【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储物流，特别是涉及一种料箱搬运设备及料箱取放装置。
技术介绍
1、目前，在仓储物流技术中，通常采用料箱搬运设备自动地将料箱摆放至货架上，或从货架上取走料箱搬运至其他位置。料箱搬运设备通常是无人搬运车，其上设置有料箱取放装置，料箱取放装置可以将车体储位上的料箱摆放至货架上或从货架上取走料箱放置到车体储位上。
2、普通形式的料箱取放装置一般包括前拨叉对和后拨叉对这两对拨叉对。其中，后拨叉对可以将车体储位上的料箱推入货架或从将货架上取的料箱推入车体储位；前拨叉对一般设置为可以上下摆动，其与后拨叉对配合可以防止料箱在移动过程中产生偏移。取放料箱时，一般只针对固定型号的料箱，导致料箱取放装置的适用范围较小。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种料箱搬运设备及料箱取放装置，以扩大料箱搬运设备及料箱取放装置的适用范围。具体技术方案如下：
2、本申请实施例第一方面提供一种料箱搬运设备包括：行走底盘；设置于所述行走底盘上的门架，设置在所述门架第一侧的料箱暂存机构；设置在所述门架第二侧的料箱取放装置，所述料箱取放装置用于从外部夹取料箱放置至所述料箱暂存机构中，或将所述料箱暂存机构中的料箱放置于外部；所述料箱取放装置包括：承载部、伸缩叉组件和拨叉对组件；其中，所述承载部，与所述门架连接，用于承载所述料箱；所述伸缩叉组件，包括相对设置于所述承载部两侧的伸缩叉和传动机构，每个所述伸缩叉包括与门架连接的内固定板、与所述内固定板滑动连接的至少一级叉板，所述传动机构
3、在一些实施例中，所述暂存机构具有多个，且沿所述门架组件的高度方向间隔布置；所述料箱搬运设备还包括升降组件，所述升降组件与所述门架滑动连接，所述内固定板和所述承载部通过所述升降组件与所述门架连接，以使所述升降组件带动所述料箱取放装置沿所述门架的高度方向运动，与不同高度的所述暂存机构的高度对应。
4、在一些实施例中，所述外叉板上设有多个通孔，至少所述中拨叉对收容于所述通孔内，所述后拨叉对、所述中拨叉对和所述前拨叉对分别由其中一个所述通孔伸出，通过改变所述拨叉对伸出时所在通孔的位置，以改变所述后拨叉对与所述前拨叉对、所述后拨叉对与所述中拨叉对，或者所述中中拨叉对与所述前拨叉对之间的夹取距离。
5、在一些实施例中，所述前拨叉对位于所述外叉板远离所述门架一侧的端部，所述后拨叉对位于所述外叉板靠近所述门架一侧的端部，所述通孔用于收容所述中拨叉对，所述中拨叉对安装位置改变，以改变所述后拨叉对与所述中拨叉对、和所述中拨叉对与所述前拨叉对之间的夹取距离。
6、在一些实施例中，所述后拨叉对、所述中拨叉对和所述前拨叉对中至少一者通过伸缩杆与所述外叉板活动连接，以改变所述后拨叉对与所述中拨叉对、所述后拨叉对与所述前拨叉对或者所述中拨叉对与所述前拨叉对之间的夹取距离。
7、在一些实施例中，至少其中两对拨叉对沿所述外叉板的高度方向至少间隔设有两组。
8、在一些实施例中，所述后拨叉对与所述外叉板活动连接或者固定连接。
9、在一些实施例中，所述料箱搬运设备，还包括：控制器；所述控制器与所述行走底盘、所述伸缩叉组件的传动机构和拨叉对组件电连接。
10、在一些实施例中，所述传动机构能够沿水平方向双向伸缩，以使所述外叉板在所述门架两侧取放料箱。
11、在一些实施例中，所述承载部底部设有回转支承组件，所述承载部通过所述回转支承组件转动安装于于所述升降组件。
12、在一些实施例中，暂存机构为托盘式结构；所述料箱取放装置还包括设于所述行走底盘且与所述门架间隔设置的一对支撑柱，所述暂存机构分别固定于所述门架和所述支撑柱上，且向远离所述支撑柱的方向延伸。
13、在一些实施例中，所述承载部为无动力的导向板、有动力的皮带组件或者滚筒组件中的一种。
14、本申请第二方面提供一种料箱取放装置，应用于以上所述的料箱搬运设备，所述料箱取放装置包括：承载部、伸缩叉组件和拨叉对组件；其中，所述承载部，与所述门架连接，用于承载所述料箱；所述伸缩叉组件，包括相对设置于所述承载部两侧的伸缩叉和传动机构，每个所述伸缩叉包括与门架连接的内固定板、与所述内固定板滑动连接的至少一级叉板，所述传动机构用于驱动至少一级所述叉板进行往复伸缩运动；所述拨叉对组件，设于在所述伸缩叉伸出状态下远离所述内固定板的一级外叉板上，所述拨叉对组件至少包括在所述外叉板上沿远离所述门架的第一方向依次设置的后拨叉对、中拨叉对和前拨叉对，至少所述中拨叉对和所述前拨叉对与所述外叉板活动连接，以使所述中拨叉对和所述前拨叉对能够在与所述外叉板平行的第一位置和与所述外叉板垂直的第二位置之间切换。
15、本申请实施例有益效果：
16、本申请实施例提供的料箱搬运设备，通过行走底盘，使得料箱搬运设备能够在不同货架之间进行移动，并通过料箱取放装置实现料箱的取放。其中，料箱取放装置设置有伸缩叉组件，且在伸缩叉组件的外叉板上依次设置有后拨叉对、中拨叉对和前拨叉对一共三个拨叉对。这样，料箱取放装置可以根据料箱尺寸的不同，控制中拨叉对或前拨叉对与后拨叉对配合进行料箱夹取，或者三对拨叉对同时配合进行料箱夹取，使得料箱搬运设备的料箱取放装置可以夹取不同尺寸的料箱，扩大了料箱搬运设备的适用范围。
