一种用于将由机器加工的零件从第一夹具转移到第二夹具以使得零件的未加工侧可被暴露以用于加工的系统和方法，其中第一夹具固定到第一致动器并且第二夹具固定到第二致动器。该方法包括：将零件固定到第一夹具；操作第一致动器使得零件能够加工零件的除了零件联接到第一夹具的一侧之外的多侧；以及在零件固定到第一夹具的同时加工零件。该方法操作第一致动器和第二致动器，使得固定到第一夹具的零件与第二夹具对准，并且将零件固定到第二夹具并从第一夹具释放零件。
【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及一种用于将由机器加工的零件从一个夹具转移到另一个夹具的系统和方法，更具体地涉及一种用于使用对准的旋转致动器将由机器加工的零件从一个夹具转移到另一个夹具以使得固定到一个夹具的零件的未加工侧可被暴露以用于加工的系统和方法。
技术介绍
1、当针对特定应用加工零件时(例如，从零件毛坯去除金属以使零件成形、在零件中钻孔等)，手动地或通过从例如零件的料箱拾取零件或零件毛坯的机器人将零件放置在机器(诸如cnc机器、车床等)中的夹具中。零件由夹具通过例如机械卡盘或气动装置在零件的一侧保持零件，这允许机器接近零件的所有其他侧，例如如果零件是立方体则接近零件的五个侧。在零件由夹具保持的同时，使用可在x-y-z方向上移动的一个或多个机械工具加工零件。夹具可固定到致动器，该致动器使零件例如在y方向上顺时针和逆时针旋转，从而提供用于加工的另一自由度轴线。还可提供联接到旋转致动器的附加夹具，其使零件在x方向上旋转。计算机控制的操作控制工具和致动器，以从所有角度以期望方式加工零件。
2、当零件的加工到目前为止完成时，通常必须在由夹具保持的一侧上加工零件。为此，手动地或通过机器人将零件从夹具移除，翻转零件，然后将零件重新放置在夹具中，使得零件在其已加工侧处被保持，从而使工具现在接近未加工侧。可替代地，部分加工的零件可放置在同一机器中的另一个夹具中使得工具接近未加工侧，或者放置在不同机器的夹具中。为了提供效率、减少加工时间、减少费用少等，可能希望简化将零件从一个夹具改变到另一个夹具以加工由该一个夹具保持的零件的侧的步骤。
/>技术实现思路
1、以下讨论公开并描述了一种用于将由机器加工的零件从第一夹具转移到第二夹具以使得零件的未加工侧可被暴露以用于加工的系统和方法，其中第一夹具固定到第一致动器，并且第二夹具固定到第二致动器。该方法包括：将零件固定到第一夹具；操作第一致动器，使得零件能够加工零件的除了零件的联接到第一夹具的一侧之外的多侧；以及在零件固定到第一夹具的同时加工零件。该方法操作第一致动器和第二致动器，使得固定到第一夹具的零件与第二夹具对准，并且将零件固定到第二夹具并从第一夹具释放零件。然后，该方法操作第二致动器，使得能够针对零件的当零件联接到第一夹具时不能被加工的一侧对零件进行加工，并且在零件固定到第二夹具的同时加工零件的该侧。
2、结合附图，从以下描述和所附权利要求中，本公开的附加特征将变得显而易见。
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【技术保护点】
1.一种用于将由机器加工的零件从第一夹具转移到第二夹具的方法，所述第一夹具安装到第一致动器，并且所述第二夹具安装到第二致动器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一致动器和所述第二致动器是旋转致动器。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一致动器和所述第二致动器并排定位。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，操作所述第一致动器和所述第二致动器，使得固定到所述第一夹具的所述零件与所述第二夹具对准包括：将所述第一致动器从直立位置顺时针或逆时针旋转90°并且将所述第二致动器从直立位置相反地顺时针或逆时针旋转90°。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，操作所述第二致动器，使得能够针对所述零件的在所述零件联接到所述第一夹具时不能被加工的一侧对所述零件进行加工包括：将所述第二致动器旋转到直立位置。
6.根据权利要求2所述的方法，其中，加工所述零件包括：使用能在X-Y-Z方向上移动的工具，并且其中，所述第一致动器和所述第二致动器在Y方向上旋转。
7.根据权利要求2所述的方法，其中，加工所述零件包括：使用能在X-Y-Z方向上移动的工具，并且其中，所述第一致动器和所述第二致动器在Z方向上旋转。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一夹具和所述第二夹具包括用于保持所述零件的台钳。
