【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及预制试剂生产，特别涉及一种预制试剂全自动生产装置。
技术介绍
1、预制试剂是指各种包装的即开即用型化学试剂包或化学试剂套装，使用时无需进行繁琐的称量稀释等化学试剂配制工作，有别于常规分析试剂，具有极佳重现性和高可靠性，是试剂产业现代化的重要标志。预制测试管试剂是预制试剂中不可缺少的最主要部分，除对预制试剂配方有严格要求外；预制测试管试剂对其的计量灌装、拧盖密封、测试管表面保护都有极其苛刻的要求，这三个流程任何一个出现问题都将导致预制试剂测量结果的偏差。人工或半自动生产预制测试管试剂除了效率低下，还存在各种不确定因素，导致产品质量难以稳定均一。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种预制试剂全自动生产装置以解决现有的人工或半自动生产预制测试管的装置不仅效率低下，还存在各种不确定因素，导致产品质量难以稳定均一的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种预制试剂全自动生产装置，包括转盘机构、试剂瓶上料机构、双头灌装机构、伺服旋盖机构、瓶盖上料机构、贴标机构、机械收移瓶机构和控制器，所述转盘机构包括控制箱和转动连接在控制箱上的圆盘，所述圆盘的上表面圆周开设有多个储存试剂瓶的通孔，所述试剂瓶上料机构、双头灌装机构、伺服旋盖机构、瓶盖上料机构、贴标机构和机械收移瓶机构沿着圆盘的转动方向依次设置并与控制器电性连接。
4、优选地，所述试剂瓶上料机构包括集瓶斗、输瓶组件和自动翻瓶组件、所述输瓶组件的一端与集
5、优选地，所述自动翻瓶组件包括固定板、旋转气缸、翻转头和弧形板，所述固定板安装在输瓶组件的一端，所述旋转气缸安装在固定板的正面，所述旋转气缸的输出端与翻转头固定连接，所述翻转头的外表面贯穿有圆孔，所述弧形板与固定板固定连接并设置在翻转头的外侧，所述弧形板用于防止圆孔呈倾斜状态时试剂瓶滑落。
6、优选地，所述双头灌装机构包括第一驱动气缸和两个灌装针，所述灌装针位于通孔的上方，所述第一驱动气缸用于带动灌装针沿着竖直方向上下移动。
7、优选地，所述伺服旋盖机构包括第一电机、第二电机、夹持组件和旋盖主体，所述夹持组件和旋盖主体均设置在通孔的上方，所述第一电机用于带动旋盖主体沿着竖直方向上下移动并松开或压住瓶盖，所述第二电机用于带动旋盖主体旋转并拧紧瓶盖，所述夹持组件包括左右两个部分并用于对试剂瓶进行固定。
8、优选地，所述瓶盖上料机构包括理盖震动盘、输盖组件和推盖组件，所述输盖组件的一端与理盖震动盘连接，所述输盖组件的另一端与推盖组件连接，所述推盖组件位于伺服旋盖机构的后侧，所述推盖组件用于将输盖组件上的瓶盖顶出到转盘机构的试剂瓶上。
9、优选地，所述瓶盖上料机构还包括丝杆和安装板，所述推盖组件固定连接在安装板的下侧，所述丝杆用于使安装板沿着竖直方向上下移动。
10、优选地，所述贴标机构包括放标轮、导向轮、引标件、第二驱动气缸、第三电机和压头，所述放标轮用于固定标签纸卷，所述导向轮用于对标签纸的输送进行导向，所述引标件用于将标签纸引导并压贴在试剂管表面，所述压头位于通孔的上方，所述第二驱动气缸用于带动压头沿着竖直方向上下移动并压住或松开试剂瓶，所述第三电机用于带动压头并旋转使标签纸贴在试剂管的外周。
11、优选地，所述机械收移瓶机构包括第四电机、第五电机、横向导轨、移动板、第三驱动气缸、试剂瓶固定头、收料板和机架，所述第四电机、第五电机和横向导轨均安装在机架上，所述第四电机用于带动移动板沿着横向导轨的水平方向左右移动，所述导轨的一端延伸至转盘机构的上方，所述第三驱动气缸用于带动试剂瓶固定头沿着竖直方向上下移动，所述试剂瓶固定头用于松开或夹持试剂瓶，所述收料板位于横向导轨的下方，所述第五电机用于驱动收料板沿着水平方向前后移动。