17、当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种料箱搬运设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的料箱搬运设备，其特征在于，所述暂存机构具有多个，且沿所述门架(20)组件的高度方向(H)间隔布置；
3.根据权利要求1所述的料箱搬运设备，其特征在于，所述外叉板上设有多个通孔，至少所述中拨叉对(432)收容于所述通孔内，所述后拨叉对(431)、所述中拨叉对(432)和所述前拨叉对(433)分别由其中一个所述通孔伸出，通过改变所述拨叉对伸出时所在通孔的位置，以改变所述后拨叉对(431)与所述前拨叉对(433)、所述后拨叉对(431)与所述中拨叉对(432)，或者所述中拨叉对(432)与所述前拨叉对(433)之间的夹取距离。
4.根据权利要求3所述的料箱搬运设备，其特征在于，所述前拨叉对(433)位于所述外叉板远离所述门架(20)一侧的端部，所述后拨叉对(431)位于所述外叉板靠近所述门架(20)一侧的端部，所述通孔用于收容所述中拨叉对(432)，所述中拨叉对(432)安装位置改变，以改变所述后拨叉对(431)与所述中拨叉对(432)、和所述中拨叉对(432)与所述前拨叉对(433)
5.根据权利要求4所述的料箱搬运设备，其特征在于，所述后拨叉对(431)、所述中拨叉对(432)和所述前拨叉对(433)中至少一者通过伸缩杆与所述外叉板活动连接，以改变所述后拨叉对(431)与所述中拨叉对(432)、所述后拨叉对(431)与所述前拨叉对(433)或者所述中拨叉对(432)与所述前拨叉对(433)之间的夹取距离。
6.根据权利要求1所述的料箱搬运设备，其特征在于，至少其中两对拨叉对沿所述外叉板的高度方向(H)至少间隔设有两组。
7.根据权利要求1所述的料箱搬运设备，其特征在于，所述后拨叉对(431)与所述外叉板活动连接或者固定连接。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的料箱搬运设备，其特征在于，
9.根据权利要求1-7中任一项所述的料箱搬运设备，其特征在于，所述传动机构(422)能够沿水平方向双向伸缩，以使所述外叉板在所述门架(20)两侧取放料箱。
10.根据权利要求2所述的料箱搬运设备，其特征在于，所述承载部(41)底部设有回转支承组件(44)，所述承载部(41)通过所述回转支承组件(44)转动安装于于所述升降组件(60)。
11.根据权利要求1-7中任一项所述的料箱搬运设备，其特征在于，暂存机构为托盘式结构；
12.根据权利要求1-7中任一项所述的料箱搬运设备，其特征在于，所述承载部(41)为无动力的导向板、有动力的皮带组件或者滚筒组件中的一种。
13.一种料箱取放装置，应用于权利要求1-12中任一项所述的料箱搬运设备，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种料箱搬运设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的料箱搬运设备，其特征在于，所述暂存机构具有多个，且沿所述门架(20)组件的高度方向(h)间隔布置；
3.根据权利要求1所述的料箱搬运设备，其特征在于，所述外叉板上设有多个通孔，至少所述中拨叉对(432)收容于所述通孔内，所述后拨叉对(431)、所述中拨叉对(432)和所述前拨叉对(433)分别由其中一个所述通孔伸出，通过改变所述拨叉对伸出时所在通孔的位置，以改变所述后拨叉对(431)与所述前拨叉对(433)、所述后拨叉对(431)与所述中拨叉对(432)，或者所述中拨叉对(432)与所述前拨叉对(433)之间的夹取距离。
4.根据权利要求3所述的料箱搬运设备，其特征在于，所述前拨叉对(433)位于所述外叉板远离所述门架(20)一侧的端部，所述后拨叉对(431)位于所述外叉板靠近所述门架(20)一侧的端部，所述通孔用于收容所述中拨叉对(432)，所述中拨叉对(432)安装位置改变，以改变所述后拨叉对(431)与所述中拨叉对(432)、和所述中拨叉对(432)与所述前拨叉对(433)之间的夹取距离。
5.根据权利要求4所述的料箱搬运设备，其特征在于，所述后拨叉对(431)、所述中拨叉对(432)和所述前拨叉对(433)中至少一者通过伸缩杆与所述外叉板活动连接，以改变所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔智，吴超，王正，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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