高铁箱梁底腹板钢筋自动绑扎系统及底腹板钢筋绑扎方法技术方案

技术编号：40626595 阅读：4 留言：0更新日期：2024-03-13 21:13

本发明专利技术涉及箱梁施工领域，具体来说是一种高铁箱梁底腹板钢筋自动绑扎系统及底腹板钢筋绑扎方法；包括物料供给系统、模具系统以及绑扎系统；所述物料供给系统包括第一物料输送机构以及第二物料输送机构；所述第一物料输送机构包括钢筋输送小车以及第一运送轨道；所述钢筋输送小车上设有存放模架；所述第二物料输送机构包括通长筋存放机构；所述模具系统包括钢筋组装模架；所述绑扎系统包括门吊机构以及门吊轨道；所述门吊机构包括门架框架，所述门架框架上设有电动葫芦以及机械臂捆扎机构；本发明专利技术公开的自动绑扎系统可以辅助人工快速实现高铁箱梁底腹板钢筋的绑扎操作，不仅可以避免传统人工绑扎时的遗漏问题，还能极大的降低工人的劳动强度。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及箱梁施工领域，具体来说是一种高铁箱梁底腹板钢筋自动绑扎系统。

技术介绍

1、目前铁路工程大量采用箱梁，箱梁施工为工厂化施工。

2、其中箱梁底腹板钢筋绑扎加工及安装施工质量是箱梁施工的重要环节。

3、现有绑扎方法或者装置也可以实现箱梁钢筋的绑扎操作，例如专利201910410487.3-一种现浇箱梁底腹板钢筋分节段预制绑扎胎具及绑扎办法。

4、但是箱梁钢筋由于角度、绑扎数量、复杂程度等原因机械化及自动化难度较大，所以现有此项工作普遍是由作业工人人工排布钢筋并绑扎。

5、但是人工绑扎以及排布钢筋存在着劳动强度大，人工用量多，自动化程度不高等问题，不利于提高箱梁的施工效率。

6、所以为了改善或者解决上述至少一个问题，就需要一种新型设备或者装置来辅助人工实现箱梁底腹板钢筋的绑扎操作。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种高铁箱梁底腹板钢筋自动绑扎的绑扎系统。

2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：

3、一种高铁箱梁底腹板钢筋自动绑扎系统，包括物料供给系统、模具系统以及绑扎系统；

4、所述物料供给系统包括第一物料输送机构以及第二物料输送机构；

5、所述第一物料输送机构包括钢筋输送小车以及第一运送轨道；所述钢筋输送小车上设有存放模架；

6、所述第二物料输送机构包括通长筋存放机构；

7、所述通长筋存放机构包括通长筋存放胎具；

8、所述模具系统包括钢筋组装模架；

9、所述第一物料输送机构以及第二物料输送机构分布在钢筋组装模架的两端；

10、所述绑扎系统包括门吊机构以及门吊轨道；

11、所述门吊机构包括门架框架，所述门架框架上设有电动葫芦以及机械臂捆扎机构。

12、所述钢筋输送小车上设有模架定位槽；所述存放模架通过定位槽插接在钢筋输送小车上。

13、所述钢筋组装模架远离通长筋存放机构一端设有夹紧机构。

14、所述门架框架包括两个端部门架，两个端部门架之间通过连接框架相连接；所述连接框架包括两个侧向框架，每个侧向框架均包括上纵梁以及下纵梁，所述上纵梁与下纵梁间呈间隔平行分布；所述端部门架两侧分别通过一个连接框架相连接；每个端部门架均包括端部横梁，所述端部横梁两端分别设有一个立柱；两个所述立柱分布在钢筋组装模架的两侧。

15、所述门架框架还包括中部横梁，所述中部横梁处于两个端部横梁之间区域，所述中部横梁两端分别与两个所述侧向框架中的上纵梁相连接；所述中部横梁以及两个端部横梁下端面相齐平。

16、所述门架框架内侧设有运转平台。

17、所述运转平台通过连接机构与门架框架相连接；所述连接机构包括吊杆，所述运转平台通过吊杆连接在门架框架上。

18、所述电动葫芦通过上部横梁与门架框架相连接；所述机械臂捆扎机构包括机械臂框架，所述机械臂框架上设有机械臂；所述机械臂端部设有抓手或钢筋绑扎机构；所述机械臂捆扎机构通过导轨梁与门架框架相连接；所述机械臂框架通过导轨梁与门架框架相连接，所述导轨梁包括两个间隔分布的中部纵梁；两个中部纵梁两端分别连接在两个端部门架中的端部横梁上；所述机械臂捆扎机构能够沿着导轨梁进行移动。

