【技术实现步骤摘要】
本申请涉及生活用品，尤其涉及一种坐便器盖板的自动打开方法、装置、坐便器及存储介质。
技术介绍
1、智能坐便器由于其使用的智能性，清洁卫生、操作方便，不论公用或家用都得到了很好的应用及推广。为了更好地实现其智能性，智能坐便器的功能也在逐渐的完善，智能坐便器在市场上占有的份额也越来越大。
2、市场上部分智能坐便器的盖板配有自动翻盖功能。这种自动翻盖板的智能坐便器，启动自动打开盖板功能时，盖板打开过程碰到盖板限位时，一方面会发出声响，另一方面盖板在关闭过程中受盖板限位的阻力，会导致盖板发生颤动，会影响盖板自动翻盖装置的使用寿命，除此之外，盖板的压盖力和反弹力会导致盖板产生频率性的颤动，影响用户感知。
3、需要说明的是，这里的陈述仅提供与本申请有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提出了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的坐便器盖板的自动打开方法、装置、坐便器及存储介质。
2、本申请实施例采用下述技术方案：
3、第一方面，本申请实施例提供一种坐便器盖板的自动打开方法，所述方法包括：确认坐便器盖板的打开角度，其中，所述打开角度包括坐便器盖板与坐便器锅面的夹角，所述盖板包括坐便器盖和坐便器座圈；根据所述坐便器盖板与所述坐便器锅面的夹角，产生用以控制盖板电机的转动频率，使得所述坐便器盖板按照预设的振动频率打开至坐便器盖板的盖板限位位置。
4、优选地，所述电机的转动频率包括，驱动坐便器盖板
5、优选地，所述方法还包括：当所述坐便器盖板的转动角速度小于预设角速度预设时长后，清除所述坐便器盖板的振动频率。
6、优选地，所述方法还包括：当确认所述坐便器盖板位于盖板限位位置后，驱动坐便器盖板电机正转第三预设时间，以确保所述坐便器盖板稳定处于盖板限位位置。所述确认坐便器盖板的打开角度，包括：通过角度传感器获取所述坐便器盖板的打开角度。
7、优选地，所述方法还包括：当所述坐便器盖板与坐便器锅面的夹角大于第二预设角度小于第一预设角度时，减小坐便器盖板电机的输出扭矩，以使所述坐便器盖板减速到达所述第一预设角度。
8、第二方面，本申请实施例还提供一种坐便器盖板的自动打开装置，所述装置包括：角度确认单元，确认坐便器盖板的打开角度，其中，所述打开角度包括坐便器盖板与坐便器锅面的夹角，所述盖板包括坐便器盖和坐便器座圈；振动频率施加单元，根据所述坐便器盖板与所述坐便器锅面的夹角，产生用以控制盖板电机的转动频率，使得所述坐便器盖板按照预设的振动频率打开至坐便器盖板的盖板限位位置。
9、优选地，所述装置还包括，推力施加单元，当确认所述坐便器盖板到达盖板限位位置后，驱动坐便器盖板电机正转第三预设时间，以确保所述坐便器盖板处于盖板限位位置。
10、第三方面，本申请实施例还提供一种坐便器，包括：坐便器盖板的自动打开装置、处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行所述第一方面之任一所述方法。
11、第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的坐便器执行时，使得所述坐便器执行如第一方面的任一方法。
12、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
13、本申请通过在坐便器盖板打开位置到达垂直位置后，通过控制盖板电机的转动频率，对坐便器盖板施加推拉式正向力(正向一段时间再反向一段时间，正向时间>反向时间)，通过一定频率的推拉力，来破坏坐便器盖板到位反弹后的共振频率，从而使得坐便器盖板打开至盖板限位位置后平稳且不颤抖。
14、本申请技术方案的上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种坐便器盖板的自动打开方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述电机的转动频率包括，驱动坐便器盖板电机进行第一预设时间的正转后、再进行第二预设时间的反转，并重复此过程，以获取所述坐便器盖板的预设振动频率，其中，所述第一预设时间大于第二预设时间；
3.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述确认坐便器盖板的打开角度，包括：
6.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种坐便器盖板的自动打开装置，其特征在于，所述装置包括：
8.如权利要求7所述装置，其特征在于，所述装置还包括，
9.一种坐便器，包括：坐便器盖板的自动打开装置、处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行所述权利要求1～6之任一所述方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多
...【技术特征摘要】
1.一种坐便器盖板的自动打开方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述电机的转动频率包括，驱动坐便器盖板电机进行第一预设时间的正转后、再进行第二预设时间的反转，并重复此过程，以获取所述坐便器盖板的预设振动频率，其中，所述第一预设时间大于第二预设时间；
3.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述确认坐便器盖板的打开角度，包括：
6.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨卫清，谢伟藩，付卫刚，殷凯，潘智早，李航，黄亚魁，
申请(专利权)人：恒洁智能卫浴深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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