【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人水下航行器，尤其涉及一种无人水下航行器试验的辅助装置。
技术介绍
1、各型无人水下航行器在正式使用初期，都会经过水池或外场试验，但是在试验过程中，有时会受到实际试验环境的空间限制，无法在狭窄区域航行或因自身运动执行器配置情况，导致其无法实现空间受限条件下的转艏操作。此时常用的方式是试验人员通过划船手动将无人水下航行器进行调整，或者在无人水下航行器上栓上绳子，岸上人员操纵绳子对无人水下航行器进行调整，此操作方法需要多人协同配合，操作复杂，且由于试验空间和光照有限，有时会给操作人员带来危险。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种无人水下航行器试验的辅助装置，用以解决现有技术中无人水下航行器试验时需要人工调整方向的缺陷。
2、本专利技术提供一种无人水下航行器试验的辅助装置，包括：主体结构，所述主体结构可在水中移动；牵引机构，与所述主体结构转动连接，所述牵引机构设有吊钩，所述吊钩用于与无人水下航行器的吊环钩连；夹持机构，与所述主体结构连接，所述夹持机构可伸缩，所述夹持...
【技术保护点】
1.一种无人水下航行器试验的辅助装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人水下航行器试验的辅助装置，其特征在于，所述主体结构包括：
3.根据权利要求2所述的无人水下航行器试验的辅助装置，其特征在于，每对所述第一推进器对称设置，且每对所述第一推进器之间的夹角为锐角或直角；
4.根据权利要求2所述的无人水下航行器试验的辅助装置，其特征在于，所述主体结构还包括：
5.根据权利要求4所述的无人水下航行器试验的辅助装置，其特征在于，所述主体部包括：
6.根据权利要求1所述的无人水下航行器试验的辅助装置，其特...
【技术特征摘要】
1.一种无人水下航行器试验的辅助装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人水下航行器试验的辅助装置，其特征在于，所述主体结构包括：
3.根据权利要求2所述的无人水下航行器试验的辅助装置，其特征在于，每对所述第一推进器对称设置，且每对所述第一推进器之间的夹角为锐角或直角；
4.根据权利要求2所述的无人水下航行器试验的辅助装置，其特征在于，所述主体结构还包括：
5.根据权利要求4所述的无人水下航行器试验的辅助装置，其特征在于，所述主体部包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：张英浩，佘莹莹，郭嵩，李昊宇，邓宇飞，徐侃，赵寅，梁兆伟，刘恒岭，刘承，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所，
类型：发明
国别省市：
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