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本发明涉及无人水下航行器技术领域，提供一种无人水下航行器试验的辅助装置，包括：主体结构、牵引机构和夹持机构，主体结构可在水中移动；牵引机构与主体结构转动连接，牵引机构设有吊钩，吊钩用于与无人水下航行器的吊环钩连；夹持机构与主体结构连接，夹持...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七一九研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七一九研究所授权不得商用。

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