【技术实现步骤摘要】
本公开涉及图像绘制，尤其涉及一种雷达数据显示方法、装置、设备、介质及产品。
技术介绍
1、相关技术中，自动驾驶仿真测试主要是以数学建模的方式将自动驾驶的应用场景进行数字化还原，建立尽可能接近真实世界的系统模型，无需实车直接通过软件进行仿真测试便可达到对自动驾驶系统及算法的测试验证目的。
2、自动驾驶仿真测试的核心是仿真平台，仿真平台一般包括仿真框架、物理引擎和图形引擎。其中仿真框架是平台软件平台的核心，支持传感器仿真、车辆动力学仿真、通信仿真、交通环境仿真等。传感器仿真能够接入仿真场景的感知数据，为自动驾驶测试提供仿真数据支持。传感器仿真包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及gps/imu等。
3、在对激光雷达和毫米波雷达进行自动驾驶仿真测试时，需要对仿真得到的雷达数据进行显示，而现有的显示方法中需要将雷达数据传输给客户端，由客户端负责显示，图形引擎无法对雷达数据进行显示，因此现有的雷达数据的显示方法存在着应用范围较小的问题。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的...
【技术保护点】
1.一种雷达数据显示方法，其特征在于，方法包括：
2.如权利要求1所述的雷达数据显示方法，其特征在于，所述在所述窗口中创建用于绘制雷达数据的纹理图像，包括：
3.如权利要求2所述的雷达数据显示方法，其特征在于，所述雷达数据包括毫米波雷达发射的射线对应的方位角和探测距离，以及所述射线与被探测对象相交的交点的速度；
4.如权利要求3所述的雷达数据显示方法，其特征在于，所述根据所述方位角和所述探测距离，计算所述毫米波雷达的射线与被探测对象的交点在所述纹理图像上的位置，包括：
5.如权利要求2所述的雷达数据显示方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种雷达数据显示方法，其特征在于，方法包括：
2.如权利要求1所述的雷达数据显示方法，其特征在于，所述在所述窗口中创建用于绘制雷达数据的纹理图像，包括：
3.如权利要求2所述的雷达数据显示方法，其特征在于，所述雷达数据包括毫米波雷达发射的射线对应的方位角和探测距离，以及所述射线与被探测对象相交的交点的速度；
4.如权利要求3所述的雷达数据显示方法，其特征在于，所述根据所述方位角和所述探测距离，计算所述毫米波雷达的射线与被探测对象的交点在所述纹理图像上的位置，包括：
5.如权利要求2所述的雷达数据显示方法，其特征在于，所述雷达数据包括激光...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，
申请(专利权)人：北京国科础智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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