【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于虚拟现实技术、图像处理，具体涉及一种畸变图像生成方法和装置。
技术介绍
1、基于模拟器和渲染引擎的仿真环境为无人机、无人车等机器的开发提供了便利。carla+ue便是其中的一种仿真环境且较为优秀。但是目前来看现有仿真平台中并未提供一种带有鱼眼效果的相机。而在实际的开发和使用中，鱼眼镜头因为具有更大的视野范围却被广泛应用。鱼眼镜头是一种焦距为16mm或更短的并且视角接近或等于180°的镜头，是一种极端的广角镜头。
2、相机镜头的畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称。相机畸变包括：1)枕形畸变：又称鞍形形变，如图1所示，视野中边缘区域的放大率远大于光轴中心区域的放大率，常用在远摄镜头中。2)桶形畸变：如图2所示，与枕形畸变相反，视野中光轴中心区域的放大率远大于边缘区域的放大率，常出现在广角镜头和鱼眼镜头中。3)径向畸变：图像像素点以畸变中心为中心点，沿着径向产生的位置偏差，从而导致图像中所成的像发生形变。
3、由于鱼眼摄像机属于桶形畸变的一种，因此使用者往往需要对从鱼眼镜头获得的原始图像进行去畸变、...
【技术保护点】
1.一种畸变图像生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的畸变图像生成方法，其特征在于，所述拟合畸变特征的表面为拟合桶形畸变特征的表面，所述畸变图像为桶形畸变图像，即鱼眼图像。
3.根据权利要求2所述的畸变图像生成方法，其特征在于，所述几何体为下列中的一种：球体、半球体、椭球体、半椭球体。
4.根据权利要求1所述的畸变图像生成方法，其特征在于，所述拟合畸变特征的表面为拟合枕形畸变特征的表面，所述畸变图像为枕形畸变图像。
5.根据权利要求1所述的畸变图像生成方法，其特征在于，所述将原始图像覆盖到几何体的...
【技术特征摘要】
1.一种畸变图像生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的畸变图像生成方法，其特征在于，所述拟合畸变特征的表面为拟合桶形畸变特征的表面，所述畸变图像为桶形畸变图像，即鱼眼图像。
3.根据权利要求2所述的畸变图像生成方法，其特征在于，所述几何体为下列中的一种：球体、半球体、椭球体、半椭球体。
4.根据权利要求1所述的畸变图像生成方法，其特征在于，所述拟合畸变特征的表面为拟合枕形畸变特征的表面，所述畸变图像为枕形畸变图像。
5.根据权利要求1所述的畸变图像生成方法，其特征在于，所述将原始图像覆盖到几何...
【专利技术属性】
技术研发人员：文科，
申请(专利权)人：北京国科础智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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