一种基于磁粉制动器的无人机拦阻系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于磁粉制动器的无人机拦阻系统及其控制方法，涉及航空航天技术中的无人机起落技术领域。能够在有限空间内安装、维护，并可以基于实际拦阻过程中的未知因素(顺风、降雨等)，实时调节拦阻力矩大小，实现拦阻距离和过载的精确控制。所述无人机拦阻系统包括拦阻索以及连接在拦阻索两端的两个拦阻装置，所述拦阻装置包括分离式外壳、电源及控制器、回收电机、磁粉离合器、传动轴、挂钩、绞盘和磁粉制动器。本发明专利技术通过磁粉制动器在自适应控制下刹车力矩的作用，控制绞盘的转动速度，从而控制拦阻索的放出速度和无人机的速度曲线。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空航天技术中的无人机起落，尤其涉及一种基于磁粉制动器的无人机拦阻装置及其控制方法。

技术介绍

1、拦阻回收是固定翼无人机典型的拦阻方式之一，传统的无人机拦阻机采用摩擦阻尼或液压阻尼方式，其中摩擦阻尼器无法实时控制拦阻力矩，造成无人机过载较大，导致寿命降低；液压阻尼器质量、体积较大，且无法轻易移动，不适合临时搭建无人机起降平台。移动式无人机起降平台是无人机平台的重要发展方向之一，这种平台受限于较小的尺寸，对拦阻距离和过载具有较高的要求；因此，精确控制拦阻力矩是改善无人机平台性能的重要方式。

技术实现思路

1、本专利技术针对以上问题，提出了一种基于磁粉制动器的无人机拦阻系统及其控制方法，能够在有限空间内安装、维护，并可以基于实际拦阻过程中的未知因素(顺风、降雨等)，实时调节拦阻力矩大小，实现拦阻距离和过载的精确控制。

2、本专利技术的技术方案为：所述无人机拦阻系统包括拦阻索700以及连接在拦阻索700两端的两个拦阻装置，所述拦阻装置包括分离式外壳100、电源及控制器200、回收电机30本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于磁粉制动器的无人机拦阻系统，其特征在于，所述无人机拦阻系统包括拦阻索(700)以及连接在拦阻索(700)两端的两个拦阻装置，所述拦阻装置包括分离式外壳(100)、电源及控制器(200)、回收电机(300)、磁粉离合器(400)、传动轴(500)、挂钩(600)、绞盘(800)和磁粉制动器(900)；

2.根据权利要求1所述的一种基于磁粉制动器的无人机拦阻系统，其特征在于，所述回收电机(300)、磁粉离合器(400)、传动轴(500)、绞盘(800)以及磁粉制动器(900)同轴设置，传动轴(500)作为键连接轴依次连接磁粉制动器(900)、绞盘(800)和磁粉离合器...

【技术特征摘要】

1.一种基于磁粉制动器的无人机拦阻系统，其特征在于，所述无人机拦阻系统包括拦阻索(700)以及连接在拦阻索(700)两端的两个拦阻装置，所述拦阻装置包括分离式外壳(100)、电源及控制器(200)、回收电机(300)、磁粉离合器(400)、传动轴(500)、挂钩(600)、绞盘(800)和磁粉制动器(900)；

2.根据权利要求1所述的一种基于磁粉制动器的无人机拦阻系统，其特征在于，所述回收电机(300)、磁粉离合器(400)、传动轴(500)、绞盘(800)以及磁粉制动器(900)同轴设置，传动轴(500)作为键连接轴依次连接磁粉制动器(900)、绞盘(800)和磁粉离合器(500)。

3.根据权利要求1所述的一种基于磁粉制动器的无人机拦阻系统，其特征在于，所述电源及控制器(200)为一体式设计，且外形为空心圆柱形，电源及控制器(200)的输电线共有三组，分别与回收电机(300)、磁粉离合器(400)和磁粉制动器(900)连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于磁粉制动器的无人机拦阻系统，其特征在于，所述分离式外壳(100)为空心圆柱形，包含固定面(101)和分离面(102)，固定面(101)包含了圆形上表面和圆形下表面及半圆柱形侧面，并有开口供拦阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭一明，陈现，魏小辉，李龙，聂宏，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：