12、优选地，所述控制器通过万向吊臂安装在转盘机构的上方，所述控制器的左右两侧均固定连接有把手。
13、本专利技术与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
14、上述方案中，通过设置转盘机构和控制器，并将试剂瓶上料机构、双头灌装机构、伺服旋盖机构、瓶盖上料机构、贴标机构和机械收移瓶机构圆周设置在圆盘的外侧，能够实现试剂瓶的进管、灌装、拧盖、贴标、装盒一体的全自动生产，且全程采用了保护测试管表面的措施，确保预制测试管试剂高效高质生产。
15、通过设置自动翻瓶组件，使试剂瓶在竖直状态下才能滑落，避免出现试剂瓶上料失败的情况，通过转动丝杆旋转能够带动安装板和推盖组件向上或向下移动，从而调节瓶盖的上料高度，使用更加的方便。
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1.一种预制试剂全自动生产装置，其特征在于，包括转盘机构(1)、试剂瓶上料机构(2)、双头灌装机构(3)、伺服旋盖机构(4)、瓶盖上料机构(5)、贴标机构(6)、机械收移瓶机构(7)和控制器(8)，所述转盘机构(1)包括控制箱(9)和转动连接在控制箱(9)上的圆盘(10)，所述圆盘(10)的上表面圆周开设有多个储存试剂瓶的通孔(11)，所述试剂瓶上料机构(2)、双头灌装机构(3)、伺服旋盖机构(4)、瓶盖上料机构(5)、贴标机构(6)和机械收移瓶机构(7)沿着圆盘(10)的转动方向依次设置并与控制器(8)电性连接。
2.根据权利要求1所述的预制试剂全自动生产装置，其特征在于，所述试剂瓶上料机构(2)包括集瓶斗(201)、输瓶组件(202)和自动翻瓶组件(203)、所述输瓶组件(202)的一端与集瓶斗(201)连接，所述输瓶组件(202)的另一端与自动翻瓶组件(203)连接，所述自动翻瓶组件(203)用于使试剂瓶翻转进入通孔(11)。
3.根据权利要求2所述的预制试剂全自动生产装置，其特征在于，所述自动翻瓶组件(203)包括固定板(204)、旋转气缸(205
4.根据权利要求1所述的预制试剂全自动生产装置，其特征在于，所述双头灌装机构(3)包括第一驱动气缸(301)和两个灌装针(302)，所述灌装针(302)位于通孔(11)的上方，所述第一驱动气缸(301)用于带动灌装针(302)沿着竖直方向上下移动。
5.根据权利要求1所述的预制试剂全自动生产装置，其特征在于，所述伺服旋盖机构(4)包括第一电机(401)、第二电机(402)、夹持组件(403)和旋盖主体(404)，所述夹持组件(403)和旋盖主体(404)均设置在通孔(11)的上方，所述第一电机(401)用于带动旋盖主体(404)沿着竖直方向上下移动并松开或压住瓶盖，所述第二电机(402)用于带动旋盖主体(404)旋转并拧紧瓶盖，所述夹持组件(403)包括左右两个部分并用于对试剂瓶进行固定。
6.根据权利要求1所述的预制试剂全自动生产装置，其特征在于，所述瓶盖上料机构(5)包括理盖震动盘(501)、输盖组件和推盖组件(502)，所述输盖组件的一端与理盖震动盘(501)连接，所述输盖组件的另一端与推盖组件(502)连接，所述推盖组件(502)位于伺服旋盖机构(4)的后侧，所述推盖组件(502)用于将输盖组件上的瓶盖顶出到转盘机构(1)的试剂瓶上。
7.根据权利要求6所述的预制试剂全自动生产装置，其特征在于，所述瓶盖上料机构(5)还包括丝杆(503)和安装板(504)，所述推盖组件(502)固定连接在安装板(504)的下侧，所述丝杆(503)用于使安装板(504)沿着竖直方向上下移动。
