【技术实现步骤摘要】
本申请涉及超声治疗，尤其涉及一种超声治疗头、超声治疗设备及控制方法。
技术介绍
1、超声疗法是将超声波作用于人体以达到治疗目的的治疗方法，以应用在骨科为例，超声波疗法能够有效促进骨折愈合，其作为一种非介入式治疗手段，通过产生的低强度超声波能够量由超声耦合胶(耦合凝胶)传送至骨折部位，利用超声波的温热效应以及理化效应，刺激骨生长子进行骨组织再生，骨结构重塑，能够加快骨折位置的愈合，对骨折延迟愈合和骨不连具有较好的疗效。
2、当然，超声波不仅用于治疗，还已广泛用于诊断、基础及实验医学。超声波的发出依赖于压电超声波换能器，压电超声波换能器是一种既可以将电能转换为机械能，又可以将机械能转化为电能的集收发超声波为一体的器件。
3、现有的超声治疗设备包括设备主体和设置在吸附碗中的超声头(或超声换能器)，吸附碗能够实现治疗设备的自主固定，当吸附碗吸附在人体组织(皮肤)上后，其内部的超声头能够将电能转换为机械能，即可将医用超声物理治疗设备输出的电压/电流转化为超声，超声换能器主要基于压电晶片来制作。频率和超声头谐振频率相同的超声电信号作用于超声探头，超声探头将超声电信号的电能转换为超声波机械能输出，机械能透过耦合剂作用于治疗部位，并进入人体以取得治疗效果。
4、但是，上述超声治疗设备仍然存在如下问题，当吸附碗作用在人体组织的不同位置时，吸附碗会随着吸附压力的变化而发生形变，进而导致超声头与人体组织接触不贴合，例如存在部分未耦合的情况，不仅会影响超声能量的输出，而且未耦合部分会将超声波的能量转换为热能，存在烫伤
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种超声治疗头、超声治疗设备及控制方法，在将超声发生装置的超声能量发挥至最大，在达到理想治疗状态的同时，还能够防止吸附罩体与人体组织接触处形变的情况发生。
2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种超声治疗头，包括：
3、吸附罩体，具有空腔；
4、超声发生装置，设置于所述空腔内；
5、导向部件，设置于所述吸附罩体，所述导向部构造有与所述空腔连通的限位通道；
6、调节组件，穿设于所述限位通道，且所述调节组件一端外露于所述导向部件，另一端伸入所述空腔并与所述超声发生装置连接，以带动所述超声发生装置运动。
7、在一种可行的实现方式中，所述吸附罩体的底部具有一开口；
8、所述导向部件设置于所述吸附罩体的顶部，所述导向部件包括导向套管和固定罩，所述导向套管位于所述固定罩内，且与所述固定罩固定连接，所述固定罩与所述吸附罩体的顶部连通。
9、在一种可行的实现方式中，所述导向套管构造有连通外界和所述空腔的通气通道和过线通道，以及构造有所述限位通道；
10、所述固定罩开设有与所述限位通道对应的通孔。
11、在一种可行的实现方式中，所述调节组件包括调节旋钮和调节螺杆，所述调节旋钮与所述调节螺杆的第一端连接，并位于所述导向部件外，所述调节螺杆的第二端依次穿过所述通孔和所述限位通道进入所述空腔内，并与所述超声发生装置连接。
12、在一种可行的实现方式中，所述超声发生装置包括：
13、上盖，通过所述连接件与所述调节螺杆的第二端连接；
14、下盖，与所述上盖可拆卸连接；
15、超声换能器，设置于所述下盖和所述上盖之间，且贴设于所述下盖的内表面。
16、在一种可行的实现方式中，所述连接件包括紧固螺栓；
17、或者，所述连接件包括弹性件；
18、或者，所述连接件包括多个伸缩杆，多个所述伸缩杆用于调节所述超声换能器的姿态。
19、在一种可行的实现方式中，在所述上盖和/或所述下盖设置有多个角度传感器。
20、在一种可行的实现方式中，所述吸附罩体包括由下至上依次连接的支撑罩和压缩罩，所述压缩罩的截面形状呈双层波浪状或者多层波浪状。
21、在一种可行的实现方式中，所述支撑罩、所述压缩罩和所述固定罩的材质为硅橡胶，所述支撑罩、所述压缩罩和所述固定罩一体形成；
22、和/或，所述支撑罩的结构呈拱形，所述支撑罩的壁厚介于3mm-3.2mm之间；所述压缩罩的壁厚介于2mm-2.2mm之间；沿所述调节组件的移动方向，所述压缩罩的高度等于所述支撑罩的高度。
23、根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种超声治疗设备，包括上述实施例中的超声治疗头，以及，
24、主机，与所述超声治疗头电连接，以向所述超声治疗头中传输超声信号，所述主机与所述超声治疗头之间还连接有气管，用于维持所述超声治疗头中的吸附罩体的负压状态。
25、在一种可行的实现方式中，所述超声治疗设备还包括控制手柄，设置于所述主机和所述超声治疗头之间；
26、所述控制手柄包括输出采样模块和负压检测模块，所述输出采样模块用于向所述主机传输所述超声治疗头与人体组织之间的耦合状态信息，所述负压检测模块用于实时检测所述吸附罩体内的负压值。
27、根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种超声治疗控制方法，应用于上述实施例中的超声治疗设备，所述控制方法包括：
