【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种推送操作手柄。
技术介绍
1、随着机电一体化技术在医疗设备中的应用和发展，主从遥操作已经成为解决医生在介入放射医疗中的辐射问题的方法之一。主从遥操作在切割手术应用已久，而且发展得较快，主从遥操作需要实现较精确的力的反馈，因为力反馈的触感可以使医生感受到手术室里存在的真实的反馈力，必要时可以将微小的力按照所设定的比例进行放大，以保证医生能够获得对实际状况的更好感知，但现有阻力反馈设备反馈精度低，手术的安全性保护程度低。
技术实现思路
1、本技术提供一种推送操作手柄，用以解决现有主从遥操作时，阻力反馈设备反馈精度低，手术的安全性保护程度低的缺陷。
2、根据本技术提供的一种推送操作手柄，包括：支撑部、电机、第一编码器和手柄部；所述电机与所述支撑部连接；所述第一编码器与所述电机的轴体连接，用于向控制板发送所述电机的轴体的角位移信息；所述手柄部与所述电机的轴体连接，且与所述电机的轴体同步转动，所述电机根据所述控制板反馈的输入电流调节转动扭矩；其中，所述手柄部的角位移阻力与所述电机的转动扭矩正相关。
3、根据本技术的一种实施方式，所述手柄部通过所述电机的轴体与所述支撑部铰接。
4、具体来说，本实施例提供了一种手柄部和支撑部铰接的实施方式。
5、根据本技术的一种实施方式，所述电机的轴体的一侧伸入所述支撑部，并与所述手柄部连接；所述电机的轴体的另一侧与所述第一编码器连接。
6、具体来说，本实施例提供了一种电
7、根据本技术的一种实施方式，所述支撑部包括：第一支撑座；所述第一支撑座设置有通过孔，且所述第一支撑座设置于所述手柄部和所述电机之间；其中，所述电机的轴体依次穿过所述第一支撑座和所述手柄部。
8、具体来说，本实施例提供了一种第一支撑座的实施方式。
9、根据本技术的一种实施方式，所述手柄部包括：连接杆和手柄本体；所述连接杆的一端与所述电机的轴体连接，所述连接杆的另一端与所述手柄本体可拆卸连接。
10、具体来说，本实施例提供了一种连接杆和手柄本体的实施方式。
11、根据本技术的一种实施方式，所述连接杆朝向所述第一支撑座的一侧设置有凸台，所述凸台与所述通过孔转动配合。
12、具体来说，本实施例提供了一种连接杆的实施方式。
13、根据本技术的一种实施方式，所述手柄部还包括：罩体，所述罩体设置于所述连接杆和所述手柄本体之间，且至少罩设部分所述支撑部。
14、具体来说，本实施例提供了一种罩体的实施方式。
15、根据本技术的一种实施方式，所述手柄本体包括：第一壳体、第二壳体、调节滚轮和第二编码器；所述第一壳体和所述第二壳体扣合形成容纳空间，且所述第一壳体上开设有调节口；所述调节滚轮至少部分凸出于所述调节口；所述第二编码器设置于所述容纳空间内，并与所述调节滚轮连接；其中，所述第二编码器向所述控制板发送所述调节滚轮的角位移信息。
16、具体来说，本实施例提供了一种第一壳体、第二壳体、调节滚轮和第二编码器的实施方式。
17、根据本技术的一种实施方式，所述支撑部还包括：第二支撑座；所述第二支撑座与所述第一支撑座间隔设置，且所述手柄部设置于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间；其中，所述电机的轴体依次穿过所述第一支撑座、所述手柄部和所述第二支撑座。
18、具体来说，本实施例提供了一种第二支撑座的实施方式。
19、根据本技术的一种实施方式，所述支撑部还包括：轴承，所述轴承设置于所述第二支撑座内，并与所述电机的轴体转动配合。
20、具体来说，本实施例提供了一种支撑部的实施方式。
21、本技术中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本技术提供的一种推送操作手柄，通过改变输送至电机的电流大小，从而改变电机的转动扭矩，使得手柄部转动时能够根据电机的不同转动扭矩大小获得不同的阻力反馈，以真实反馈手术中的阻力变化，提高手术的安全性，保证手术的平稳进行。
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1.一种推送操作手柄，其特征在于，包括：支撑部、电机、第一编码器和手柄部；
2.根据权利要求1所述的推送操作手柄，其特征在于，所述手柄部通过所述电机的轴体与所述支撑部铰接。
3.根据权利要求1所述的推送操作手柄，其特征在于，所述电机的轴体的一侧伸入所述支撑部，并与所述手柄部连接；
4.根据权利要求1至3任一项所述的推送操作手柄，其特征在于，所述支撑部包括：第一支撑座；
5.根据权利要求4所述的推送操作手柄，其特征在于，所述手柄部包括：连接杆和手柄本体；
6.根据权利要求5所述的推送操作手柄，其特征在于，所述连接杆朝向所述第一支撑座的一侧设置有凸台，所述凸台与所述通过孔转动配合。
7.根据权利要求5所述的推送操作手柄，其特征在于，所述手柄部还包括：罩体，所述罩体设置于所述连接杆和所述手柄本体之间，且至少罩设部分所述支撑部。
8.根据权利要求5所述的推送操作手柄，其特征在于，所述手柄本体包括：第一壳体、第二壳体、调节滚轮和第二编码器；
9.根据权利要求4所述的推送操作手柄，其特征在于，所述
10.根据权利要求9所述的推送操作手柄，其特征在于，所述支撑部还包括：轴承，所述轴承设置于所述第二支撑座内，并与所述电机的轴体转动配合。
...【技术特征摘要】
1.一种推送操作手柄，其特征在于，包括：支撑部、电机、第一编码器和手柄部；
2.根据权利要求1所述的推送操作手柄，其特征在于，所述手柄部通过所述电机的轴体与所述支撑部铰接。
3.根据权利要求1所述的推送操作手柄，其特征在于，所述电机的轴体的一侧伸入所述支撑部，并与所述手柄部连接；
4.根据权利要求1至3任一项所述的推送操作手柄，其特征在于，所述支撑部包括：第一支撑座；
5.根据权利要求4所述的推送操作手柄，其特征在于，所述手柄部包括：连接杆和手柄本体；
6.根据权利要求5所述的推送操作手柄，其特征在于，所述连接杆朝向所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：奉振球，李玉博，
申请(专利权)人：北京中科鸿泰医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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