【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化，具体涉及一种基于图像识别巡检机器人状态的方法及装置。
技术介绍
1、随着自动化技术的发展，巡检机器人在电力、化工、石油等领域得到广泛应用，用于代替人工进行危险环境下的巡检工作。然而，巡检机器人有时会不按设定路线巡检或受到现场突发情况影响,导致机器人半路搁浅,无法完成正常巡检工作等。影响了巡检机器人的工作效率，导致生产环节中的潜在隐患无法及时被发现。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提出一种基于图像识别巡检机器人状态的方法，包括：
2、获取巡检机器人和周围环境的图像；
3、对获取的图像进行处理，提取关键特征；
4、根据关键特征对巡检机器人及周围环境进行识别和判断；
5、根据识别和判断结果，生成并推送预告警信息。
6、在其中一个实施例中，上述所述获取巡检机器人和周围环境的图像的步骤，包括：
7、在巡检机器人的工作区域布置监控摄像头；
8、当判断巡检机器人进入摄像头的监控区域...
【技术保护点】
1.一种基于图像识别巡检机器人状态的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取巡检机器人和周围环境的图像的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取巡检机器人和周围环境的图像的步骤之前，还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对获取的图像进行处理，提取关键特征的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据关键特征对巡检机器人及周围环境进行识别和判断的步骤，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据识别和判断结果，...
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别巡检机器人状态的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取巡检机器人和周围环境的图像的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取巡检机器人和周围环境的图像的步骤之前，还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对获取的图像进行处理，提取关键特征的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据关键特征对巡检机器人及周围环境进行识别和判断的步骤，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据识别和判断结...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛咏杰，王荣波，温振环，
申请(专利权)人：广州西麦科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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