【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁检测，具体涉及一种基于三维激光点云的桥梁裂缝高精度快速识别的方法。
技术介绍
1、在传统桥梁检测耗时耗力，对于桥梁的定期检查和经常检查常常不够重视，致使没有办法准确获取桥梁裂缝病害，形成安全隐患，出现安全问题。然而随着时代的进步，出现了新型的桥梁检测方法包括桥梁检测车、长焦相近拍摄、桥梁健康监测系统。但是桥梁检测车太过昂贵，利用率不高，且一旦更新迭代则成本过高，工作过程中占用道路影响交通，对行车安全造成威胁；使用长焦相机对桥梁结构进行拍摄检测，容易受到光照、分辨率、拍摄角度、其他额外因素的影响，干扰检测结果的准确率；利用桥梁健康监测系统，传统的传感器由于其本质上的缺点，无法长期提供稳定的测试数据，不能满足健康监测系统的要求；光纤传感器出现以后，解决了传统传感器的问题，能够实现长期的过程监测，只是光纤传感器的产业化程度不高，其高昂的费用限制了这一技术的大量应用。因此通过使用搭载三维激光点云设备的无人机对桥梁裂缝进行快速识别的方法，从而实现桥梁裂缝检测具有重要的意义。
2、通过无人机对桥梁进行检测，成本相对低，可以提高检测工作安全性，对复杂恶劣的自然环境中有着较强的适应性、机动性。三维激光点云采集技术针对于目标物点云数据进行采集，点云的集合包含了目标物体的空间坐标信息和空间大小结构纹理等多种信息，通过对点云数据的重建来对目标物进行呈现，可以呈现更加精准的细节信息，并且点云数据的存储方式简单、完整、全面，因此，基于点云的桥梁裂缝检测技术颇具意义。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种基于三维激光点云的桥梁裂缝高精度快速识别的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于三维激光点云的桥梁裂缝高精度快速识别的方法，其特征在于，步骤二中，利用点云拟合功能进行模型精细构建，点云拟合功能包括：面拟合，绘制面，两平面求交线，三平面球交线，三平面求交点，柱面拟合和曲线拟合，经过一系列交互操作，得到点云对象的三维实体模型，后将生成的模型文件导入3DMax进行纹理贴图。
3.根据权利要求1所述的基于三维激光点云的桥梁裂缝高精度快速识别的方法，其特征在于，步骤三中，使用自定义CNN、VGG16迁移学习、ResNet50和元深度学习桥梁裂缝病害识别模型对标准化桥梁裂缝病害数据库进行训练。
4.根据权利要求1所述的基于三维激光点云的桥梁裂缝高精度快速识别的方法，其特征在于，步骤三中，裂缝快速识别的方法为反射法，物体在点云设备发出激光时会出现激光射线反射的情况，而裂缝裂痕无法进行激光反射，无法获得反射数据为裂缝裂痕。
5.根据权利要求1所述的基于三维激光点云的桥梁裂缝高精度快速识别的方法，其特征在于，步骤四中，
...【技术特征摘要】
1.一种基于三维激光点云的桥梁裂缝高精度快速识别的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于三维激光点云的桥梁裂缝高精度快速识别的方法，其特征在于，步骤二中，利用点云拟合功能进行模型精细构建，点云拟合功能包括：面拟合，绘制面，两平面求交线，三平面球交线，三平面求交点，柱面拟合和曲线拟合，经过一系列交互操作，得到点云对象的三维实体模型，后将生成的模型文件导入3dmax进行纹理贴图。
3.根据权利要求1所述的基于三维激光点云的桥梁裂缝高精度快速识别的方法，其特征在于，步骤三中，使用自定义cnn、vgg16迁移学习、resnet50和元深度学习桥梁裂...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨睿之，王强，付玉强，罗浩洋，柴辉照，王鑫玥，唐子谦，霍思远，张健健，高靓文，杨呈之，郜中阳，薛昊玥，刘诚，王驰，
申请(专利权)人：山西交通科学研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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