【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械工装，具体而言涉及检测方法、自动化装配方法、检测装置及自动化装配系统。
技术介绍
1、ar显示模组包括光机和波导，光机和波导之间的配合会影响ar显示模组最终的显示效果，其中光机出光耦合波导的位置就对ar显示模组显示性能影响较大，因此，需要对光机在波导的耦入区中的各耦入位置时，波导的耦出区对应的显示图像的性能参数，如亮度、亮度均一性、对比度和颜色均一性中的至少一者，进行计算。
2、目前通常通过人工手动改变光机与波导耦合位置，以实验ar显示模组在光机与波导的耦入区的不同耦入位置进行耦合时，波导的耦出区显示的图像的性能参数，这一过程比较费时，检测效率低下。
技术实现思路
1、有鉴于此，为解决上述技术问题，本申请提供检测方法、自动化装配方法、检测装置及自动化装配系统。
2、为实现上述目的，本申请提供一种光机与波导耦合位置的检测方法，该检测方法包括：
3、获取光机在波导的耦入区的当前耦入位置时，波导的耦出区对应的显示图像；
4、对当前获取的显示图像进行计算，得到当前获取的显示图像的性能参数；
5、控制移动光机或波导，以改变光机在波导的耦入区的耦入位置；
6、重复上述步骤，得到光机在波导的耦入区的不同耦入位置时，波导的耦出区对应的显示图像的性能参数。
7、为了解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是提供了一种光机与波导的自动化装配方法，该自动化装配方法包括：
8、通过上述的检测方
9、根据获取到的多个采样数据确定满足预设性能条件的性能参数所对应波导的耦入区的耦入位置作为目标耦入位置；
10、控制移动光机或波导，使光机位于波导的耦入区中确定的目标耦入位置；
11、在光机位于波导的耦入区中确定的目标耦入位置时，控制对光机与波导的相对位置进行固定。
12、为了解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是提供了一种光机与波导耦合位置的检测装置，检测装置包括位移台、相机和控制器；其中，
13、控制器分别与位移台和相机通信连接；
14、位移台用于移动光机或波导，以改变光机在波导的耦入区的耦入位置；
15、相机用于获取波导的耦出区对应的显示图像；
16、其中，控制器用于控制相机和位移台，以实现上述的检测方法。
17、为了解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是提供了一种光机与波导的自动化装配系统，自动化装配系统包括：
18、如上述的检测装置，检测装置用于实现上述的检测方法；
19、以及装配装置，与控制器通信连接，装配装置用于对光机与波导的相对位置进行固定；
20、其中，检测装置与装配装置相互配合，以实现上述的自动化装配方法。
21、有益效果：区别于现有技术，本申请实现自动化改变光机在波导的耦入区的耦入位置，并检测光机在波导的耦入区的不同耦入位置时，波导的耦出区对应的显示图像的性能参数，从而能提高检测光机在波导的耦入区的不同耦入位置时，波导的耦出区对应的显示图像的性能参数的检测效率。
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1.一种光机与波导耦合位置的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述重复上述步骤得到所述光机在所述波导的耦入区的不同耦入位置时，所述波导的耦出区对应的显示图像的性能参数的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述控制移动所述光机或所述波导，以改变所述光机在所述波导的耦入区的耦入位置的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述判断停止改变所述光机在所述波导的耦入区的耦入位置的条件是否成立的步骤，包括；
5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述性能参数包括所述显示图像的亮度、所述显示图像的亮度均一性、所述显示图像的对比度和所述显示图像的颜色均一性中的一种或多种。
6.一种光机与波导的自动化装配方法，其特征在于，所述自动化装配方法包括：
7.根据权利要求6所述的自动化装配方法，其特征在于，所述根据获取到的多个所述采样数据确定满足预设性能条件的所述性能参数所对应的所述波导的耦入区的耦入位置作为目标耦入位置的步骤，包
8.根据权利要求7所述的自动化装配方法，其特征在于，所述预设性能条件包括：所述性能参数为所述性能参数-耦入位置曲线中最优的性能参数。
9.根据权利要求7所述的自动化装配方法，其特征在于，所述拟合性能参数-耦入位置曲线的步骤，包括：
10.一种光机与波导耦合位置的检测装置，所述检测装置包括位移台、相机和控制器；其中，
11.一种光机与波导的自动化装配系统，所述自动化装配系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种光机与波导耦合位置的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述重复上述步骤得到所述光机在所述波导的耦入区的不同耦入位置时，所述波导的耦出区对应的显示图像的性能参数的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述控制移动所述光机或所述波导，以改变所述光机在所述波导的耦入区的耦入位置的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述判断停止改变所述光机在所述波导的耦入区的耦入位置的条件是否成立的步骤，包括；
5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述性能参数包括所述显示图像的亮度、所述显示图像的亮度均一性、所述显示图像的对比度和所述显示图像的颜色均一性中的一种或多种...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，刘雄波，严子深，李屹，
申请(专利权)人：深圳光峰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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