【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机视觉领域，具体而言，涉及一种移动状态的确定方法和装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
1、在城市或高速场景中，往往需要判断是否有车辆逆行和车辆是否有压线等违规行为。如图3所示，目前的车辆检测都是得到一个车辆的外接包围框，对于转弯的车辆，很难通过外接框来描述车辆的行驶状态和方向。
2、为了更好的描述车辆的形态，更好的方案是获取到车辆的三维坐标，及车辆在空间坐标系中的坐标点xyz以及车辆的长宽高lwh，如图4和图5所示，高速道路场景和城市道路场景下，车辆的三维检测框。但单纯利用彩色图像很难获取到准确的三维坐标，同时还需要对相机的参数进行标定，在不同点位需要不同的参数标定，不具有泛化性且需要大量标定成本；如果增加雷达激光等数据，需要对点位增加设备，无疑会增加成本。
3、针对相关技术中，无法高效获取目标车辆的移动状态等问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种移动状态的确定方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中，无...
【技术保护点】
1.一种移动状态的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动状态的确定方法，其特征在于，根据所述第一伪三维坐标确定目标车辆的移动状态，包括：
3.根据权利要求1所述的移动状态的确定方法，其特征在于，根据所述行驶方向确定目标车辆的移动状态，包括：
4.根据权利要求1所述的移动状态的确定方法，其特征在于，将目标车辆的待检测图像输入至预测模型之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的移动状态的确定方法，其特征在于，将目标车辆的连续多帧的待检测图像输入至预测模型之前，所述方法还包括：
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种移动状态的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动状态的确定方法，其特征在于，根据所述第一伪三维坐标确定目标车辆的移动状态，包括：
3.根据权利要求1所述的移动状态的确定方法，其特征在于，根据所述行驶方向确定目标车辆的移动状态，包括：
4.根据权利要求1所述的移动状态的确定方法，其特征在于，将目标车辆的待检测图像输入至预测模型之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的移动状态的确定方法，其特征在于，将目标车辆的连续多帧的待检测图像输入至预测模型之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的移动状态的确定方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：林亦宁，赵之健，
申请(专利权)人：上海闪马智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。