【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纤维抓取设备领域，具体为一种纤维抓取设备自清洁装置。
技术介绍
1、纤维是指由连续或不连续的细丝组成的物质，可织成细线、线头和麻绳，造纸或织毡时还可以织成纤维层，同时也常用来制造其他物料，以及与其他物料共同组成复合材料，广泛应用于纺织、军事、环保和医药等领域。
2、现有技术中，为了满足纤维的不同用处，需要对纤维进行一系列的加工，通过控制抓取设备进行取棉，就是纤维加工的工序之一，现有的纤维抓取设备多采用机械手来抓取棉，操作简单。
3、但是，机械手在取棉转动过程中，会有大量纤维落到地面，工人需要进入机械手区域打扫卫生，一是不方便清扫，二是存在安全隐患。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种纤维抓取设备自清洁装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种纤维抓取设备自清洁装置，包括：机械手，机械手的上端设置有大梁，机械手的底端一侧设置有弹性扫板，弹性扫板的上端安装有连接架，连接架的上端设置有移动块；
4、所述移动块的一端上壁固定连接有电动推杆，移动块的另一端内部转动安装有转动杆，转动杆的中部表面和连接架的上端固定连接，转动杆的一端贯穿移动块的侧壁并连接有转动电机；
5、所述弹性扫板的上端固定连接有安装块，连接架的下端固定连接有安装套，安装块的上端滑动插入安装套中，且安装套的两端侧壁均安装有轴销。
6、优选的，所述大梁的一端对称安装有支架，两个
7、优选的，两个所述轴销靠近安装套的一端表面均固定套接有固定环，且两个轴销的一端外部套接有防护筒，两个固定环的外壁均与防护筒的内壁滑动连接。
8、优选的，所述安装块的两端侧壁均开设有固定槽，两个轴销的一端分别贯穿安装套对的两端侧壁并滑动插入对应的固定槽中，两个轴销的另一端均贯穿防护筒的一端侧壁并伸出防护筒外部。
9、优选的，两个所述轴销的外部均套接有弹簧，两个弹簧的一端均和固定环固定连接，两个弹簧的另一端均和防护筒远离安装套的一端内壁固定连接。
10、优选的，所述移动块呈t型，移动块靠近电动推杆的一端对称且滑动安装有限位杆，两个限位杆的两端均固定连接有固定板。
11、优选的，两个所述固定板的一端均和机械手固定连接，且靠近电动推杆的固定板和电动推杆的一端固定连接。
12、优选的，两个所述转动杆的一端和转动电机的转动轴固定连接，且移动块靠近转动杆的一端底部开设有转动槽。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、通过在机械手的一端设置弹性扫板，可以通过电动推杆来控制移动块上下移动，进而实现对连接架及其下端的弹性扫板高度的调节，通过在移动块靠近连接架的一端内部转动安装转动杆，可以通过转动电机来控制转动杆的转动，进而带动连接架在转动槽中转动，实现对弹性扫板的倾斜角度的调节，当机械手在取棉过程中移动时，不需要工人进入机械手区域，根据情况调整弹性扫板的高度和倾斜角度后，弹性扫板就可以跟随机械手移动并把落棉扫到指定位置，这样不但方便工人打扫卫生，而且不存在安全隐患。
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1.一种纤维抓取设备自清洁装置，所述纤维抓取设备自清洁装置包括：机械手(5)，机械手(5)的上端设置有大梁(1)，其特征在于：机械手(5)的底端一侧设置有弹性扫板(6)，弹性扫板(6)的上端安装有连接架(10)，连接架(10)的上端设置有移动块(18)；
2.根据权利要求1所述的一种纤维抓取设备自清洁装置，其特征在于：所述大梁(1)的一端对称安装有支架(2)，两个支架(2)的下端连接有夹板(3)，且夹板(3)的下端设置有丙纶滤布(4)。
3.根据权利要求2所述的一种纤维抓取设备自清洁装置，其特征在于：两个所述轴销(11)靠近安装套(7)的一端表面均固定套接有固定环(13)，且两个轴销(11)的一端外部套接有防护筒(14)，两个固定环(13)的外壁均与防护筒(14)的内壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种纤维抓取设备自清洁装置，其特征在于：所述安装块(8)的两端侧壁均开设有固定槽(9)，两个轴销(11)的一端分别贯穿安装套(7)对的两端侧壁并滑动插入对应的固定槽(9)中，两个轴销(11)的另一端均贯穿防护筒(14)的一端侧壁并伸出防护筒(1
5.根据权利要求4所述的一种纤维抓取设备自清洁装置，其特征在于：两个所述轴销(11)的外部均套接有弹簧(12)，两个弹簧(12)的一端均和固定环(13)固定连接，两个弹簧(12)的另一端均和防护筒(14)远离安装套(7)的一端内壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种纤维抓取设备自清洁装置，其特征在于：所述移动块(18)呈T型，移动块(18)靠近电动推杆(19)的一端对称且滑动安装有限位杆(20)，两个限位杆(20)的两端均固定连接有固定板(21)。
7.根据权利要求6所述的一种纤维抓取设备自清洁装置，其特征在于：两个所述固定板(21)的一端均和机械手(5)固定连接，且靠近电动推杆(19)的固定板(21)和电动推杆(19)的一端固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种纤维抓取设备自清洁装置，其特征在于：两个所述转动杆(15)的一端和转动电机(17)的转动轴固定连接，且移动块(18)靠近转动杆(15)的一端底部开设有转动槽(16)。
...【技术特征摘要】
1.一种纤维抓取设备自清洁装置，所述纤维抓取设备自清洁装置包括：机械手(5)，机械手(5)的上端设置有大梁(1)，其特征在于：机械手(5)的底端一侧设置有弹性扫板(6)，弹性扫板(6)的上端安装有连接架(10)，连接架(10)的上端设置有移动块(18)；
2.根据权利要求1所述的一种纤维抓取设备自清洁装置，其特征在于：所述大梁(1)的一端对称安装有支架(2)，两个支架(2)的下端连接有夹板(3)，且夹板(3)的下端设置有丙纶滤布(4)。
3.根据权利要求2所述的一种纤维抓取设备自清洁装置，其特征在于：两个所述轴销(11)靠近安装套(7)的一端表面均固定套接有固定环(13)，且两个轴销(11)的一端外部套接有防护筒(14)，两个固定环(13)的外壁均与防护筒(14)的内壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种纤维抓取设备自清洁装置，其特征在于：所述安装块(8)的两端侧壁均开设有固定槽(9)，两个轴销(11)的一端分别贯穿安装套(7)对的两端侧壁并滑动插入对应的固定槽(9)中，两个轴销(11)的另一端均...
【专利技术属性】
技术研发人员：周州，洪成，王保元，杨建锋，曹辉，
申请(专利权)人：赛得利盐城纤维有限公司，
类型：新型
国别省市：
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