一种便于堆装盖板吸附的安装架制造技术

本技术涉及盖板的吸附取料技术领域，具体为一种便于堆装盖板吸附的安装架，侧架的中间横向设置有滑槽，滑槽上滑动安装有滑块，滑块上竖直安装有升降杆，升降杆的下端正对倾斜导流板，滑块与滑槽的内壁一侧压合有第二弹簧，滑块的另一侧设置有气动伸缩杆，有益效果为：通过加入设置弹性的安装的U形板，从而实现对盖板的侧向防护的同时，利用气缸下降取料的升降运动，配合侧架上的升降杆达到对U形板的侧向挤压，使得在取料过程中解除对盖板的防护，当取料完成后，在弹力的作用下，U形板自动复位，达到防护的作用，大大提高了取料的便捷性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及盖板的吸附取料，具体为一种便于堆装盖板吸附的安装架。

技术介绍

1、现有技术中对于堆叠的板件进行取料多采用负压吸附的方式，通过控制机械臂的运动和气泵的抽气达到自动取料的目的。

2、在对盖板进行堆叠、运输时，需要对盖板进行侧向防护，从而保证其整齐性和稳定性，避免在惯性的作用下造成脱落或重心偏移。

3、然而在侧向防护挤压的同时，造成了盖板与防护侧板之间的挤压力增强，摩擦力增大，在负压吸附过程中，其向上的吸附力需要克服盖板侧壁与防护侧板之间的摩擦力，从而造成取料不便，同时由于间隙较小，在震动或惯性的作用下，容易在取料是造成晃动，一旦晃动容易造成盖板与侧板之间的错位卡死，造成无法取料。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种便于堆装盖板吸附的安装架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种便于堆装盖板吸附的安装架，所述安装架放置在码垛小车上的码垛架和安装在机架两侧的一对侧架；

4、所述码垛架的中间堆放有多组盖板，码垛架的两侧对称设置有一对开口向上的u形板，u形板的一侧侧壁贴合盖板，u形板的另一侧设置有滑动贯穿插接在码垛架侧壁上的横杆，u形板与码垛架之间压合有第一弹簧，u形板靠近横杆的一侧上端端口设置有向外侧倾斜的倾斜导流板；

5、所述侧架的中间横向设置有滑槽，滑槽上滑动安装有滑块，滑块上竖直安装有升降杆，升降杆的下端正对倾斜导流板，滑块与滑槽的内壁一侧压合有第二弹簧，滑块的另一侧设置有气动伸缩杆。

6、优选的，所述升降杆的下端端部设置有顶球，所述倾斜导流板的上端内侧侧壁上设置有导流槽，所述顶球的下端正对导流槽。

7、优选的，所述机架的下端设置有一对平行分布的气缸，气缸的下端连接有吸盘，所述吸盘位于顶球的上端。

8、优选的，所述码垛架的两侧对称设置有挤压内腔，所述u形板滑动安装在挤压内腔中，u形板下端为圆弧外壁。

9、优选的，所述第一弹簧套接在横杆上，第一弹簧压合在u形板与码垛架的内壁之间。

10、优选的，所述滑槽中横向设置有套杆，所述滑块滑动套接在套杆上，第二弹簧套接在套杆上，第二弹簧的两端固定在滑块与滑槽的侧壁上。

11、优选的，所述气动伸缩杆横向设置有在滑槽中，且气动伸缩杆位于滑块靠近吸盘的一侧。

12、优选的，所述侧架的上端通过左右对称的一对连杆固定在机架的下端。

13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

14、本技术通过加入设置弹性的安装的u形板，从而实现对盖板的侧向防护的同时，利用气缸下降取料的升降运动，配合侧架上的升降杆达到对u形板的侧向挤压，使得在取料过程中解除对盖板的防护，当取料完成后，在弹力的作用下，u形板自动复位，达到防护的作用，大大提高了取料的便捷性。

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【技术保护点】

1.一种便于堆装盖板吸附的安装架，其特征在于：所述安装架放置在码垛小车上的码垛架(1)和安装在机架(2)两侧的一对侧架(3)；

2.根据权利要求1所述的一种便于堆装盖板吸附的安装架，其特征在于：所述升降杆(4)的下端端部设置有顶球(5)，所述倾斜导流板(19)的上端内侧侧壁上设置有导流槽(20)，所述顶球(5)的下端正对导流槽(20)。

3.根据权利要求2所述的一种便于堆装盖板吸附的安装架，其特征在于：所述机架(2)的下端设置有一对平行分布的气缸(12)，气缸(12)的下端连接有吸盘(6)，所述吸盘(6)位于顶球(5)的上端。

4.根据权利要求3所述的一种便于堆装盖板吸附的安装架，其特征在于：所述码垛架(1)的两侧对称设置有挤压内腔(10)，所述U形板(7)滑动安装在挤压内腔(10)中，U形板(7)下端为圆弧外壁。

5.根据权利要求4所述的一种便于堆装盖板吸附的安装架，其特征在于：所述第一弹簧(8)套接在横杆(11)上，第一弹簧(8)压合在U形板(7)与码垛架(1)的内壁之间。

6.根据权利要求5所述的一种便于堆装盖板吸附的安装架，其特征在于：所述滑槽(14)中横向设置有套杆(15)，所述滑块(16)滑动套接在套杆(15)上，第二弹簧(18)套接在套杆(15)上，第二弹簧(18)的两端固定在滑块(16)与滑槽(14)的侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种便于堆装盖板吸附的安装架，其特征在于：所述气动伸缩杆(17)横向设置有在滑槽(14)中，且气动伸缩杆(17)位于滑块(16)靠近吸盘(6)的一侧。

8.根据权利要求5所述的一种便于堆装盖板吸附的安装架，其特征在于：所述侧架(3)的上端通过左右对称的一对连杆(13)固定在机架(2)的下端。

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【技术特征摘要】

1.一种便于堆装盖板吸附的安装架，其特征在于：所述安装架放置在码垛小车上的码垛架(1)和安装在机架(2)两侧的一对侧架(3)；

2.根据权利要求1所述的一种便于堆装盖板吸附的安装架，其特征在于：所述升降杆(4)的下端端部设置有顶球(5)，所述倾斜导流板(19)的上端内侧侧壁上设置有导流槽(20)，所述顶球(5)的下端正对导流槽(20)。

3.根据权利要求2所述的一种便于堆装盖板吸附的安装架，其特征在于：所述机架(2)的下端设置有一对平行分布的气缸(12)，气缸(12)的下端连接有吸盘(6)，所述吸盘(6)位于顶球(5)的上端。

4.根据权利要求3所述的一种便于堆装盖板吸附的安装架，其特征在于：所述码垛架(1)的两侧对称设置有挤压内腔(10)，所述u形板(7)滑动安装在挤压内腔(10)中，u形板(7)下端为圆弧外壁。

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【专利技术属性】
技术研发人员：徐文城，汪小俊，赵龙飞，胡松涛，李作亮，王芳，张尚尉，夏恩浩，高浩年，陈艺雯，
申请(专利权)人：中铁上海工程局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：