【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞行汽车路径规划领域，特别涉及一种基于三维立体地图的飞行汽车路径规划方法。
技术介绍
1、随着智能化、电动化技术以及无人驾驶飞行器技术的不断发展及成熟，以飞行汽车为代表的空中交通工具应运而生。而随着地图制图技术的发展，三维立体地图也在向着高维高精度方向发展，面向飞行汽车的三维立体地图融合了城市空间定位信息、地面和高层建筑纹理等高维高精度数据。三维立体地图是飞行汽车低空飞行的重要保障和基础，为飞行汽车的通航、作业等提供基准底图支撑。
2、与传统的地面行驶车辆在平面上基于二维平面路径规划不同，飞行汽车需要基于三维立体地图，在空间三维立体空间进行路径规划，规划飞行汽车从城市任意一个起飞点飞行到任意一个降落点的飞行路径。由于城市三维立体空间复杂，加上飞行汽车自身较大的体型尺寸，基于三维立体地图的路径规划需要着重考虑飞行汽车与城市建筑障碍物、地形高度之间的安全距离，以保证飞行汽车在城市上空飞行的飞行安全。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供基于...
【技术保护点】
1.基于三维立体地图的飞行汽车路径规划方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于三维立体地图的飞行汽车路径规划方法，其特征在于：所述步骤三中路径搜索包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的基于三维立体地图的飞行汽车路径规划方法，其特征在于：所述步骤三中路径搜索还包括以下步骤：
4.如权利要求3所述的基于三维立体地图的飞行汽车路径规划方法，其特征在于：所述步骤三中路径搜索还包括以下步骤：
5.如权利要求3所述的基于三维立体地图的飞行汽车路径规划方法，其特征在于：所述步骤三中路径搜索还包括以下步骤：
<...【技术特征摘要】
1.基于三维立体地图的飞行汽车路径规划方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于三维立体地图的飞行汽车路径规划方法，其特征在于：所述步骤三中路径搜索包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的基于三维立体地图的飞行汽车路径规划方法，其特征在于：所述步骤三中路径搜索还包括以下步骤：
4.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜军，王益平，董文岳，吴佳奇，胡洁，杨革，
申请(专利权)人：山东欧龙电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。