【技术实现步骤摘要】
本申请属于图像处理，尤其涉及一种工厂盘点方法、装置、服务器以及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、近年来，由于信息产业的迅速发展，传统的物资配给和管理方式发生了巨大的变化，人工物资盘点已经无法满足盘点需求，存在传统工厂人工盘点效率低下、信息化程度低的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种工厂盘点方法、装置、服务器以及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中传统工厂人工盘点效率低下、信息化程度低的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种工厂盘点方法，包括：
3、获取待盘点场景的三维模型；所述待盘点场景包括至少一个待盘点设备；
4、确定所述三维模型中的虚拟设备；每个所述虚拟设备对应一个所述待盘点设备；
5、识别所述虚拟设备的设备信息；
6、根据所述设备信息生成盘点结果。
7、在第一方面的一种可能的实现方式中，获取待盘点场景的三维模型，包括：
8、获取待处理图像；其中，所述待处理图像为深度相机拍摄待盘点场景得到的图像；
9、根据所述待处理图像生成点云；
10、对所述点云进行处理，得到三维模型。
11、在第一方面的一种可能的实现方式中，对所述点云进行处理，得到三维模型，包括：
12、对所述点云进行平滑处理；
13、对平滑处理后的点云进行几何结构恢复，得到三维模型。
14、在第一方面的一种可能的实现方式中，确定所述三维模型中的
15、将所述三维模型中的点云输入至预先训练的示例分割神经网络结构中，得到同一待盘点设备对应的点云区域，将所述点云区域作为虚拟设备。
16、在第一方面的一种可能的实现方式中，识别所述虚拟设备的设备信息，包括：
17、将所述虚拟设备输入至预先训练的识别模型中，得到虚拟设备的设备信息。
18、第二方面，本申请实施例提供了一种工厂盘点装置装置，包括：
19、获取模块，获取待盘点场景的三维模型；所述待盘点场景包括至少一个待盘点设备；
20、确定模块，用于确定所述三维模型中的虚拟设备；每个所述虚拟设备对应一个所述待盘点设备；
21、识别模块，用于识别所述虚拟设备的设备信息；
22、生成模块，用于根据所述设备信息生成盘点结果。
23、在第二方面的一种可能的实现方式中，所述获取模块，包括：
24、获取子模块，用于获取待处理图像；其中，所述待处理图像为深度相机拍摄待盘点场景得到的图像；
25、生成子模块，用于根据所述待处理图像生成点云；
26、处理子模块，用于对所述点云进行处理，得到三维模型。
27、在第二方面的一种可能的实现方式中，所述处理子模块，包括：
28、平滑单元，用于对所述点云进行平滑处理；
29、几何恢复单元，用于对平滑处理后的点云进行几何结构恢复，得到三维模型。
30、在第二方面的一种可能的实现方式中，所述确定模块，包括：
31、确定子模块，用于将所述三维模型中的点云输入至预先训练的示例分割神经网络结构中，得到同一待盘点设备对应的点云区域，将所述点云区域作为虚拟设备。
32、在第二方面的一种可能的实现方式中，所述识别模块，包括：
33、识别子模块，用于将所述虚拟设备输入至预先训练的识别模型中，得到虚拟设备的设备信息。
34、第三方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。
35、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。
36、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请通过获取待盘点场景的三维模型；待盘点场景包括至少一个待盘点设备；确定三维模型中的虚拟设备；每个虚拟设备对应一个待盘点设备；识别虚拟设备的设备信息；根据设备信息生成盘点结果。可见，本申请可以对待盘点场景进行三维重建，得到三维模型，再对三维模型中的设备进行识别，根据识别到的信息进行盘点，达到自动化对工厂设备进行盘点的效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工厂盘点方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的工厂盘点方法，其特征在于，获取待盘点场景的三维模型，包括：
3.如权利要求2所述的工厂盘点方法，其特征在于，对所述点云进行处理，得到三维模型，包括：
4.如权利要求1所述的工厂盘点方法，其特征在于，确定所述三维模型中的虚拟设备，包括：
5.如权利要求1所述的工厂盘点方法，其特征在于，识别所述虚拟设备的设备信息，包括：
6.一种工厂盘点装置，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的工厂盘点装置，其特征在于，所述获取模块，包括：
8.如权利要求7所述的工厂盘点装置，其特征在于，所述处理子模块，包括：
9.一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方
...【技术特征摘要】
1.一种工厂盘点方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的工厂盘点方法，其特征在于，获取待盘点场景的三维模型，包括：
3.如权利要求2所述的工厂盘点方法，其特征在于，对所述点云进行处理，得到三维模型，包括：
4.如权利要求1所述的工厂盘点方法，其特征在于，确定所述三维模型中的虚拟设备，包括：
5.如权利要求1所述的工厂盘点方法，其特征在于，识别所述虚拟设备的设备信息，包括：
6.一种工厂盘点装置，其特征在于，包括：
7...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔岩，
申请(专利权)人：珠海市四维时代网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。