【技术实现步骤摘要】
本申请涉及地砖打磨，具体而言，涉及一种分区域打磨参数生成方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、地砖在长期使用下会出现由磨损、灰尘沉积等现象引起的用旧现象，需要利用打磨设备进行打磨翻新以复原光洁表面。
2、相关技术中，地砖打磨机器人为自引导式打磨设备，其能基于人工设定的打磨参数及移动路径对地砖进行打磨翻修，对于同一场地而言，不同区域的地砖的用旧情况不一，一般需要人工观察及检测以针对不同区域设定不同打磨参数；然而对应复杂纹理、花纹瓷砖等，工人难以直观准确地确定地砖的磨损程度，容易由于主观误判而设置不合适的打磨参数，导致地砖打磨机器人打磨翻修效果不佳，需要进行多次补修。
3、针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种分区域打磨参数生成方法、装置、电子设备及存储介质，以根据需要打磨翻修处理的地砖的使用方式设定合适的打磨参数，来保障地砖打磨机器人的打磨翻修效果。
2、第一方面，本申请提供了一种分区域打磨参数生成方法，应用在地砖打磨机器人中，所述方法包括以下步骤：
3、获取目标区域的监控视频集；
4、根据所述监控视频集分析所述目标区域中的流动信息和放置物信息以将所述目标区域划分为多个不同类型的功能区域，所述功能区域的类型包括流动区、无人区、固定物品区及移动物品区；
5、根据所述功能区域的类型和预设的打磨参数映射表配置各个所述功能区域的打磨参数。
6、本申请
7、所述的分区域打磨参数生成方法，其中，所述根据所述功能区域的类型和预设的打磨参数映射表配置各个所述功能区域的打磨参数的步骤包括：
8、根据所述监控视频集和功能区域的类型获取不同功能区域的使用特征信息；
9、根据所述使用特征信息、功能区域的类型和预设的打磨参数映射表配置各个功能区域的打磨参数。
10、本申请的分区域打磨参数生成方法结合使用特征信息来配置打磨参数能进一步保证地砖打磨机器人的打磨翻修效果。
11、所述的分区域打磨参数生成方法，其中，所述使用特征信息包括对应功能区域的使用频率信息和使用时长信息。
12、本申请的分区域打磨参数生成方法结合使用频率信息和使用时长信息来确定这些功能区域的打磨参数，以进一步优化地砖打磨机器人的打磨翻修效果。
13、所述的分区域打磨参数生成方法，其中，所述打磨参数映射表包括磨损分级表及参数映射表，所述根据所述使用特征信息、功能区域的类型和预设的打磨参数映射表配置各个功能区域的打磨参数的步骤包括：
14、根据所述使用特征信息、功能区域的类型及所述磨损分级表确定各个功能区域的磨损级别；
15、根据所述磨损级别和所述参数映射表配置各个功能区域的打磨参数。
16、所述的分区域打磨参数生成方法，其中，所述监控视频集为包括多个历史视频段，所述历史视频段基于预设时长从所述目标区域处于工作期间的监控视频中随机截取获得。
17、所述的分区域打磨参数生成方法，其中，所述流动区包括行人区和载具区。
18、所述的分区域打磨参数生成方法，其中，所述打磨参数包括打磨移速、磨盘转速、磨盘尺寸、砂粒尺寸中的一种或多种。
19、第二方面，本申请还提供了一种分区域打磨参数生成装置，应用在地砖打磨机器人中，所述装置包括：
20、获取模块，用于获取目标区域的监控视频集；
21、分区模块，用于根据所述监控视频集分析所述目标区域中的流动信息和放置物信息以将所述目标区域划分为多个不同类型的功能区域，所述功能区域的类型包括流动区、无人区、固定物品区及移动物品区；
22、配置模块，用于根据所述功能区域的类型和预设的打磨参数映射表配置各个所述功能区域的打磨参数。
23、本申请的分区域打磨参数生成装置基于监控视频集的视频数据将目标区域划分为多个不同类型的能分别表征不同区域的使用方式及使用情况的功能区域，在此基础上，基于功能区域的类型配置合适的打磨参数以供地砖打磨机器人进行打磨翻新规划。
24、第三方面，本申请还提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
25、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
26、由上可知，本申请提供了一种分区域打磨参数生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，本申请的分区域打磨参数生成方法基于监控视频集的视频数据将目标区域划分为多个不同类型的能分别表征不同区域的使用方式及使用情况的功能区域，在此基础上，基于功能区域的类型配置合适的打磨参数以供地砖打磨机器人进行打磨翻新规划；基于功能区域配置打磨参数的处理方式能有效避免工人主观误判地砖外观而配置不恰当的打磨参数的问题出现，保障了地砖打磨机器人的打磨翻修效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种分区域打磨参数生成方法，应用在地砖打磨机器人中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的分区域打磨参数生成方法，其特征在于，所述根据所述功能区域的类型和预设的打磨参数映射表配置各个所述功能区域的打磨参数的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的分区域打磨参数生成方法，其特征在于，所述使用特征信息包括对应功能区域的使用频率信息和使用时长信息。
4.根据权利要求2所述的分区域打磨参数生成方法，其特征在于，所述打磨参数映射表包括磨损分级表及参数映射表，所述根据所述使用特征信息、功能区域的类型和预设的打磨参数映射表配置各个功能区域的打磨参数的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的分区域打磨参数生成方法，其特征在于，所述监控视频集为包括多个历史视频段，所述历史视频段基于预设时长从所述目标区域处于工作期间的监控视频中随机截取获得。
6.根据权利要求1所述的分区域打磨参数生成方法，其特征在于，所述流动区包括行人区和载具区。
7.根据权利要求1所述的分区域打磨参数生成方法，其特征在于，所述打磨参数包括打
8.一种分区域打磨参数生成装置，应用在地砖打磨机器人中，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-7任一项所述方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-7任一项所述方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种分区域打磨参数生成方法，应用在地砖打磨机器人中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的分区域打磨参数生成方法，其特征在于，所述根据所述功能区域的类型和预设的打磨参数映射表配置各个所述功能区域的打磨参数的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的分区域打磨参数生成方法，其特征在于，所述使用特征信息包括对应功能区域的使用频率信息和使用时长信息。
4.根据权利要求2所述的分区域打磨参数生成方法，其特征在于，所述打磨参数映射表包括磨损分级表及参数映射表，所述根据所述使用特征信息、功能区域的类型和预设的打磨参数映射表配置各个功能区域的打磨参数的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的分区域打磨参数生成方法，其特征在于，所述监控视频集为包括多个历史视频段，所述历史视频段基于预...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。