【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医学成像，特别涉及一种dsa成像方法、dsa系统和存储介质。
技术介绍
1、数字减影血管造影(digital subtraction angiography，dsa)成像的基本原理，是将受检部位没有注入造影剂和注入造影剂后的血管造影图像做相减等处理，即可获得去除骨骼、肌肉和其它软组织，只留下单纯的血管影像的减影图像。
2、在上述常规dsa的基础上，出现了三维数字减影血管造影(3d-dsa)技术，3d-dsa是近年来快速发展的一种新型数字减影血管重建成像技术，是旋转血管造影术、dsa技术及计算机三维图像处理技术相结合的产物。3d-dsa通过显示三维立体图像，对病变部位的形态以及其与周围血管关系进行可靠显示，为制定合理的治疗方案提供了可靠依据，提高了诊断的准确性，有效提高了介入手术的诊断治疗水平。
3、但是，上述3d-dsa技术中，存在图像重建质量较低的现象，主要原因是成像装置的c形臂启动和停止的次数较多，总的扫描时间较长，容易产生运动伪影，不利于显示更多微小的血管。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种dsa成像方法、dsa系统和存储介质，以解决的现有dsa成像技术总的扫描时间较长，且成像装置的c形臂启动和停止的次数较多而容易产生运动伪影从而影响图像质量的问题。
2、为解决上述技术问题，基于本专利技术的一个方面，本专利技术提供一种dsa成像方法，其包括：
3、控制成像装置按照既定方向由初始角度位置转动至第一角度位
4、控制所述成像装置按照所述既定方向由所述第一角度位置转动至终点角度位置，并在转动过程中基于盈片间隔角度获取多张真实盈片图像；
5、基于多张所述真实蒙片图像得到目标蒙片图像，以及基于多张所述真实盈片图像得到目标盈片图像；
6、根据所述目标蒙片图像和所述目标盈片图像得到dsa图像。
7、可选的，得到所述目标盈片图像的步骤包括：将多张所述真实盈片图像作为所述目标盈片图像。
8、可选的，所述初始角度位置到所述第一角度位置的转动角度小于360°时，得到所述目标蒙片图像的步骤包括：
9、将多张所述真实蒙片图像重建为3d蒙片图像；
10、基于所述蒙片间隔角度对所述3d蒙片图像正投影，从而获取多张虚拟蒙片图像；
11、将多张所述真实蒙片图像和多张所述虚拟蒙片图像作为所述目标蒙片图像。
12、可选的，所述第一角度位置到所述终点角度位置的转动角度小于360°；或者，所述第一角度位置到所述终点角度位置的转动角度等于360°，且所述盈片间隔角度等于所述蒙片间隔角度。
13、可选的，所述初始角度位置到所述第一角度位置的转动角度为360°时，得到所述目标蒙片图像的步骤包括：
14、将多张所述真实蒙片图像重建为3d蒙片图像；
15、将所述3d蒙片图像基于所述盈片间隔角度在每相邻的两张所述真实蒙片图像对应的角度位置之间正投影生成多张虚拟蒙片图像；
16、将所有所述真实蒙片图像和所有所述虚拟蒙片图像作为所述目标蒙片图像；
17、其中，所述蒙片间隔角度大于所述盈片间隔角度，所述第一角度位置到所述终点角度位置的转动角度为360°。
18、可选的，所述dsa成像方法包括：
19、控制所述成像装置按照所述既定方向由所述第一角度位置转动至充盈角度位置，并在转动过程中通过造影剂使待扫描部位的血管达到充盈状态；
20、控制所述成像装置按照所述既定方向由所述充盈角度位置转动至所述终点角度位置，并在转动过程中基于所述盈片间隔角度获取多张所述真实盈片图像。
21、可选的，控制所述成像装置由所述第一角度位置到所述充盈角度位置的转动过程中，控制所述成像装置停止射线曝光。
22、可选的，得到所述dsa图像的步骤包括：
23、将所述目标蒙片图像和所述目标盈片图像在相同的角度位置上相对应；
24、以所述目标盈片图像为参考图像，对所述目标蒙片图像进行图像配准，得到配准后的所述目标蒙片图像；
25、对所述配准后的所述目标蒙片图像和所述目标盈片图像进行减影处理，得到减影图像；
26、将所述减影图像重建为所述dsa图像。
27、可选的，所述初始角度位置到所述第一角度位置的转动角度以及所述充盈角度位置到所述终点角度位置的转动角度均大于或等于200°，所述蒙片间隔角度和所述盈片间隔角度均小于或等于1.5°。
28、基于本专利技术的另一个方面，本专利技术还提供一种dsa系统，其包括：
29、成像装置；
30、检查床，所述检查床的至少部分位于所述成像装置内；
31、机器人，其与所述成像装置连接，用于驱使所述成像装置围绕所述检查床自转；
32、控制器，其被配置为用于实现如上所述的dsa成像方法。
33、基于本专利技术的再一个方面，本专利技术还提供一种存储介质，存储介质上存储有可被读写的程序，所述程序被执行时实现如上所述的dsa成像方法。
34、综上所述，本专利技术提供一种dsa成像方法、dsa系统及存储介质，dsa成像方法包括：控制成像装置按照既定方向由初始角度位置转动至第一角度位置，并在转动过程中基于蒙片间隔角度获取多张真实蒙片图像；控制所述成像装置按照所述既定方向由所述第一角度位置转动至终点角度位置，并在转动过程中基于盈片间隔角度获取多张真实盈片图像；基于多张所述真实蒙片图像得到目标蒙片图像，以及基于多张所述真实盈片图像得到目标盈片图像；根据所述目标蒙片图像和所述目标盈片图像得到dsa图像。如此配置，通过采集真实蒙片图像得到目标蒙片图像，通过采集真实盈片图像得到目标盈片图像，再通过目标蒙片图像和目标盈片图像得到dsa图像，在采集真实蒙片图像和采集真实盈片图像的过程中，成像装置的旋转运动是按照既定方向连续的，不需要采集完真实蒙片图像后再将成像装置反方向旋转回到初始角度位置，如此可以缩减成像装置运动的轨迹，减少成像装置启停的次数，进而减少总的扫描时间，在提高扫描检查的效率的同时减少运动伪影，极大地降低了成像装置的启停次数对图像质量的影响。
35、需说明的是，所述的dsa系统与dsa成像方法基于同一专利技术构思，dsa系统具有与dsa成像方法相同的技术效果，这里不再重复说明。
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1.一种DSA成像方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的DSA成像方法，其特征在于，所述蒙片间隔角度为所述盈片间隔角度的整数倍，或者所述盈片间隔角度为所述蒙片间隔角度的整数倍。
3.根据权利要求2所述的DSA成像方法，其特征在于，得到所述目标盈片图像的步骤包括：将多张所述真实盈片图像作为所述目标盈片图像。
4.根据权利要求3所述的DSA成像方法，其特征在于，所述初始角度位置到所述第一角度位置的转动角度小于360°时，得到所述目标蒙片图像的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的DSA成像方法，其特征在于，所述第一角度位置到所述终点角度位置的转动角度小于360°；或者，所述第一角度位置到所述终点角度位置的转动角度等于360°，且所述盈片间隔角度等于所述蒙片间隔角度。
6.根据权利要求3所述的DSA成像方法，其特征在于，所述初始角度位置到所述第一角度位置的转动角度等于360°时，得到所述目标蒙片图像的步骤包括：
7.根据权利要求1所述的DSA成像方法，其特征在于，得到所述DSA图像的步骤包括：
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