9.一种用于由机器加工零件的方法，所述机器包括：第一旋转致动器；第一夹具，联接到所述第一旋转致动器；第二旋转致动器；以及第二夹具，联接到所述第二旋转致动器，所述第一旋转致动器和所述第二旋转致动器并排定位，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其中，加工所述零件包括：使用能在X-Y-Z方向上移动的工具，并且其中，所述第一旋转致动器和所述第二旋转致动器在Y方向上旋转。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，加工所述零件包括：使用能在X-Y-Z方向上移动的工具，并且其中，所述第一旋转致动器和所述第二旋转致动器在Z方向上旋转。
12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一夹具和所述第二夹具包括用于保持所述零件的台钳。
13.一种用于加工零件的机器，所述机器包括：
14.根据权利要求13所述的机器，其中，所述第一致动器和所述第二致动器是旋转致动器。
15.根据权利要求14所述的机器，其中，所述第一致动器和所述第二致动器并排定位。
16.根据权利要求15所述的机器，其中，所述第一致动器和所述第二致动器配置和定位为使得所述第一致动器从直立位置顺时针或逆时针旋转90°，并且所述第二致动器从直立位置相反地顺时针或逆时针旋转90°，以将所述零件从所述第一夹具转移到所述第二夹具。
17.根据权利要求14所述的机器，其中，所述机器使用能在X-Y-Z方向上移动的工具来加工所述零件，并且其中，所述第一致动器和所述第二致动器在Y方向上旋转。
18.根据权利要求14所述的机器，其中，所述机器使用能在X-Y-Z方向上移动的工具来加工所述零件，并且其中，所述第一致动器和所述第二致动器在Z方向上旋转。
19.根据权利要求13所述的机器，其中，所述第一夹具和所述第二夹具包括用于保持所述零件的台钳。
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【技术特征摘要】
1.一种用于将由机器加工的零件从第一夹具转移到第二夹具的方法，所述第一夹具安装到第一致动器，并且所述第二夹具安装到第二致动器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一致动器和所述第二致动器是旋转致动器。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一致动器和所述第二致动器并排定位。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，操作所述第一致动器和所述第二致动器，使得固定到所述第一夹具的所述零件与所述第二夹具对准包括：将所述第一致动器从直立位置顺时针或逆时针旋转90°并且将所述第二致动器从直立位置相反地顺时针或逆时针旋转90°。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，操作所述第二致动器，使得能够针对所述零件的在所述零件联接到所述第一夹具时不能被加工的一侧对所述零件进行加工包括：将所述第二致动器旋转到直立位置。
6.根据权利要求2所述的方法，其中，加工所述零件包括：使用能在x-y-z方向上移动的工具，并且其中，所述第一致动器和所述第二致动器在y方向上旋转。
7.根据权利要求2所述的方法，其中，加工所述零件包括：使用能在x-y-z方向上移动的工具，并且其中，所述第一致动器和所述第二致动器在z方向上旋转。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一夹具和所述第二夹具包括用于保持所述零件的台钳。
9.一种用于由机器加工零件的方法，所述机器包括：第一旋转致动器；第一夹具，联接到所述第一旋转致动器；第二旋转致动器；以及第二夹具，联接到所述第二旋转致动器，所述第一旋转致动器和所述第二旋转致动器并排定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：保罗·斯克尔纳，格兰特·格林，奥列赫·基济玛，罗伯特·斯塔福德，路易斯·勒滕德，凯莱布·施兰德勒，
申请(专利权)人：发纳科美国公司，
类型：发明
国别省市：
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