【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工件装配的领域,尤其是涉及一种铆接自动化设备。
技术介绍
1、阀板组件75是冰箱压缩机的重要零部件,参照图9,而阀板组件75一般包括阀板6、阀片61、限位器62和铆钉63这四个零件,阀片61位于限位器62和阀板6之间,且阀片61厚度小于1mm,两个呈半空心的铆钉63穿设于阀板6、阀片61和限位器62以将三者铆接。并且不同型号的阀板组件75的阀片61和限位器62相对于阀板6的角度存在不同。
2、现有公告号为cn218555463u的一种自动摆料设备及铆接生产线,工件和铆钉通过磁力吸取的方式移动至工装板上进行定位放置,然后工装板带动摆放完成的工件和铆钉移动至后续的铆接设备处。
3、针对上述中的相关技术,为了满足大量工件的自动化铆接的需求,需要准备大量的工装板,场地占用空间大,成本高,并且大量工装板的规格难以确保统一,使得在不同工装板上放置的阀板组件在进行铆接时难以统一,使得最终产品品质不稳定。
技术实现思路
1、为了减少空间占用和成本,并且提升产品的品质稳定性
...【技术保护点】
1.一种铆接自动化设备,其特征在于:包括能转动的转盘(1)、数个绕转盘(1)转动轴线均匀布置且随同转盘(1)同步转动并供阀板组件(75)定位放置的工位块(2)、将阀板(6)放置于工位块(2)的阀板上料部(3)、将铆钉(63)穿设于阀板(6)对应位置的穿铆钉部(4)、将阀板(6)连同铆钉(63)翻转180°的翻面部(5)、将阀片(61)放置于翻转后的阀板(6)并套设于铆钉(63)的阀片装配部(51)、将限位器(62)放置于阀片(61)并套设于铆钉(63)的限位器装配部(52)、对装配完成的阀板组件(75)检测是否存在零件缺失的检测部(53)、将检测完成的阀板组件(75)
...【技术特征摘要】
1.一种铆接自动化设备,其特征在于:包括能转动的转盘(1)、数个绕转盘(1)转动轴线均匀布置且随同转盘(1)同步转动并供阀板组件(75)定位放置的工位块(2)、将阀板(6)放置于工位块(2)的阀板上料部(3)、将铆钉(63)穿设于阀板(6)对应位置的穿铆钉部(4)、将阀板(6)连同铆钉(63)翻转180°的翻面部(5)、将阀片(61)放置于翻转后的阀板(6)并套设于铆钉(63)的阀片装配部(51)、将限位器(62)放置于阀片(61)并套设于铆钉(63)的限位器装配部(52)、对装配完成的阀板组件(75)检测是否存在零件缺失的检测部(53)、将检测完成的阀板组件(75)依据检测结果移动的移料部(54)、对检测合格的阀板组件(75)进行铆接的铆接部(55)、承接铆接完成的阀板组件(75)并送走的下料传输带(56)。
2.根据权利要求1所述的一种铆接自动化设备,其特征在于:所述阀板上料部(3)包括数个供阀板(6)堆叠放入的阀板料仓(57)、对阀板(6)进行吸取的阀板吸盘(41)、沿阀板(6)在阀板料仓(57)中堆叠方向带动阀板吸盘(41)移动的阀板吸盘竖移动力源(42)、沿转盘(1)径向带动阀板吸盘(41)移动的阀板吸盘平移动力源(43)、供全部阀板料仓(57)可拆卸连接的料仓滑板(58)、供料仓滑板(58)滑动连接的板滑轨(59)。
3.根据权利要求2所述的一种铆接自动化设备,其特征在于:所述阀板料仓(57)开设有抬料口(44),抬料口(44)内沿阀板(6)在阀板料仓(57)中堆叠方向滑动连接有抬料片(45),料仓滑板(58)设有使得抬料片(45)移动的抬料片动力源(46)。
4.根据权利要求1所述的一种铆接自动化设备,其特征在于:所述穿铆钉部(4)包括将单个铆钉(63)以既定姿态输送的送钉头(47)、连通于送钉头(47)且供铆钉(63)进入的穿钉嘴(48)、滑动连接于穿钉嘴(48)且将铆钉(63)推动从穿钉嘴(48)内送出的穿入顶杆(49)、使得穿入顶杆(49)移动的穿入动力源(31)、供穿入动力源(31)和穿钉嘴(48)连接且能抵接于阀板(6)并供铆钉(63)和穿入顶杆(49)穿设的抵板(29)、使得抵板(29)靠近或远离工位块(2)的抵板动力源(72)、使得抵板(29)在垂直于转盘(1)转动轴线的平面内移动的铆钉移栽平台(65)。
5.根据权利要求4所述的一种铆接自动化设备,其特征在于:所述穿铆钉部(4)还包括能穿设于转盘(1)、工位块(2)和抵板(29)并能进入至穿钉嘴(48)内的引导针(27)、使得引导针(27)能插入至铆钉(63)尾部空心内的引导针动力源(28)。
6.根据权利要求1所述的一种铆接自动化设备,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴坚,
申请(专利权)人:浙江兰光精密机电有限公司,
类型:发明
国别省市:
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