【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及语音识别，进一步涉及农机无人驾驶语音识别的控制功能，具体涉及一种农机无人驾驶语音识别的控制系统。
技术介绍
1、随着技术的发展与时代的进步，随着汽车行业的不断发展，目前汽车制造产业在原有提高汽车驾驶安全性和驾驶性能的基础上，更多地将研发目光投向自动驾驶领域，虽然目前无人驾驶技术无法在日常驾驶中使用，但在农用领域，由于农机驾驶速度偏低，因为无人驾驶农机成为目前的农机驾驶的主流。
2、在现有无人驾驶农机的控制方法中，通常采用平板电脑控制农机无人驾驶，平板电脑在收到农机启停的遥控指令后，会下发启停指令给控制器。目前的这种操作方式，在启动过程中可能产生人为操作失误二次点火，而且控制以及在控制线路故障时无法及时熄火损害农机，并带来安全性的问题。
3、为解决无人驾驶农机在启停过程中由于人为操作失误或控制线路故障对农机的损伤以及安全性问题，目前需要一种无人驾驶农机控制的启动停止控制系统，使农机在使用过程中即使出现人为操作失误或控制线路故障，仍能正常启停，提高农机无人驾驶的稳定性和安全性。
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【技术保护点】
1.一种农机无人驾驶语音识别的控制系统，包括语音识别部分，系统控制部分，语音提示回放部分，模/数转换部分；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种农机无人驾驶语音识别的控制系统，其特征在于，声音由模拟-数字转换器进行输入；然后，通过端点检测来确定声音段的起止位置，接着进行特征提取，将声音转化成特征向量表示；这些特征向量被存储，并与预设的DTW模板进行匹配，以进行最终的语音识别决策。
3.根据权利要求1所述的一种农机无人驾驶语音识别的控制系统，其特征在于，识别结果被发送给系统控制部分，该部分向第一控制器发送指令，控制电路的启动或停止；同时，检测...
【技术特征摘要】
1.一种农机无人驾驶语音识别的控制系统，包括语音识别部分，系统控制部分，语音提示回放部分，模/数转换部分；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种农机无人驾驶语音识别的控制系统，其特征在于，声音由模拟-数字转换器进行输入；然后，通过端点检测来确定声音段的起止位置，接着进行特征提取，将声音转化成特征向量表示；这些特征向量被存储，并与预设的dtw模板进行匹配，以进行最终的语音识别决策。
3.根据权利要求1所述的一种农机无人驾驶语音识别的控制系统，其特征在于，识别结果被发送给系统控制部分，该部分向第一控制器发送指令，控制电路的启动或停止；同时，检测组件监测启停电路是否按照指令执行，当不符合指令时，第二控制器介入控制启停电路。
4.根据权利要求1所述的一种农机无人驾驶语音识别的控制系统，其特征在于，声音输入通过dac进行回放，语音编码将声音转化为数字编码形式，语音解码模块将编码还原为声音信号，语音提示模块播放指令的语音提示。
5.根据权利要求1所述的一种农机无人驾驶语音识别的控制系统，其特征在于，声音由模拟-数字转换器进行输入，模拟-数字转换器将连续的模拟声音信号转换为离散的数字形式，以进行后续的数字信号处理或存储。
6.根据权利要求1所述的一种农机无人驾驶语音识别的控制系统，其特征在于，所述语音识别部分包括端点检测模块，所述端点检测模块确定语音信号中开始和结束的时间点。
7.根据权利要求1所述的一种农机无人驾驶语音识别的控制系统，其特征在于，所述特征提取模块提取的特征包括mfcc；特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘淼，王纪元，陶文明，韩金雨，
申请(专利权)人：舜泰汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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