28、获取目标负压值，并控制对吸附罩体抽气；
29、实时获取所述吸附罩体内的负压值，并调整至所述目标负压值；
30、判断治疗头姿态是否为预设姿态，若非预设姿态，则调整所述治疗头，以使所述治疗头中超声发生装置与人体组织相贴合。
31、在一种可行的实现方式中，所述判断治疗头姿态是否为预设姿态的步骤包括：
32、获取所述超声发生装置的偏转数值，并判断所述偏转数值是否超过阈值，若超过阈值，则判断所述治疗头为非预设姿态；
33、所述调整所述治疗头的步骤包括：
34、调整调节组件，以将所述治疗头调整至预设姿态。
35、在一种可行的实现方式中，所述判断治疗头姿态是否为预设姿态的步骤包括：
36、接收治疗头反馈的信号数据，并判断该信号数据是否超出阈值，若超过阈值，则判断所述治疗头为非预设姿态；
37、所述调整所述治疗头的步骤包括：
38、调整调节组件，以将所述治疗头调整至预设姿态。
39、本申请实施例提供的超声治疗头、超声治疗设备及控制方法。至少具有如下技术效果之一：
40、进一步的，通过在吸附罩体上设置导向部件，并在导向部件开设与空腔连通的限位通道，以便于调节组件通过限位通道进入空腔与超声发生装置连接，调节组件外露导向部件的一端能够被手动或电动驱动，进而带动与调节组件连接的超声发生装置向靠近或远离人体组织的方向移动，以依据吸附罩体内负压的强度对超声发生装置的高度进行调节，使得超声发生装置能够贴合在皮肤表面，形成超声能量的最大输出，并且避免由于超声发生装置过度紧压人体组织造成人体疼痛感明显的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种超声治疗头，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的超声治疗头，其特征在于，所述吸附罩体的底部具有一开口；
3.根据权利要求2所述的超声治疗头，其特征在于，所述导向套管构造有连通外界和所述空腔的通气通道和过线通道，以及构造有所述限位通道；
4.根据权利要求3所述的超声治疗头，其特征在于，所述调节组件包括调节旋钮和调节螺杆，所述调节旋钮与所述调节螺杆的第一端连接，并位于所述导向部件外，所述调节螺杆的第二端依次穿过所述通孔和所述限位通道进入所述空腔内，并与所述超声发生装置连接。
5.根据权利要求4所述的超声治疗头，其特征在于，所述超声发生装置包括：
6.根据权利要求5所述的超声治疗头，其特征在于，所述连接件包括紧固螺栓；
7.根据权利要求6所述的超声治疗头，其特征在于，在所述上盖和/或所述下盖设置有多个角度传感器。
8.根据权利要求2-7中任意一项所述的超声治疗头，其特征在于，所述吸附罩体包括由下至上依次连接的支撑罩和压缩罩，所述压缩罩的截面形状呈双层波浪状或者多层波浪状。
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10.一种超声治疗设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的超声治疗头，以及，
11.根据权利要求10所述的超声治疗设备，其特征在于，所述超声治疗设备还包括控制手柄，设置于所述主机和所述超声治疗头之间；
12.一种超声治疗控制方法，其特征在于，应用于权利要求10或11所述的超声治疗设备，所述控制方法包括：
13.根据权利要求12所述的超声治疗控制方法，其特征在于，所述判断治疗头姿态是否为预设姿态的步骤包括：
14.根据权利要求12所述的超声治疗控制方法，其特征在于，所述判断治疗头姿态是否为预设姿态的步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.一种超声治疗头，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的超声治疗头，其特征在于，所述吸附罩体的底部具有一开口；
3.根据权利要求2所述的超声治疗头，其特征在于，所述导向套管构造有连通外界和所述空腔的通气通道和过线通道，以及构造有所述限位通道；
4.根据权利要求3所述的超声治疗头，其特征在于，所述调节组件包括调节旋钮和调节螺杆，所述调节旋钮与所述调节螺杆的第一端连接，并位于所述导向部件外，所述调节螺杆的第二端依次穿过所述通孔和所述限位通道进入所述空腔内，并与所述超声发生装置连接。
5.根据权利要求4所述的超声治疗头，其特征在于，所述超声发生装置包括：
6.根据权利要求5所述的超声治疗头，其特征在于，所述连接件包括紧固螺栓；
7.根据权利要求6所述的超声治疗头，其特征在于，在所述上盖和/或所述下盖设置有多个角度传感器。
8.根据权利要求2-7中任意一项所述的超声...
【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，姚龙洋，袁小鹤，刘振中，骆威，
申请(专利权)人：以诺康医疗科技合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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