【技术实现步骤摘要】
本技术涉及3d打印设备，具体为一种多电机驱动无限a轴3d打印机。
技术介绍
1、现有技术中，抓取机构、点胶机构、3d打印设备及自动化机械臂基本都是依靠三轴机械臂实现各方位的移动抓取、点胶等功能，但是现有的x/y/z三轴机械臂，在运行时需要先将其水平位置调整平齐，这样在运行的时候才能保证点胶、抓取以及打印时设备的平温度及平整度，特别针对3d打印设备，某一轴如没有调平，打印出来的产品也会存在缺陷，导致产品的品质问题，另外，三轴机械臂如某一臂不平整，产品相对应的位置即会出现缺失，导致质量问题的出现。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种多电机驱动无限a轴3d打印机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多电机驱动无限a轴d打印机，包括设备外壳及设置于其内部的设备支架，所述设备支架由底面、端面设置的矩形框架及其之间设置的四根第一支撑杆构成，四根所述支撑杆内设有驱动机构，所述驱动机构包括设置于所述设备支架下端的传动机构、中部的移动机构，及所述传动机构四周设置的提升机构；
3、进一步优化的，所述传动机构包括设置于所述设备支架下端的固定板，所述固定板两端对称设有第一辊轮与第二辊轮，所述第一辊轮与第二辊轮上套装有输送带，所述第一辊轮两侧对称设有第一驱动电机与第二驱动电机；
4、进一步优化的，所述移动机构设置于所述传动机构上端，包括与四根所述第一支撑杆滑动连接的三根第二支撑杆，三根第二支撑杆相邻的两端分别设有上下两
5、进一步优化的，所述提升机构包括设置于所述传动机构四周的四个第四驱动电机，四个所述第四驱动电机驱动端均设有升降丝杆，所述升降丝杆穿过两个所述第一固定板与所述设备支架端面设置的矩形框架下部连接。
6、进一步优化的，左右对称设置的所述第二支撑杆之间设有与之相连接的移动杆。
7、进一步优化的，所述移动杆两端对称设有与左右对称设置的所述第二支撑杆内侧设置的第二直线滑轨滑动连接的滑块。
8、进一步优化的，所述滑块远离所述第二直线滑轨的另一端设有与所述移动杆上下两端连接的第二固定板，所述第二固定板之间两侧对称设有滚轮，且所述滚轮与第三驱动电机传动连接。
9、进一步优化的，所述移动杆上端设有第三直线滑轨，所述第三直线滑轨上设有与之滑动连接的第三固定板，所述第三固定板上设有第四驱动电机及d打印机头。
10、进一步优化的，所述第一固定板上端均设有丝杆座。
11、进一步优化的，四根所述升降丝杆远离四个所述第四驱动电机的另一端与设置于所述设备支架端面的所述矩形框架内侧安装板连接。
12、有益效果
13、本技术所提供的多电机驱动无限a轴3d打印机，无限a轴是通过4轴3d打印机实现，无需人工看护，可完全自动生产，并可进行自动运转生产的各项工作，突破了传统的x/y/z的3轴打印机，实现了真4轴3d打印机，通过11个驱动电机实现4轴联动，可实现全自动多轴调平功能，在3d打印时，不需调平即可进行打印作业，保证打印产品的良率，且运行更加稳定，产品质量更高。
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1.一种多电机驱动无限A轴3D打印机，其特征在于：包括设备外壳(1)及设置于其内部的设备支架(2)，所述设备支架(2)由底面、端面设置的矩形框架及其之间设置的四根第一支撑杆(18)构成，三根所述支撑杆内设有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)包括设置于所述设备支架(2)下端的传动机构、中部的移动机构，及所述传动机构四周设置的提升机构。
2.根据权利要求1所述的多电机驱动无限A轴3D打印机，其特征在于：所述传动机构包括设置于所述设备支架(2)下端的固定板(4)，所述固定板(4)两端对称设有第一辊轮(5)与第二辊轮(6)，所述第一辊轮(5)与第二辊轮(6)上套装有输送带(21)，所述第一辊轮(5)两侧对称设有第一驱动电机(7)与第二驱动电机(8)。
