【技术实现步骤摘要】
本技术属于清洁设备，具体涉及一种滚刷组件、地刷装置及清洁设备。
技术介绍
1、现有的用于清洁地面的清洁设备，例如扫地机器人、洗地机、吸尘器等，通常配有带滚刷的地刷装置，通过驱动滚刷旋转可将清洁区域地面上的附着物卷起，实现较好的清洁效果。
2、然而现有的滚刷在旋转清洁时，很容易缠绕毛发，导致影响清洁效果，并且缠绕在滚刷上的异物也难以清洁。
技术实现思路
1、因此，本技术所要解决的技术问题是提供一种能有效解决毛发缠绕问题的滚刷组件、地刷装置及清洁设备。
2、为解决上述技术问题，本技术提供一种滚刷组件，包括：
3、滚刷机构，绕沿轴向延伸的旋转轴可旋转地设置；
4、切削机构，包括固定切削件和滑动切削件，所述固定切削件固定于所述滚刷机构，所述滑动切削件沿轴向可滑动地设于所述滚刷机构，用以切割缠绕于所述滚刷组件的污物；以及，
5、驱动机构，包括与所述滚刷机构传动连接的传动轴、以及与所述滑动切削件固定连接的滑块，所述滑块形成有安装通道，所述传动轴沿轴向延伸且插设于所述安装通道，所述安装通道的内壁开设有环形槽，所述环形槽在所述传动轴的周向上沿轴向呈倾斜设置，所述传动轴上设有与所述环形槽滑动配合的滑动件，所述传动轴可随所述滚刷机构的转动而旋转，所述滑块在所述传动轴的旋转行程中被驱动沿轴向往复滑动，以带动所述滑动切削件相对所述固定切削件往复滑动。
6、可选地，所述传动轴上形成有安装槽，所述安装槽的内壁呈弧面设置，所述滑动件呈球状，
7、所述传动轴上形成有安装槽，所述安装槽内设有连接所述滑动件与所述传动轴的弹性件。
8、可选地，所述滑块一体成型设置。
9、可选地，所述滑块包括呈分体设置的第一滑块件和第二滑块件，所述第一滑块件和所述第二滑块件分别形成有弧形槽，两个所述弧形槽拼接构成所述环形槽。
10、可选地，所述第一滑块件和所述第二滑块件上分别设有第一安装孔，所述滑动切削件上设有第二安装孔，且夹设于所述第一滑块件和所述第二滑块件之间，所述滑动切削件通过穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔的安装销固定于所述滑块。
11、可选地，所述滚刷机构形成有安装腔，所述驱动机构设于所述安装腔，所述滚刷机构上开设有沿轴向延伸、且与所述安装腔连通的滑槽，所述滑动切削件穿设于所述滑槽，以具有插设于所述安装腔的安装侧、以及伸出所述滚刷机构外周的自由侧。
12、可选地，所述驱动机构还包括减速传动件，所述减速传动件的输入端连接所述滚刷机构，所述减速传动件的输出端连接所述传动轴。
13、可选地，所述减速传动件包括第一行星排和第二行星排，所述第一行星排包括第一外齿圈、第一行星齿轮、设于所述第一行星齿轮的第一行星架、和第一太阳轮，所述第二行星排包括第二行星齿轮、设于所述第二行星齿轮的第二行星架和第二太阳轮，所述第一外齿圈与所述滚刷机构连接，所述第一太阳轮用于固定连接所述滚刷组件的安装座，所述第一行星架连接所述第二太阳轮，所述第二行星架连接所述传动轴。
14、可选地，所述滚刷组件还包括固定连接所述第一太阳轮的固定轴，所述固定轴自所述滚刷机构在轴向上的一端伸出所述安装腔，并用以连接所述安装座。
15、可选地，所述滚刷机构包括滚筒部和盖设于所述滚筒部一端的端盖，所述固定轴自所述端盖伸出所述安装腔，且所述固定轴伸出所述端盖的一端设有用于连接所述安装座的连接件，所述端盖上设有轴承，所述轴承套设于所述固定轴。
16、可选地，所述固定切削件至少部分地自所述滑槽伸出所述滚刷机构的外周，且与所述滑动切削件在周向上呈并排设置。
17、可选地，所述滑动切削件的自由侧设有多个第一切削齿，所述固定切削件上设有多个第二切削齿，多个所述第一切削齿和多个所述第二切削齿分别沿轴向呈间隔设置。
18、可选地，所述滚刷机构的外周在所述滑槽的两侧分别形成有多个导向齿，多个所述导向齿沿轴向呈间隔设置。
19、为解决上述技术问题，本技术提供一种地刷装置，包括：
20、安装座；以及，
21、如上文所述的滚刷组件，其中，所述滚刷机构可旋转地安装于所述安装座。
22、为解决上述技术问题，本技术提供一种清洁设备，包括如上文所述的地刷装置。
23、本技术提供的技术方案，具有以下优点：
24、1.本技术提供的滚刷组件包括滚刷机构、切削机构和驱动机构，滚刷机构绕沿轴向延伸的旋转轴可旋转地设置，切削机构包括固定于滚刷机构的固定切削件、和沿轴向可滑动地设于滚刷机构的滑动切削件，驱动机构用于驱动滑动切削件相对固定切削件沿轴向往复运动，从而切削缠绕在滚刷组件上的毛发、线头等污物，提升清洁设备的清洁效果，同时便于对滚刷组件进行清理。
25、2.本技术提供的滚刷组件中，传动轴与滑块之间的滑动件呈球状设置，滚动安装于传动轴和环形槽之间，如此滑动件与环形槽滑动配合的时候，滑动件滚动滑动，摩擦力更小，减小摩擦力，减少卡滞现象。
26、3.本技术提供的滚刷组件中，驱动机构还包括减速传动件，减速行星轮组通过二级行星排的传动使得传动轴的转速相对于滚刷机构的转速大幅降低，一方面减缓滑动切削件的滑动速度，提升对毛发的切削效果，另一方面对滑块和第一切削件的损耗降低，可以延长滚刷组件的使用寿命。
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1.一种滚刷组件，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述传动轴上形成有安装槽，所述安装槽的内壁呈弧面设置，所述滑动件呈球状，且滚动安装于所述安装槽；和/或，
3.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述滑块一体成型设置。
