【技术实现步骤摘要】
本专利技术设计及一种重卡电路控制方法，具体涉及一种随动桥差速锁电路控制方法。
技术介绍
1、目前，在五轴及五轴以上重卡领域，除驱动桥外，其他的桥普遍采用随动桥，随动桥主要起支撑作用。五轴及五轴以上重卡随动桥存在以下问题：
2、1、低速行驶状态：在车辆低速行驶过程中，车速小于等于30km/h，要求随动桥锁止缸处于自由状态，地面摩擦力作用在随动桥轮胎上，在整车转弯过程中，随动桥产生随动转向，转向轮与随动转向轮的转向角趋于协调，有效的避免轮胎的磨损，同时，安装在左、右横拉杆臂上的转向阻尼器的缓冲作用，有效避免了低速行驶过程中轮胎的摆振；
3、2、高速行驶状态：在车辆行驶过程中，当车速超过30km/h时，要求随动桥锁止缸处于锁止状态，有效避免车辆高速行驶时，随动桥方向剧烈摆动无法操控导致的车辆发生甩尾问题；
4、3、倒车状态：在车辆倒车过程中，要求随动桥锁止缸处于锁止状态，保证随动桥沿直线行驶，避免了倒车时，随动桥轮胎会随机左右摆动，出现的倒车困难，甚至会损坏随动桥问题.
5、目前，行业内普遍采用翘板开关控制随动桥闭锁缸的状态(自由状态和锁止状态)，这样做的缺点有两个：
6、1、驾驶员频繁的操作翘板开关，过度消耗驾驶员精力；
7、2、驾驶员经常忘记操作翘板开关，导致车辆无法按照驾驶员意图行驶，随动桥损坏，甚至出现安全事故。
技术实现思路
1、本专利技术通过提供一种随动桥差速锁电路控制方法，解决了目前采用翘板开关控制随动
2、本专利技术是由以下技术方案实现的：
3、一种随动桥差速锁电路控制方法，包括组合仪表1、车身控制器2、熔断器3、继电器4、随动桥闭锁电磁阀5、随动桥闭锁压力开关6以及线束；
4、继电器4的端子包括e3常闭端、e4供电端、e7控制端和e8接地端，在e7控制端没有电压的情况下，e4供电端通过继电器4与e3常闭端直接连接在一起；在e7控制端有电压的情况下，e4供电端通过继电器4不能与e3常闭端接通；
5、组合仪表1通过can总线通讯方式将车速报文发送给车身控制器2，车身控制器2依据采集到的倒车信号和接收到的车速报文后，按照以下逻辑进行控制：
6、1、低速行驶模式：
7、在车辆低速行驶即车速小于等于30km/h时，车身控制器2针脚不会输出电压控制继电器4工作，熔断器3给继电器4的e4供电端供电，e4供电端通过继电器4与e3常闭端连接在一起，进而控制随动桥闭锁电磁阀5工作，随动桥上的闭锁缸在气压的作用下处于自由状态，此时两个车轮可以可以独立运转，地面摩擦力作用在随动桥轮胎上，在整车转弯过程中，随动桥产生随动转向，转向轮与随动转向轮的转向角趋于协调，有效的避免轮胎的磨损，同时，安装在左、右横拉杆臂上的转向阻尼器的缓冲作用，有效避免了低速行驶过程中轮胎的摆振；
8、2、高速行驶模式：
9、当车身控制器2解析到车速报文大于30km/h时，车身控制器2针脚输出电压控制继电器4开始工作，继电器4在e7控制端电压的作用下，e4供电端不能与e3常闭端接通，随动桥闭锁电磁阀5处于断开状态，随动桥锁止缸处于锁止状态，有效避免车辆高速行驶时，随动桥方向剧烈摆动无法操控导致的车辆发生甩尾问题；
10、3、倒车模式：
11、当车身控制器2接收到倒车信号时，无论车速是多少，车身控制器2针脚都会输出电压控制继电器4开始工作，继电器4在e7控制端电压的作用下，e4供电端不能与e3常闭端接通，继电器4的e3常闭端没电，随动桥闭锁电磁阀5处于断开状态，随动桥锁止缸处于锁止状态，保证随动桥沿直线行驶，避免了倒车时，随动桥轮胎会随机左右摆动，出现的倒车困难，甚至会损坏随动桥问题。
12、本专利技术方法使得车辆驾驶更加智能化，驾驶员可以更专注的驾驶车辆；与此同时，可以有效避免人为因素导致随动桥损坏问题的发生。
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1.一种随动桥差速锁电路控制方法，其特征是：包括组合仪表(1)、车身控制器(2)、熔断器(3)、继电器(4)、随动桥闭锁电磁阀(5)、随动桥闭锁压力开关(6)以及线束；
【技术特征摘要】
1.一种随动桥差速锁电路控制方法，其特征是：包括组合仪表(1)、车身控制器(2)、熔...
【专利技术属性】
技术研发人员：于金龙，李志明，郭正，刘耀元，邢满禧，秦永样，
申请(专利权)人：北奔重型汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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