一种自动调平骨科手术导航系统台车底盘的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动调平骨科手术导航系统台车底盘的装置及方法，该装置包括机械臂、台车底盘框架、伺服顶升模块控制器、第一伺服顶升模块、第二伺服顶升模块、第三伺服顶升模块、脚轮、MCU。本发明专利技术通过MCU、伺服顶升模块控制器以及伺服顶升模块的调节能使台车处于水平状态，从而适用不同状况的地面。另外在手术过程中有时需要多次调整机械臂台车的位置，本发明专利技术提供的装置和方法每次调整都能保证机械臂处于水平的位置提高手术的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗，具体涉及一种自动调平骨科手术导航系统台车底盘的装置及方法。

技术介绍

1、随着科学技术的发展和进步，在医疗领域使用机器人辅助手术的需求日益升高。而在手术机器人移动和固定这一块，目前存在一些或复杂，或稳定性不够的方案。例如现有方案的底盘支撑脚杯降下去将台车顶升起来的时候如果遇到地面不平的情况，整个台车就会倾斜，对于需要精密操作的手术机器人等医疗设备来说，这会影响骨科手术的精度和手术效果。

技术实现思路

0、
技术实现思路
:

1、本专利技术的目的在于解决上述
技术介绍
中描述的现有技术方案的缺点，提供一种自动调平骨科手术导航系统台车底盘的装置及方法，通过mcu、伺服顶升模块控制器以及伺服顶升模块的调节能使台车处于水平状态从而能适用不同状况的地面。

2、本专利技术通过以下技术方案予以实现：第一方面，本专利技术提供了一种自动调平骨科手术导航系统台车底盘的装置，包括机械臂、台车底盘框架、伺服顶升模块控制器、第一伺服顶升模块、第二伺服顶升模块、第三伺服顶升模块、脚轮、mcu。

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【技术保护点】

1.一种自动调平骨科手术导航系统台车底盘的装置，其特征在于，包括机械臂、台车底盘框架、伺服顶升模块控制器、第一伺服顶升模块、第二伺服顶升模块、第三伺服顶升模块、脚轮、MCU；

2.一种自动调平骨科手术导航系统台车底盘的方法，其特征在于，包括：

【技术特征摘要】

1.一种自动调平骨科手术导航系统台车底盘的装置，其特征在于，包括机械臂、台车底盘框架、伺服顶升模块控制器、第一伺服顶升模块、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀建，荣健，乔天，
申请(专利权)人：杭州键嘉医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：