19、一种所述高铁箱梁底腹板钢筋自动绑扎系统的使用方法，所述高铁箱梁底腹板钢筋包括u形筋、通长筋、定位网片、纵向网片、单根钢筋以及螺旋筋；

20、所述使用方法包括如下步骤：

21、步骤1:组装自动绑扎系统；

22、步骤2：根据需要在钢筋输送小车上安装需要的存放模架；然后在对应的存放模架上布置对应的钢筋部件；通长筋存放胎具上放置需要绑扎的通长筋；

23、步骤3：步骤2完成后，把u形筋、通长筋、定位网片、纵向网片、单根钢筋以及螺旋筋分别根据需要进行连接绑扎；

24、步骤4：在上述各个操作完成后，一个高铁箱梁底腹板钢筋绑扎完成，如果需要其他高铁箱梁底腹板钢筋的绑扎，重复上述步骤1-3即可。

25、所述u形筋、定位网片以及螺旋筋由第一物料输送机构运送；后续再由机械臂捆扎机构抓取安装；所述纵向网片先由第一物料输送机构运送，再转移至门吊机构中的运转平台上；后续再由机械臂捆扎机构抓取安装；所述单根钢筋直接放置在运转平台上，后续再由机械臂捆扎机构抓取安装。

26、本专利技术的优点在于：

27、本专利技术公开了一种高铁箱梁底腹板钢筋自动绑扎系统及底腹板钢筋绑扎方法。

28、本专利技术公开的自动绑扎系统可以辅助人工快速实现高铁箱梁底腹板钢筋的绑扎操作，不仅可以避免传统人工绑扎时的遗漏和错乱问题，还能极大的降低工人的劳动强度。

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【技术保护点】

1.一种高铁箱梁底腹板钢筋自动绑扎系统，其特征在于，包括物料供给系统、模具系统以及绑扎系统；

2.根据权利要求1所述的一种高铁箱梁底腹板钢筋自动绑扎系统，其特征在于，所述钢筋输送小车上设有模架定位槽；所述存放模架通过定位槽插接在钢筋输送小车上。

3.根据权利要求1所述的一种高铁箱梁底腹板钢筋自动绑扎系统，其特征在于；

4.根据权利要求1所述的一种高铁箱梁底腹板钢筋自动绑扎系统，其特征在于，所述门架框架包括两个端部门架，两个端部门架之间通过连接框架相连接；所述连接框架包括两个侧向框架，每个侧向框架均包括上纵梁以及下纵梁，所述上纵梁与下纵梁间呈间隔平行分布；所述端部门架两侧分别通过一个连接框架相连接；每个端部门架均包括端部横梁，所述端部横梁两端分别设有一个立柱；两个所述立柱分布在钢筋组装模架的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种高铁箱梁底腹板钢筋自动绑扎系统，其特征在于，所述门架框架还包括中部横梁，所述中部横梁处于两个端部横梁之间区域，所述中部横梁两端分别与两个所述侧向框架中的上纵梁相连接；所述中部横梁以及两个端部横梁下端面相齐平。p>

6.根据权利要求5所述的一种高铁箱梁底腹板钢筋自动绑扎系统，其特征在于，所述门架框架内侧设有运转平台。

7.根据权利要求6所述的一种高铁箱梁底腹板钢筋自动绑扎系统，其特征在于；所述运转平台通过连接机构与门架框架相连接；所述连接机构包括吊杆，所述运转平台通过吊杆连接在门架框架上。

8.根据权利要求5所述的一种高铁箱梁底腹板钢筋自动绑扎系统，其特征在于；所述电动葫芦通过上部横梁与门架框架相连接；所述机械臂捆扎机构包括机械臂框架，所述机械臂框架上设有机械臂；所述机械臂端部设有抓手或钢筋绑扎机构；所述机械臂捆扎机构通过导轨梁与门架框架相连接；所述机械臂框架通过导轨梁与门架框架相连接，所述导轨梁包括两个间隔分布的中部纵梁；两个中部纵梁两端分别连接在两个端部门架中的端部横梁上；所述机械臂捆扎机构能够沿着导轨梁进行移动。

9.一种如权利要求1-8任一项所述高铁箱梁底腹板钢筋自动绑扎系统的使用方法，其特征在于；所述高铁箱梁底腹板钢筋包括U形筋、通长筋、定位网片、纵向网片、单根钢筋以及螺旋筋；

10.根据权利要求9所述的一种高铁箱梁底腹板钢筋自动绑扎系统的使用方法，其特征在于；所述U形筋、定位网片以及螺旋筋由第一物料输送机构运送；后续再由机械臂捆扎机构抓取安装；所述纵向网片先由第一物料输送机构运送，再转移至门吊机构中的运转平台上；后续再由机械臂捆扎机构抓取安装；所述单根钢筋直接放置在运转平台上，后续再由机械臂捆扎机构抓取安装。

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【技术特征摘要】

1.一种高铁箱梁底腹板钢筋自动绑扎系统，其特征在于，包括物料供给系统、模具系统以及绑扎系统；

3.根据权利要求1所述的一种高铁箱梁底腹板钢筋自动绑扎系统，其特征在于；

5.根据权利要求4所述的一种高铁箱梁底腹板钢筋自动绑扎系统，其特征在于，所述门架框架还包括中部横梁，所述中部横梁处于两个端部横梁之间区域，所述中部横梁两端分别与两个所述侧向框架中的上纵梁相连接；所述中部横梁以及两个端部横梁下端面相齐平。

6.根据权利要求5所述的一种高铁箱梁底腹板钢筋自动绑扎系统，其特征在于，所述门架框架内侧设有运转平台。

7.根据权利要求6所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘风，崔强，张山根，汪才智，任怀平，李光均，王永明，杨绪才，王平，刘鹏飞，
申请(专利权)人：中铁上海工程局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：

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