【技术实现步骤摘要】
本公开涉及图像绘制，尤其涉及一种雷达数据显示方法、装置、设备、介质及产品。
技术介绍
1、相关技术中，自动驾驶仿真测试主要是以数学建模的方式将自动驾驶的应用场景进行数字化还原，建立尽可能接近真实世界的系统模型，无需实车直接通过软件进行仿真测试便可达到对自动驾驶系统及算法的测试验证目的。
2、自动驾驶仿真测试的核心是仿真平台，仿真平台一般包括仿真框架、物理引擎和图形引擎。其中仿真框架是平台软件平台的核心，支持传感器仿真、车辆动力学仿真、通信仿真、交通环境仿真等。传感器仿真能够接入仿真场景的感知数据，为自动驾驶测试提供仿真数据支持。传感器仿真包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及gps/imu等。
3、在对激光雷达和毫米波雷达进行自动驾驶仿真测试时，需要对仿真得到的雷达数据进行显示，而现有的显示方法中需要将雷达数据传输给客户端，由客户端负责显示，图形引擎无法对雷达数据进行显示，因此现有的雷达数据的显示方法存在着应用范围较小的问题。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种雷达数据显示方法、装置、设备、介质及产品，能够通过图形引擎对雷达数据进行绘制，增大现有显示方法的应用范围。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种雷达数据显示方法，包括：
3、在对雷达进行仿真得到雷达数据的情况下，通过图形引擎创建用于绘制雷达数据的窗口；
4、在所述窗口中创建用于绘制雷达数据的纹理图像；
5、将所述雷达数据映射到
6、根据本公开实施例的第二方面，提供一种雷达数据显示装置，包括：
7、第一创建模块，用于在对雷达进行仿真得到雷达数据的情况下，通过图形引擎创建用于绘制雷达数据的窗口；
8、第二创建模块，用于在所述窗口中创建用于绘制雷达数据的纹理图像；
9、映射模块，用于将所述雷达数据映射到所述纹理图像上，以使所述雷达数据在所述纹理图像上显示。
10、根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，存储有一组指令集，所述指令集被所述车辆执行，以实现本公开第一方面所提供的雷达数据显示方法。
11、根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现本公开第一方面所提供的雷达数据显示方法。
12、根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的雷达数据显示方法的步骤。
13、根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如第一方面所提供的雷达数据显示方法的步骤。
14、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过图形引擎创建用于绘制雷达数据的窗口，并在所述窗口中创建用于绘制雷达数据的纹理图像，以及将所述雷达数据映射到所述纹理图像上，以使所述雷达数据在所述纹理图像上显示。能够使得仿真得到的雷达数据在图形引擎中进行显示，改善了只能将雷达数据发送至客户端显示的问题，进而可以将雷达数据显示方法应用在更多的场景，增大了雷达数据显示方法的应用范围。
15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
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1.一种雷达数据显示方法，其特征在于，方法包括：
2.如权利要求1所述的雷达数据显示方法，其特征在于，所述在所述窗口中创建用于绘制雷达数据的纹理图像，包括：
3.如权利要求2所述的雷达数据显示方法，其特征在于，所述雷达数据包括毫米波雷达发射的射线对应的方位角和探测距离，以及所述射线与被探测对象相交的交点的速度；
4.如权利要求3所述的雷达数据显示方法，其特征在于，所述根据所述方位角和所述探测距离，计算所述毫米波雷达的射线与被探测对象的交点在所述纹理图像上的位置，包括：
5.如权利要求2所述的雷达数据显示方法，其特征在于，所述雷达数据包括激光雷达的点云数据；
6.如权利要求5所述的雷达数据显示方法，其特征在于，所述为所述初始图像设置纹理，得到纹理图像之后，所述方法还包括：
7.一种雷达数据显示装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时，以实现所述权利要求1-6中任一所述的雷达数
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-6中任意一项所述的雷达数据显示方法。
...【技术特征摘要】
1.一种雷达数据显示方法，其特征在于，方法包括：
2.如权利要求1所述的雷达数据显示方法，其特征在于，所述在所述窗口中创建用于绘制雷达数据的纹理图像，包括：
3.如权利要求2所述的雷达数据显示方法，其特征在于，所述雷达数据包括毫米波雷达发射的射线对应的方位角和探测距离，以及所述射线与被探测对象相交的交点的速度；
4.如权利要求3所述的雷达数据显示方法，其特征在于，所述根据所述方位角和所述探测距离，计算所述毫米波雷达的射线与被探测对象的交点在所述纹理图像上的位置，包括：
5.如权利要求2所述的雷达数据显示方法，其特征在于，所述雷达数据包括激光...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，
申请(专利权)人：北京国科础智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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