【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢结构施工，尤其涉及一种钢结构焊缝探伤机器人。
技术介绍
1、对于中高层建筑、场馆建筑等钢结构焊缝探伤作业中，传统施工做法是由施工人员进行人力探伤，但许多焊缝位置较为隐蔽且位置较高，采用人力探伤安全风险巨大，面对现场复杂的探伤条件，人员的作业安全以及焊缝探伤的分散性不能保障，影响了施工效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种钢结构焊缝探伤机器人，利用机器人探伤代替人力探伤，提高了施工安全性。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案为钢结构焊缝探伤机器人，包括：
3、安装框架，所述安装框架内部设有驱动组件；
4、两个车轮组，相对连接在所述安装框架的两侧、且均与所述驱动组件连接，所述车轮组上连接有用于吸附至钢结构的永磁体；
5、摄像头，所述摄像头连接在所述安装框架的顶部；
6、探伤系统，所述探伤系统连接在所述安装框架的前端、且与所述驱动组件连接；
7、用于向探伤点喷射浆糊以辅助探伤
【技术保护点】
1.一种钢结构焊缝探伤机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的钢结构焊缝探伤机器人，其特征在于，所述探伤系统包括横向连接在所述安装框架前端的电动滑轨、滑动连接在所述电动滑轨上的滑块、沿纵向摆动连接在所述滑块上的曲柄、连接在所述曲柄端部的探头，所述电动滑轨、所述曲柄均与所述驱动组件的连接。
3.如权利要求2所述的钢结构焊缝探伤机器人，其特征在于，所述浆糊喷射系统包括连接在所述安装框架后端的浆糊储存罐、一端与所述浆糊储存罐连接另一端延伸至所述安装框架的前端的喷管、连接在所述浆糊储存罐内部的喷射气动装置。
4.如权利要求3所述的...
【技术特征摘要】
1.一种钢结构焊缝探伤机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的钢结构焊缝探伤机器人，其特征在于，所述探伤系统包括横向连接在所述安装框架前端的电动滑轨、滑动连接在所述电动滑轨上的滑块、沿纵向摆动连接在所述滑块上的曲柄、连接在所述曲柄端部的探头，所述电动滑轨、所述曲柄均与所述驱动组件的连接。
3.如权利要求2所述的钢结构焊缝探伤机器人，其特征在于，所述浆糊喷射系统包括连接在所述安装框架后端的浆糊储存罐、一端与所述浆糊储存罐连接另一端延伸至所述安装框架的前端的喷管、连接在所述浆糊储存罐内部的喷射气动装置。
4.如权利要求3所述的钢结构焊缝探伤机器人，其特征在于，所述控制系统包括外接的遥控器以及连接在所述安装框架...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄芷征，张俊宏，史继全，刘博洋，王鑫，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：
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