【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家用电器，具体涉及一种家用电器及其控制方法、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、目前用户在使用家用电器(如洗衣机、烘干机等)对待处理物品进行洗涤和/或烘干等物品处理操作时，往往只能依赖自己使用家用电器的经验来选择(设置)物品处理程序或者直接选择家用电器推荐的物品处理程序，由于无法提前获知按照所选择的物品处理程序对待处理物品进行物品处理的处理效果，因而，在按照所选择的物品处理程序对待处理物品进行物品处理之后，极有可能无法满足用户对物品处理效果的要求，而此时如果重新选择新的物品处理程序，再次对待处理物品进行物品处理，仍然有可能无法满足用户对物品处理效果的要求，同时还会延长整个物品处理的时间，降低物品处理的效率。
2、相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，提出了本专利技术，以提供解决或至少部分地解决如何提高使用家用电器对待处理物品进行物品处理的效果与效率的技术问题的家用电器及其控制方法、计算机设备及存储介质。
2、在第一方面，提供一种基于数字孪生技术的家用电器控制方法，所述方法包括：
3、确定所述家用电器的待执行物品处理程序；
4、基于数字孪生技术对所述家用电器采用所述待执行物品处理程序对所述家用电器内的待处理物品进行物品处理的处理过程进行仿真，以便用户能够根据仿真的结果调整所述待执行物品处理程序；
5、根据所述待执行物品处理程序的调整结果，控制所述家用电器对所述
6、在上述基于数字孪生技术的家用电器控制方法的一个技术方案中，“基于数字孪生技术对所述家用电器采用所述待执行物品处理程序对所述家用电器内的待处理物品进行物品处理的处理过程进行仿真，以便用户能够根据仿真的结果调整所述待执行物品处理程序”的步骤具体包括：
7、获取基于数字孪生技术构建的所述家用电器的虚拟模型；
8、获取所述家用电器内待处理物品的物品信息；
9、基于所述虚拟模型并根据所述物品信息，对所述家用电器采用所述待执行物品处理程序对所述待处理物品进行物品处理的处理过程进行仿真。
10、在上述基于数字孪生技术的家用电器控制方法的一个技术方案中，“根据所述待执行物品处理程序的调整结果，控制所述家用电器对所述待处理物品进行物品处理”的步骤具体包括：
11、根据所述仿真的结果输出是否调整所述待执行物品处理程序的提示信息，并接收针对所述提示信息的用户反馈信息；
12、若所述用户反馈信息是不调整所述待执行物品处理程序，则直接控制所述家用电器执行所述待执行物品处理程序；
13、若所述用户反馈信息是调整所述待执行物品处理程序，则根据所述用户反馈信息确定调整后的待执行物品处理程序并控制所述家用电器执行所述调整后的待执行物品处理程序。
14、在上述基于数字孪生技术的家用电器控制方法的一个技术方案中，“根据所述用户反馈信息确定调整后的待执行物品处理程序”的步骤具体包括：
15、根据所述用户反馈信息确定所述待执行物品处理程序中待调整的物品处理参数以及所述待调整的物品处理参数对应的调整后的参数值；
16、根据所述调整后的参数值对所述待调整的物品处理参数进行调整，以形成调整后的待执行物品处理程序。
17、在上述基于数字孪生技术的家用电器控制方法的一个技术方案中，“根据所述仿真的结果输出是否调整所述待执行物品处理程序的提示信息”的步骤具体包括：
18、根据所述仿真的结果输出是否调整所述待执行物品处理程序的第一提示信息，以及
19、输出所述待执行物品处理程序中可调整的物品处理参数以及可调整的物品处理参数对应的调整后的参数值的第二提示信息，以便用户能够根据所述可调整的物品处理参数及其调整后的参数值中确定所述待调整的物品处理参数及其调整后的参数值。
20、在上述基于数字孪生技术的家用电器控制方法的一个技术方案中，所述待处理物品的物品信息至少包括物品重量和/或物品材质和/或物品颜色。
21、在第二方面，提供一种基于数字孪生技术的家用电器控制装置，所述装置包括：
22、待执行物品处理程序确定模块，其被配置成确定所述家用电器的待执行物品处理程序；
23、待执行物品处理程序调整模块，其被配置成基于数字孪生技术对所述家用电器采用所述待执行物品处理程序对所述家用电器内的待处理物品进行物品处理的处理过程进行仿真，以便用户能够根据仿真的结果调整所述待执行物品处理程序；
24、家用电器控制模块，其被配置成根据所述待执行物品处理程序的调整结果，控制所述家用电器对所述待处理物品进行物品处理。
25、在第三方面，提供一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述基于数字孪生技术的家用电器控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的基于数字孪生技术的家用电器控制方法。
