【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通，具体地涉及一种实现人工智能自动定位车辆车牌的系统与方法。
技术介绍
1、车牌辨识系统的应用在今日已经普及到生活中，各种生活中的场合都可以见到车牌辨识系统的踪迹。而车牌管理系统需要有清楚、完整且车牌字体没有变形的车牌以提高车牌辨识的正确性。车辆进入摄像机有效视角范围后辨识出车牌影像,再将车牌影像透过后端处理将车牌上的文字进行上下及左右角度的校正，最后进行车牌文字的辨识。而在车牌影像的定位和撷取上存在以下问题：
2、摄像机安装角度的问题，摄像机的角度通常是固定的，但对于实际环境如上下坡或多车道时拍摄角度会有死角，一旦车牌离开有效视角,就会发生抓取不到车牌的问题,通常需要透过车辆自行移动调整位置。
3、不同车型的车辆,悬挂车牌的位置也不相同,摄像机的拍摄角度也需要根据调整；
4、若采用可控制平移、俯仰、对焦的摄像机，需要能够快速控制镜头移动到正确辨识位置。
5、目前人工智能的推理模型，可以进行车辆的侦测、车型的识别、车牌的侦测与车牌的识别以及侦测车辆速度，但无整合后自动控制摄像机的做法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术存在的缺点，提出设计一种实现人工智能自动定位车辆车牌的系统与方法，结合人工智能推理模型搭配可控制平移、俯仰、对焦的摄像机对不同车型的进出停车场车辆进行实时的车牌定位。
2、本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
3、一种实现人工智能自动定位车辆车牌的系统
4、进一步的，所述影像撷取功能模块，用于处理不同格式的影像的译码及图像的上采样(up-sampling)和下采样(down-sampling)，以便满足不同的影像来源输入以及输出给推理模型的需求。
5、所述车辆侦测与辨识模块，用于进行车辆侦测，基于车型辨识的人工智能推理模型；其中采用的推理模型可以使用常见的推理模型，搭配运行的运算单元的硬件需求；
6、所述车速侦测模块，用于进行车速侦测，包含车辆的追踪。
7、摄像机控制模块，用于控制摄像机与车牌的相对视角，以获取有效的车牌视角；
8、车牌侦测模块，用于进行车牌侦测；
9、车牌定位模块，用于进行车牌定位。
10、进一步的，所述车辆的追踪采用的方式包含雷达侦测、红外线侦测、人工智能景深推理模型的应用等。
11、本专利技术还提供另一种技术方案：
12、一种实现人工智能自动定位车辆车牌的方法，基于人工智能自动定位车辆车牌的系统实现，所述方法包括：
13、通过影像撷取功能模块获取摄像机的影像，处理不同格式的影像的译码及图像的上采样和下采样；
14、通过车辆侦测与辨识模块基于车型辨识的人工智能推理模型进行车辆侦测；
15、通过车速侦测模块采用雷达侦测、红外线侦测或人工智能景深推理模型的应用等方式对车辆进行追踪；
16、通过摄像机控制模块控制摄像机与车牌的相对视角，以获取有效的车牌视角，对不同车型的进出停车场车辆进行实时的车牌定位；
17、通过车牌侦测模块进行车牌侦测，若侦测到有效车牌，对车牌图像进行车牌上的文字辨识。
18、通过车牌定位模块对车牌进行定位。
19、进一步的，车速侦测方法包括：
20、步骤s1、测出摄像机的移动角度与相对应距离的对应关系，以及画面像素与实际场景的距离对应关系；
21、步骤s2、根据摄像机的移动角度与相对应距离的对应关系以及车辆辨识与追踪，取得两个时间点的两个画面间同一车辆的移动距离，即像素；
22、步骤s3、根据像素与实际场景的距离关系得到该时间段内移动的距离，从而计算出车辆速度。
23、进一步的，所述摄像机控制模块根据摄像机的移动角度与相对应距离的对应关系，控制摄像机与车牌的相对视角。
24、本专利技术的技术效果：
25、与现有技术相比，本专利技术的一种实现人工智能自动定位车辆车牌的系统与方法，透过人工推理模型侦测到车辆、车型及车牌，并计算出车辆的移动速度，根据车辆移动速度调整摄像机的角度，使行进中车辆的车牌在摄像机的有效视角内，减少等待进场及出场的时间。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种实现人工智能自动定位车辆车牌的系统，其特征在于，包括摄像机、影像撷取功能模块、车辆侦测与辨识模块、车速侦测模块、摄像机控制模块、车牌侦测模块；所述摄像机、影像撷取功能模块、车辆侦测与辨识模块、车速侦测模块、摄像机控制模块依次连接；所述摄像机控制模块与车牌侦测模块双向连接；车牌侦测模块与车牌定位模块连接。
2.根据权利要求1所述的实现人工智能自动定位车辆车牌的系统，其特征在于，所述影像撷取功能模块，用于处理不同格式的影像的译码及图像的上采样和下采样；
3.根据权利要求2所述的实现人工智能自动定位车辆车牌的系统，其特征在于，所述车辆的追踪采用的方式包含雷达侦测、红外线侦测、人工智能景深推理模型的应用。
4.一种实现人工智能自动定位车辆车牌的方法，基于如1或2或3所述人工智能自动定位车辆车牌的系统实现，其特征在于，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的实现人工智能自动定位车辆车牌的方法，其特征在于，车速侦测方法包括：
6.根据权利要求5所述的实现人工智能自动定位车辆车牌的方法，其特征在于，所述摄像机控制模块根据摄像机
...【技术特征摘要】
1.一种实现人工智能自动定位车辆车牌的系统，其特征在于，包括摄像机、影像撷取功能模块、车辆侦测与辨识模块、车速侦测模块、摄像机控制模块、车牌侦测模块；所述摄像机、影像撷取功能模块、车辆侦测与辨识模块、车速侦测模块、摄像机控制模块依次连接；所述摄像机控制模块与车牌侦测模块双向连接；车牌侦测模块与车牌定位模块连接。
2.根据权利要求1所述的实现人工智能自动定位车辆车牌的系统，其特征在于，所述影像撷取功能模块，用于处理不同格式的影像的译码及图像的上采样和下采样；
3.根据权利要求2所述的实现人工智能自动定...
【专利技术属性】
技术研发人员：林盈志，蔡尔泰，
申请(专利权)人：富视智通电子技术济南有限公司，
类型：发明
国别省市：
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