下载一种机械手抓取用视觉定位机构的技术资料

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本技术公开了一种机械手抓取用视觉定位机构,包括杆体,所述杆体的内部设置有液压缸,所述液压缸的内部活动连接有液压杆,所述液压杆的一端固定安装有上杆套,所述上杆套的上方设置有活动转轴;该一种机械手抓取用视觉定位机构,通过杆体、上杆套、力臂、臂架...
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