【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接用辅助，具体涉及一种自动校正环缝清根机。
技术介绍
1、在风电管桩制造过程中，环缝清根机广泛用于风电管桩外环缝u型坡口加工，传统的环缝清根机加工外环缝时，首先，对于不同长度的节段管桩布置，需重新划线吊装移位布置从动滚轮架，再通过激光对中心线，保证从动滚轮架中心与主动滚轮架中心对齐；另外，多条环缝加工u型坡口时，环缝清根机也需多次地面划线、垫板铺设、吊装移位、调整对刀。风电管桩外环缝加工前，工序繁琐，从布置滚轮架及环缝清根机到开始加工需约6小时时间，极大影响了环缝清根机作业效率。
2、授权公告号为cn212443558u的中国专利公布了一角钢加工的清根机，包括底座，所述底座上设置有清根机构，所述清根机构一侧设置有传送机构，所述清根机构包括一号支架、一号气缸、安装板，所述一号支架内侧安装有所述一号气缸，所述一号气缸下端安装有所述安装板，所述安装板前部安装有上刀盘，所述安装板后部安装有一号电机，所述上刀盘下方设置有下刀盘。本技术结构简单，设计合理，生产成本低，方便对角钢两个面同时进行清根处理，节省人力，极大的提高了工作效率。
3、但是上述装置不能够对环缝进行切割清理，并且不能够进行准确的定位，不便于装置的精确切割，装置的实用性较低。
4、使用将圆筒8上上对应环缝801的位置、宽度和深度依次输入信息收集模块内，由信息处理模块将多个数据与控制操作的各个零件一一对应，再由机械控制模块控制先后控制不同的零件进行运行，从而实现了对装置的智能化控制，便于对环缝801进行高精度的控制。
<...【技术保护点】
1.一种自动校正环缝清根机，其特征在于，包括滑动台（2）、固定台（4）、显示屏（6）、圆筒（8）、滑块（11）、两个弹簧（13）、移动板（16）、第一伸缩装置和两个滑动杆（18）；
2.根据权利要求1所述的一种自动校正环缝清根机，其特征在于，切割组件（17）包括两个切割刀（171）、两个安装盘（172）、第二安装板（173）、转盘（175）、两个第二伸缩装置（176）和第一电机；第二安装板（173）安装在移动板（16）远离滑块（11）的一端，第二安装板（173）内设有安装仓（177）和第二通孔；第二通孔与安装仓（177）连通；转盘（175）转动设置在安装仓（177）内没转盘（175）外设有从动外齿轮；第一电机安装在安装仓（177）内，第一电机的输出轴上设有齿轮（174）；两个第二伸缩装置（176）分别安装在转盘（175）的两侧端面上；两个安装盘（172）分别安装在两个第二伸缩装置（176）的伸缩端上；两个切割刀（171）分别可拆卸安装在两个安装盘（172）相互远离的端面上；第一电机和两个第二伸缩装置（176）均与控制系统电性连接。
3.根据权利要求1所述的
4.根据权利要求3所述的一种自动校正环缝清根机，其特征在于，每个夹紧面上均转动设置有多个滚珠（20）。
5.根据权利要求1所述的一种自动校正环缝清根机，其特征在于，还包括底板（3）、吸盘（22）、第四伸缩装置（23）、真空泵和固定板（24）；底板（3）安装在固定台（4）上；滑动台（2）的底面设有滑动连接底板（3）的滑槽；固定板（24）安装在滑动台（2）上；吸盘（22）安装在固定板（24）的底面，吸盘（22）位于底板（3）的上端面；第四伸缩装置（23）安装在固定板（24）上，第四伸缩装置（23）的伸缩端穿过固定板（24）并连接真空泵，第四伸缩装置（23）与控制系统电性连接；真空泵的进气端伸入吸盘（22）内。
6.根据权利要求1所述的一种自动校正环缝清根机，其特征在于，移动组件包括连接板（1）、连接杆（10）、固定块（14）、螺纹杆（15）和第二电机；连接板（1）与固定台（4）并排分布；连接杆（10）的两端分别连接第一安装板（5）和连接板（1）；第二电机安装在第一安装板（5）的侧端面上；螺纹杆（15）的一端连接第一安装板（5），螺纹杆（15）的另一端转动设置在连接板（1）上；滑块（11）与连接杆（10）滑动连接；固定块（14）安装在滑块（11）的上端面上，固定块（14）螺纹连接螺纹杆（15）。
7.根据权利要求1所述的一种自动校正环缝清根机，其特征在于，控制系统包括信息收集模块、信息处理模块和机械控制模块；信息收集模块、信息处理模块和机械控制模块电性连接，信息收集模块对环缝（801）的位置、宽度和深度进行记录；信息处理模块将信息收集模块收集的数据与不同零件进行对应；机械控制模块根据处理后的数据控制对应的零件进行移动。
8.根据权利要求7所述的一种自动校正环缝清根机，其特征在于，还包括信息显示模块；信息显示模块与信息收集模块、信息处理模块和机械控制模块电性连接，信息显示模块对加工剩余时间以及加工精度进行显示。
...【技术特征摘要】
1.一种自动校正环缝清根机，其特征在于，包括滑动台（2）、固定台（4）、显示屏（6）、圆筒（8）、滑块（11）、两个弹簧（13）、移动板（16）、第一伸缩装置和两个滑动杆（18）；
2.根据权利要求1所述的一种自动校正环缝清根机，其特征在于，切割组件（17）包括两个切割刀（171）、两个安装盘（172）、第二安装板（173）、转盘（175）、两个第二伸缩装置（176）和第一电机；第二安装板（173）安装在移动板（16）远离滑块（11）的一端，第二安装板（173）内设有安装仓（177）和第二通孔；第二通孔与安装仓（177）连通；转盘（175）转动设置在安装仓（177）内没转盘（175）外设有从动外齿轮；第一电机安装在安装仓（177）内，第一电机的输出轴上设有齿轮（174）；两个第二伸缩装置（176）分别安装在转盘（175）的两侧端面上；两个安装盘（172）分别安装在两个第二伸缩装置（176）的伸缩端上；两个切割刀（171）分别可拆卸安装在两个安装盘（172）相互远离的端面上；第一电机和两个第二伸缩装置（176）均与控制系统电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动校正环缝清根机，其特征在于，夹紧组件（9）包括两个夹板（19）和两个第三伸缩装置；第一通孔（201）的内壁上设有两个安装槽；两个第三伸缩装置分别安装在两个安装槽内，两个第三伸缩装置均与控制系统电性连接；两个夹板（19）分别连接两个第三伸缩装置的伸缩端，两个夹板（19）相互靠近的端面均向内凹陷形成夹紧面。
4.根据权利要求3所述的一种自动校正环缝清根机，其特征在于，每个夹紧面上均转动设置有多个滚珠（20）。
5.根据权利要求1所述的一种自动校正环缝清根机，其特征在于，还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷健，张新宇，于双，张林，张松，陈传伟，王姝婧，胡庚乐，韩乐强，张亚新，
申请(专利权)人：山东东研智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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