4.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述滑块包括呈分体设置的第一滑块件和第二滑块件，所述第一滑块件和所述第二滑块件分别形成有弧形槽，两个所述弧形槽拼接构成所述环形槽。
5.如权利要求4所述的滚刷组件，其特征在于，所述第一滑块件和所述第二滑块件上分别设有第一安装孔，所述滑动切削件上设有第二安装孔，且夹设于所述第一滑块件和所述第二滑块件之间，所述滑动切削件通过穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔的安装销固定于所述滑块。
6.如权利要求1至5中任一项所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷机构形成有安装腔，所述驱动机构设于所述安装腔，所述滚刷机构上开设有沿轴向延伸、且与所述安装腔连通的滑槽，所述滑动切削件穿设于所述滑槽，以具有插设于所述安装腔的安装侧、以及伸出所述滚刷机构
7.如权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，所述驱动机构还包括减速传动件，所述减速传动件的输入端连接所述滚刷机构，所述减速传动件的输出端连接所述传动轴。
8.如权利要求7所述的滚刷组件，其特征在于，所述减速传动件包括第一行星排和第二行星排，所述第一行星排包括第一外齿圈、第一行星齿轮、设于所述第一行星齿轮的第一行星架、和第一太阳轮，所述第二行星排包括第二行星齿轮、设于所述第二行星齿轮的第二行星架和第二太阳轮，所述第一外齿圈与所述滚刷机构连接，所述第一太阳轮用于固定连接所述滚刷组件的安装座，所述第一行星架连接所述第二太阳轮，所述第二行星架连接所述传动轴。
9.如权利要求8所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件还包括固定连接所述第一太阳轮的固定轴，所述固定轴自所述滚刷机构在轴向上的一端伸出所述安装腔，并用以连接所述安装座。
10.如权利要求9所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷机构包括滚筒部和盖设于所述滚筒部一端的端盖，所述固定轴自所述端盖伸出所述安装腔，且所述固定轴伸出所述端盖的一端设有用于连接所述安装座的连接件，所述端盖上设有轴承，所述轴承套设于所述固定轴。
11.如权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，所述固定切削件至少部分地自所述滑槽伸出所述滚刷机构的外周，且与所述滑动切削件在周向上呈并排设置。
12.如权利要求11所述的滚刷组件，其特征在于，所述滑动切削件的自由侧设有多个第一切削齿，所述固定切削件上设有多个第二切削齿，多个所述第一切削齿和多个所述第二切削齿分别沿轴向呈间隔设置。
13.如权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷机构的外周在所述滑槽的两侧分别形成有多个导向齿，多个所述导向齿沿轴向呈间隔设置。
14.一种地刷装置，其特征在于，包括：
15.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求14所述的地刷装置。
...【技术特征摘要】
1.一种滚刷组件，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述传动轴上形成有安装槽，所述安装槽的内壁呈弧面设置，所述滑动件呈球状，且滚动安装于所述安装槽；和/或，
3.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述滑块一体成型设置。
4.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述滑块包括呈分体设置的第一滑块件和第二滑块件，所述第一滑块件和所述第二滑块件分别形成有弧形槽，两个所述弧形槽拼接构成所述环形槽。
5.如权利要求4所述的滚刷组件，其特征在于，所述第一滑块件和所述第二滑块件上分别设有第一安装孔，所述滑动切削件上设有第二安装孔，且夹设于所述第一滑块件和所述第二滑块件之间，所述滑动切削件通过穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔的安装销固定于所述滑块。
6.如权利要求1至5中任一项所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷机构形成有安装腔，所述驱动机构设于所述安装腔，所述滚刷机构上开设有沿轴向延伸、且与所述安装腔连通的滑槽，所述滑动切削件穿设于所述滑槽，以具有插设于所述安装腔的安装侧、以及伸出所述滚刷机构外周的自由侧。
7.如权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，所述驱动机构还包括减速传动件，所述减速传动件的输入端连接所述滚刷机构，所述减速传动件的输出端连接所述传动轴。
8.如权利要求7所述的滚刷组件，其特征在于，所述减速传动件包括第一行星排和第二行星排，所述第一行星排包括第一外齿圈、第一行星齿轮、设于所述第一行星...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾伟龙，姚凯文，毛军，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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