8.根据权利要求1所述的预制试剂全自动生产装置，其特征在于，所述贴标机构(6)包括放标轮(601)、导向轮(602)、引标件(603)、第二驱动气缸(604)、第三电机(605)和压头(606)，所述放标轮(601)用于固定标签纸卷，所述导向轮(602)用于对标签纸的输送进行导向，所述引标件(603)用于将标签纸引导并压贴在试剂管表面，所述压头(606)位于通孔(11)的上方，所述第二驱动气缸(604)用于带动压头(606)沿着竖直方向上下移动并压住或松开试剂瓶，所述第三电机(605)用于带动压头(606)并旋转使标签纸贴在试剂管的外周。
9.根据权利要求1所述的预制试剂全自动生产装置，其特征在于，所述机械收移瓶机构(7)包括第四电机(701)、第五电机(702)、横向导轨(703)、移动板(704)、第三驱动气缸(705)、试剂瓶固定头(706)、收料板(707)和机架(708)，所述第四电机(701)、第五电机(702)和横向导轨(703)均安装在机架(708)上，所述第四电机(701)用于带动移动板(704)沿着横向导轨(703)的水平方向左右移动，所述导轨(703)的一端延伸至转盘机构(1)的上方，所述第三驱动气缸(705)用于带动试剂瓶固定头(706)沿着竖直方向上下移动，所述试剂瓶固定头(706)用于松开或夹持试剂瓶，所述收料板(707)位于横向导轨(703)的下方，所述第五电机(702)用于驱动...
【技术特征摘要】
1.一种预制试剂全自动生产装置，其特征在于，包括转盘机构(1)、试剂瓶上料机构(2)、双头灌装机构(3)、伺服旋盖机构(4)、瓶盖上料机构(5)、贴标机构(6)、机械收移瓶机构(7)和控制器(8)，所述转盘机构(1)包括控制箱(9)和转动连接在控制箱(9)上的圆盘(10)，所述圆盘(10)的上表面圆周开设有多个储存试剂瓶的通孔(11)，所述试剂瓶上料机构(2)、双头灌装机构(3)、伺服旋盖机构(4)、瓶盖上料机构(5)、贴标机构(6)和机械收移瓶机构(7)沿着圆盘(10)的转动方向依次设置并与控制器(8)电性连接。
2.根据权利要求1所述的预制试剂全自动生产装置，其特征在于，所述试剂瓶上料机构(2)包括集瓶斗(201)、输瓶组件(202)和自动翻瓶组件(203)、所述输瓶组件(202)的一端与集瓶斗(201)连接，所述输瓶组件(202)的另一端与自动翻瓶组件(203)连接，所述自动翻瓶组件(203)用于使试剂瓶翻转进入通孔(11)。
3.根据权利要求2所述的预制试剂全自动生产装置，其特征在于，所述自动翻瓶组件(203)包括固定板(204)、旋转气缸(205)、翻转头(206)和弧形板(207)，所述固定板(204)安装在输瓶组件(202)的一端，所述旋转气缸(205)安装在固定板(204)的正面，所述旋转气缸(205)的输出端与翻转头(206)固定连接，所述翻转头(206)的外表面贯穿有圆孔(208)，所述弧形板(207)与固定板(204)固定连接并设置在翻转头(206)的外侧，所述弧形板(207)用于防止圆孔(208)呈倾斜状态时试剂瓶滑落。
4.根据权利要求1所述的预制试剂全自动生产装置，其特征在于，所述双头灌装机构(3)包括第一驱动气缸(301)和两个灌装针(302)，所述灌装针(302)位于通孔(11)的上方，所述第一驱动气缸(301)用于带动灌装针(302)沿着竖直方向上下移动。
5.根据权利要求1所述的预制试剂全自动生产装置，其特征在于，所述伺服旋盖机构(4)包括第一电机(401)、第二电机(402)、夹持组件(403)和旋盖主体(404)，所述夹持组件(403)和旋盖主体(404)均设置在通孔(11)的上方，所述第一电机(401)用于带动旋盖主体(404)沿着竖直方向上下移动并松开或压住瓶盖，所述第二电机(402)用于带动旋盖主体(404)旋转并拧紧瓶盖，所述夹持组件(403)包括左右两个部分并用于对试剂瓶进行固定。...
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