下载基于三维立体地图的飞行汽车路径规划方法的技术资料

文档序号:40601540

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本申请公开了基于三维立体地图的飞行汽车路径规划方法,所述方法设置飞行汽车起点和终点,导入三维立体地图,获取地形及障碍物信息,考虑飞行汽车尺寸,在分析节点可飞行性的基础上,基于三维立体地图采用图搜索的方法进行路径搜索,生成飞行汽车规划路径,具...
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