【技术实现步骤摘要】
本技术涉及视觉检测相关，具体为一种机械手抓取用视觉定位机构。
技术介绍
1、视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值，而在视觉检测过程中需要用到机械手抓取检测产品，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手对产品进行抓取时需要用到定位机构辅助，才能有效的完成机械手的抓取工作从而进行该产品的视觉检测工作。
2、现有的机械手抓取用视觉定位机构在使用过程中，由于机械手抓取定位一般通过摄像头，或者操作人员肉眼操控机械手完成定位抓取工作，这样的抓取定位方式遇到产品堆积或者操...
【技术保护点】
1.一种机械手抓取用视觉定位机构，包括杆体(1)，其特征在于：所述杆体(1)的内部设置有液压缸(5)，所述液压缸(5)的内部活动连接有液压杆(6)，所述液压杆(6)的一端固定安装有上杆套(7)，所述上杆套(7)的上方设置有活动转轴(10)，所述活动转轴(10)的一侧固定安装有力臂(11)，所述力臂(11)的外部贯穿有活动螺栓(12)，所述活动螺栓(12)的一端活动连接有机械杆(13)，所述机械杆(13)的底部设置有臂架(14)，所述臂架(14)的外部一侧贯穿有固定螺栓(15)，所述固定螺栓(15)的一端活动连接有摄像头(16)，所述臂架(14)的外部另一侧设置有红外扫...
【技术特征摘要】
1.一种机械手抓取用视觉定位机构，包括杆体(1)，其特征在于：所述杆体(1)的内部设置有液压缸(5)，所述液压缸(5)的内部活动连接有液压杆(6)，所述液压杆(6)的一端固定安装有上杆套(7)，所述上杆套(7)的上方设置有活动转轴(10)，所述活动转轴(10)的一侧固定安装有力臂(11)，所述力臂(11)的外部贯穿有活动螺栓(12)，所述活动螺栓(12)的一端活动连接有机械杆(13)，所述机械杆(13)的底部设置有臂架(14)，所述臂架(14)的外部一侧贯穿有固定螺栓(15)，所述固定螺栓(15)的一端活动连接有摄像头(16)，所述臂架(14)的外部另一侧设置有红外扫描仪(17)，所述臂架(14)的内部设置有红外传感器(18)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手抓取用视觉定位机构，其特征在于，所述杆体(1)的底部固定安装有固定座(2)，所述固定座(2)的一侧设置有定位桩(3)，所述定位桩(3)的上方贯穿有定位螺栓(4)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手抓取用视觉定位机构，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄泰松，徐正星，王浩昀，
申请(专利权)人：苏州福倍特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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