26、在第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述基于数字孪生技术的家用电器控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的基于数字孪生技术的家用电器控制方法。
27、在第五方面，提供一种家用电器，该家用电器包括上述计算机设备技术方案所述的计算机设备。
28、本专利技术上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
29、在实施本专利技术的技术方案中，在确定出家用电器的待执行物品处理程序之后，可以基于数字孪生技术对家用电器采用待执行物品处理程序对家用电器内的待处理物品进行物品处理的处理过程进行仿真，通过数字孪生技术可以真实地仿真(模拟)出对待处理物品进行物品处理的处理过程，这样用户就能够根据仿真的结果准确得到按照待执行物品处理程序对待处理物品进行物品处理的处理效果，再根据处理效果选择性地调整待执行物品处理程序，比如若对处理效果满意则不调整待执行物品处理程序，若对处理效果不满意则调整待执行物品处理程序。最后，根据待执行物品处理程序的调整结果，控制家用电器对待处理物品进行物品处理。通过上述实施方式，在按照待执行物品处理程序真实地控制家用电器对待处理物品进行物品处理之前，就能够准确地得到待执行物品处理程序的物品处理效果，从而可以在物品处理效果未达到用户要求时及时地调整待执行物品处理程序，避免控制家用电器多次执行物品处理程序才能够使物品处理效果达到用户要求。
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1.一种基于数字孪生技术的家用电器控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于数字孪生技术的家用电器控制方法，其特征在于，“基于数字孪生技术对所述家用电器采用所述待执行物品处理程序对所述家用电器内的待处理物品进行物品处理的处理过程进行仿真，以便用户能够根据仿真的结果调整所述待执行物品处理程序”的步骤具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于数字孪生技术的家用电器控制方法，其特征在于，“根据所述待执行物品处理程序的调整结果，控制所述家用电器对所述待处理物品进行物品处理”的步骤具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于数字孪生技术的家用电器控制方法，其特征在于，“根据所述用户反馈信息确定调整后的待执行物品处理程序”的步骤具体包括：
5.根据权利要求4所述的基于数字孪生技术的家用电器控制方法，其特征在于，“根据所述仿真的结果输出是否调整所述待执行物品处理程序的提示信息”的步骤具体包括：
6.根据权利要求2所述的基于数字孪生技术的家用电器控制方法，其特征在于，所述待处理物品的物品信息至少包括物品重量和/或物品材
7.一种基于数字孪生技术的家用电器控制装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至6中任一项所述的基于数字孪生技术的家用电器控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至6中任一项所述的基于数字孪生技术的家用电器控制方法。
10.一种家用电器，其特征在于，所述家用电器包括权利要求8所述的计算机设备。
...【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生技术的家用电器控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于数字孪生技术的家用电器控制方法，其特征在于，“基于数字孪生技术对所述家用电器采用所述待执行物品处理程序对所述家用电器内的待处理物品进行物品处理的处理过程进行仿真，以便用户能够根据仿真的结果调整所述待执行物品处理程序”的步骤具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于数字孪生技术的家用电器控制方法，其特征在于，“根据所述待执行物品处理程序的调整结果，控制所述家用电器对所述待处理物品进行物品处理”的步骤具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于数字孪生技术的家用电器控制方法，其特征在于，“根据所述用户反馈信息确定调整后的待执行物品处理程序”的步骤具体包括：
5.根据权利要求4所述的基于数字孪生技术的家用电器控制方法，其特征在于，“根据所述仿真的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张旭升，邹存璐，许升，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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