述步骤3中,两个取样点的中点指用于将两个取样点之间所有取样点平分为数量相等的两部分的中间...

【技术特征摘要】

1.一种商用车轨迹偏移度计算方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的商用车轨迹偏移度计算方法,其特征在于:还包括步骤8,对多条路线中任意两条路线之间的轨迹偏移度进行计算,比较各个路线之间的轨迹偏移度大小,实现多条路线的聚类,根据所述聚类结果从多条路线中提取出典型路线。

3.根据权利要求1所述的商用车轨迹偏移度计算方法,其特征在于:所述步骤2中,n上两个取样点分别取路线n的起点和终点。

4.根据权利要求1所述的商用车轨迹偏移度计算方法,其特征在于:所述步骤3中,两个取样点的中点指用于将两个取样点之间所有取样点平分为数量相等的两部分的中间点。

5.根据权利要求1所述的商用车轨迹偏移度计算方法,其特征在于:所述步骤3中,若两者距离相等,则将该距离值作为计算结果输出,并对路线n上的取样点位置进行迭代更新,所述迭代更新包括:将...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐一凡项海涛陈伟建陈旭刘薇龚远飞徐益雄杜莉娟
申请(专利权)人:东风商用车有限公司
类型:发明
国别省市:

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