3.根据权利要求1所述的多电机驱动无限A轴3D打印机，其特征在于：所述移动机构设置于所述传动机构上端，包括与三根所述第一支撑杆(18)滑动连接的三根第二支撑杆(9)，三根第二支撑杆(9)相邻的两端分别设有上下两端相连接的两个第一固定板(23)，三根所述第一支撑杆(18)内侧均设有第一直线滑轨(19)，且所述第一固定板
4.根据权利要求3所述的多电机驱动无限A轴3D打印机，其特征在于：所述提升机构包括设置于所述传动机构四周的四个第四驱动电机(24)，四个所述第四驱动电机(24)驱动端均设有升降丝杆(22)，所述升降丝杆(22)穿过两个所述第一固定板(23)与所述设备支架(2)端面设置的矩形框架下部连接。
5.根据权利要求3所述的多电机驱动无限A轴3D打印机，其特征在于：左右对称设置的所述第二支撑杆(9)之间设有与之相连接的移动杆(15)。
6.根据权利要求5所述的多电机驱动无限A轴3D打印机，其特征在于：所述移动杆(15)两端对称设有与左右对称设置的所述第二支撑杆(9)内侧设置的第二直线滑轨(10)滑动连接的滑块(11)。
7.根据权利要求6所述的多电机驱动无限A轴3D打印机，其特征在于：所述滑块(11)远离所述第二直线滑轨(10)的另一端设有与所述移动杆(15)上下两端连接的第二固定板(12)，所述第二固定板(12)之间两侧对称设有滚轮(13)，且所述滚轮(13)与第三驱动电机(20)传动连接。
8.根据权利要求5所述的多电机驱动无限A轴3D打印机，其特征在于：所述移动杆(15)上端设有第三直线滑轨(16)，所述第三直线滑轨(16)上设有与之滑动连接的第三固定板，所述第三固定板上设有第五驱动电机(14)及3D打印机头(17)。
9.根据权利要求3所述的多电机驱动无限A轴3D打印机，其特征在于：所述第一固定板(23)上端均设有丝杆座。
10.根据权利要求4所述的多电机驱动无限A轴3D打印机，其特征在于：四根所述升降丝杆(22)远离四个所述第四驱动电机(24)的另一端与设置于所述设备支架(2)端面的所述矩形框架内侧安装板连接。
...【技术特征摘要】
1.一种多电机驱动无限a轴3d打印机，其特征在于：包括设备外壳(1)及设置于其内部的设备支架(2)，所述设备支架(2)由底面、端面设置的矩形框架及其之间设置的四根第一支撑杆(18)构成，三根所述支撑杆内设有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)包括设置于所述设备支架(2)下端的传动机构、中部的移动机构，及所述传动机构四周设置的提升机构。
2.根据权利要求1所述的多电机驱动无限a轴3d打印机，其特征在于：所述传动机构包括设置于所述设备支架(2)下端的固定板(4)，所述固定板(4)两端对称设有第一辊轮(5)与第二辊轮(6)，所述第一辊轮(5)与第二辊轮(6)上套装有输送带(21)，所述第一辊轮(5)两侧对称设有第一驱动电机(7)与第二驱动电机(8)。
3.根据权利要求1所述的多电机驱动无限a轴3d打印机，其特征在于：所述移动机构设置于所述传动机构上端，包括与三根所述第一支撑杆(18)滑动连接的三根第二支撑杆(9)，三根第二支撑杆(9)相邻的两端分别设有上下两端相连接的两个第一固定板(23)，三根所述第一支撑杆(18)内侧均设有第一直线滑轨(19)，且所述第一固定板(23)与所述第一直线滑轨(19)滑动连接，两个所述第一固定板(23)之间设有第三驱动电机(20)。
4.根据权利要求3所述的多电机驱动无限a轴3d打印机，其特征在于：所述提升机构包括设置于所述传动机构四周的四个第四驱动电机(24)，四个所述第四驱动电机(24)驱动端均设有升降丝杆(22)，所述升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文斌，彭纪雯，吴金攀，
申请(专利权)人：安徽光理智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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