【技术实现步骤摘要】
本专利技术公开一种多探头多波束的实时声线弯曲改正方法，属于声线修正。
技术介绍
1、多波束测深系统具有测量范围大、测量速度快、精度和效率高的优点，适合进行大面积的海底地形探测。多波束测深系统利用声学信号在海底地形的反射信号测量实现测深，然后海水声速存在时间和空间维度的变化，造成声波在海水中的传播路径不再是直线，而是弯曲的曲线，此即多波束测深的声线弯曲改正问题。在声速剖面已知的情况下，可以采用声线跟踪的方法实现声线弯曲改正，但在实时测量过程中往往无法实时获取声速剖面，这就造成多波束测深的实时声线弯曲改正问题始终得不到解决。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种多探头多波束的实时声线弯曲改正方法，以解决现有技术中，多波束测深的实时声线弯曲改正困难的问题。
2、一种多探头多波束的实时声线弯曲改正方法，包括：
3、s1.在测量平台底部中央安装多波束信号发射换能器，沿垂直于航行方向安装多个多波束信号接收换能器，对多波束信号发射换能器、多波束信号接收换能器相对于载体坐...
【技术保护点】
1.一种多探头多波束的实时声线弯曲改正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多探头多波束的实时声线弯曲改正方法，其特征在于，S1包括：
3.根据权利要求2所述的一种多探头多波束的实时声线弯曲改正方法，其特征在于，S2包括：
4.根据权利要求3所述的一种多探头多波束的实时声线弯曲改正方法，其特征在于，S3包括，S3.1.利用多个波束条带间的重叠条带水深相同的约束条件，对第个和第个接收换能器的重叠条带的点云进行阶多项式拟合：
5.根据权利要求4所述的一种多探头多波束的实时声线弯曲改正方法，其特征在于，S3包括...
【技术特征摘要】
1.一种多探头多波束的实时声线弯曲改正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多探头多波束的实时声线弯曲改正方法，其特征在于，s1包括：
3.根据权利要求2所述的一种多探头多波束的实时声线弯曲改正方法，其特征在于，s2包括：
4.根据权利要求3所述的一种多探头多波束的实时声线弯曲改正方法，其特征在于，s3包括，s3.1.利用多个波束条带间的重叠条带水深相同的约束条件，对第个和第个接收换能器的重叠条带的点云进行阶多项式拟合：
5.根据权利要求4所述的一种多探头多波束的实时声线弯曲改正方法，其特征在于，s3包括，s3.2.1.存在一个等效声速梯度使得重叠条带水深拟合结果的方差最小，构建等效声速声线跟踪方程：
6.根据权利要求5所述的一种多探头多波束的实时声线弯曲改正方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛明真，李敏泽，阳凡林，刘金朋，吴妞妞，赵显庆，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：
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