【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人领域，具体涉及一种基于二进制编码的分布式集群机器人个体识别系统及方法。
技术介绍
1、机器人技术作为人工智能领域的一个重要分支，已深刻地塑造了我们生活的多个方面。其中在应对复杂任务时，采用多个机器人协同工作以提高效率是一种行之有效的途径。当机器人规模较大时，传统的中央控制方法存在容错能力较低且难以维护的问题。集群机器人的出现为解决这些问题提供了切实可行的解决方案。
2、集群机器人旨在通过个体之间简单的交互规则，使由大量简单机器人组成的系统涌现出复杂的集群行为。随着对群体机器人自组织运动控制算法的深入研究，验证集群机器人的性能成为工程应用中的一个关键环节。为了更好地贴近工程实际，进行集群算法验证实验时，机器人应该具备独立识别周围个体的能力。然而，目前的集群机器人通常通过搭载复杂的标志物，如aruco码、二维码、动捕识别标志球等，并结合外部拍摄设备以全局方式获取个体身份状态信息。
3、为了满足集群机器人系统的要求，机器人通常构造简单且成本低廉。为更好地满足算法的实际需求，需要以结构简洁的方式构建分...
【技术保护点】
1.一种基于二进制编码的分布式集群机器人个体识别系统，其特征在于该系统设置在机器人顶部，包括灯光编码模块、视觉传感器模块、主控板、电源模块，
2.根据权利要求1所述的一种基于二进制编码的分布式集群机器人个体识别系统，其特征在于，所述灯光编码模块包括圆柱形灯罩、三条RGB可编程LED灯带和等边三角形木条组成；三条RGB可编程LED灯带分别固定在等边三角形木条三个侧面上，灯带可根据集群算法需求发出不同颜色灯光表示机器人所处状态；圆柱形灯罩由磨砂亚克力管制成，灯罩通过黑色不透光胶带分割为三部分，分别为上下部定位区以及中部二进制编码区；编码区由n个宽度相等从上而下...
【技术特征摘要】
1.一种基于二进制编码的分布式集群机器人个体识别系统，其特征在于该系统设置在机器人顶部，包括灯光编码模块、视觉传感器模块、主控板、电源模块，
2.根据权利要求1所述的一种基于二进制编码的分布式集群机器人个体识别系统，其特征在于，所述灯光编码模块包括圆柱形灯罩、三条rgb可编程led灯带和等边三角形木条组成；三条rgb可编程led灯带分别固定在等边三角形木条三个侧面上，灯带可根据集群算法需求发出不同颜色灯光表示机器人所处状态；圆柱形灯罩由磨砂亚克力管制成，灯罩通过黑色不透光胶带分割为三部分，分别为上下部定位区以及中部二进制编码区；编码区由n个宽度相等从上而下的环组成，每个环具有亮暗颜色特征，当环上存在黑色不透光胶带则为暗色代表“1”，当环透光则为亮色代表“0”；最上方环表示二进制的20位，以此向下类推2n-1位，可表示十进制数字0～2n-1-1。
3.根据权利要求1所述的一种基于二进制编码的分布式集群机器人个体识别系统，其特征在于，所述视觉传感器模块由三个摄像头组成，三个摄像头分别朝向多个方向用以获得个体周围全向视野。
4.根据权利要求1所述的一种基于二进制编码的分布式集群机器人个体识别...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭星光，陶源，宋保维，潘光，李乐，张福斌，高剑，梁庆卫，张克涵，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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