一种场景文件可视化编辑系统、方法及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种场景文件可视化编辑系统、方法及存储介质，在场景编辑器初始化运行环境后根据用户的场景编辑请求获取场景文件，然后对场景文件利用parseXmlToElement函数进行解析得到场景节点；进而根据场景节点获取场景EI节点；将场景EI节点中的路网文件及动态元素数据分别渲染更新场景主视图，并记录用户操作得到完整历史记录；将libopendrive库里的opendrive道路解析成顶点数据的方法等按照WebAssembly的规范导出来，将这些需要用的方法导出，通过编译器变异成web可使用的WebAssembly格式；用户不需要懂得OpenSCENARIO标准即可便捷地编辑出符合标准的场景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及驾驶模拟领域，尤其涉及一种场景文件可视化编辑系统、方法及存储介质。

技术介绍

1、opendrive是驾驶模拟应用程序中描述道路网络的主要开放格式和事实上的标准；opendrive也是一种成熟的格式，已经在许多驾驶模拟解决方案中证明了它的可用性，如车辆动力学、交通模拟，情景模拟等；

2、然而，在开发的web版场景编辑器时，目前无js版相关开源库可供参考；且目前仅有c++版功能库的libopendrive可供使用：

3、libopendrive是可解析opendrive路网文件的功能库，可输出路网顶点几何数据，这些几何数据可用于可视化绘制路网；

4、现有技术中为编写驾驶模拟应用的libopendrive源码是c++编写的，web端无法直接使用，需要修改源码并将其编译成webassembly(webassembly(简称wasm)是一个虚拟指令集体系架构(virtual isa)，整体架构包括核心的isa定义、二进制编码、程序语义的定义与执行，以及面向不同的嵌入环境(如web)的应用编程接口(webassemb本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种场景文件可视化编辑系统，其特征在于，包括初始化模块、渲染模块、编辑模块；

2.根据权利要求1所述的一种场景文件可视化编辑系统，其特征在于，所述渲染模块，具体用于对所述路网文件进行解析，得到顶点数据及坐标数据；

3.根据权利要求2所述的一种场景文件可视化编辑系统，其特征在于，所述编辑模块，还包括拦截器；

4.根据权利要求3所述的一种场景文件可视化编辑系统，其特征在于，还包括历史记录模块；所述历史记录模块，用于异步采集获取所述场景编辑器的历史操作，将所述历史操作进行记录得到完整的历史记录。

5.根据权利要求4所述的一种场景文件可视化编辑...

【技术特征摘要】

1.一种场景文件可视化编辑系统，其特征在于，包括初始化模块、渲染模块、编辑模块；

2.根据权利要求1所述的一种场景文件可视化编辑系统，其特征在于，所述渲染模块，具体用于对所述路网文件进行解析，得到顶点数据及坐标数据；

3.根据权利要求2所述的一种场景文件可视化编辑系统，其特征在于，所述编辑模块，还包括拦截器；

4.根据权利要求3所述的一种场景文件可视化编辑系统，其特征在于，还包括历史记录模块；所述历史记录模块，用于异步采集获取所述场景编辑器的历史操作，将所述历史操作进行记录得到完整的历史记录。

5.根据权利要求4所述的一种场景文件可视化编辑系统，其特征在于，所述拦截器，包括atob阶段拦截模块、...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾超明，车强，胡艳玲，吴衍标，
申请(专利权)人：北京国科础智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：