【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备，特别涉及一种基站水槽结构、基站、清洁机器人和清洁设备。
技术介绍
1、目前，扫地机器人需要清洗拖布时，要返回基站。扫地机器人要到位时，基站可以对拖布进行清洗。在相关技术中，基站排污主要依靠基站水槽自身倾斜角让清洗槽污水流入污水孔。然而，通过水槽自身的倾斜角排出污水会有污水残留的问题，导致基站水槽发臭。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种基站水槽结构、基站、清洁机器人和清洁设备以解决上述存在的至少一个技术问题。
2、本专利技术的一种基站水槽结构包括：
3、基座，所述基座设有水槽，所述水槽包括清洗槽，所述清洗槽的侧壁设有排水孔；
4、刮条组件，所述刮条组件连接所述基座，所述刮条组件包括第一连接件和刮条，所述第一连接件连接所述刮条，所述刮条位于所述清洗槽中并与所述清洗槽的底面接触，所述第一连接件配置为连接清洁机器人的拖布盘上的第二连接件使所述拖布盘带动所述第一连接件旋转，进而带动所述刮条旋转。
5、上述基站水槽结构中，当清洁机器人回站进行拖布清洗时，第一连接件可以连接拖布盘上的第二连接件，拖布盘旋转时，可以通过第一连接件和第二连接件带动刮条旋转，进而刮条对清洗槽的底面进行刮洗，避免清洗槽内污水残留，解决了基站水槽发臭的问题。
6、在本专利技术的一种可选技术方案中，所述第一连接件远离所述刮条的一端设有连接部，所述连接部配置为与所述第二连接件的凹槽相配合连接使所述拖布盘旋转时带动所述第一连接件旋转。>
7、在本专利技术的一种可选技术方案中，所述连接部包括本体和第一卡臂，所述第一卡臂连接所述本体的周向侧面，所述第一卡臂配置为与所述凹槽内的第二卡臂相互抵接。
8、在本专利技术的一种可选技术方案中，所述第一卡臂包括第一端和第二端，所述第一端连接所述本体，所述第二端远离所述本体，沿所述第二端至所述第一端的方向，所述第一卡臂的高度逐渐增加。
9、在本专利技术的一种可选技术方案中，所述基站水槽结构包括安装在所述基座上的拖布刮架，所述拖布刮架包括位于所述清洗槽内的清洗支架，所述第一连接件可旋转地穿设所述清洗支架。
10、在本专利技术的一种可选技术方案中，所述清洗支架开设有通孔，所述刮条组件包括套筒，所述套筒固定在所述通孔中，所述第一连接件可旋转地穿设所述套筒，所述第一连接件能够带动所述刮条沿所述套筒的轴向升降，所述刮条组件配置为当所述拖布盘与所述第一连接件连接时，所述刮条位于第一位置，当所述拖布盘与所述第一连接件分离时，所述刮条位于第二位置，相对于所述清洗槽的底面，所述第一位置低于所述第二位置。
11、在本专利技术的一种可选技术方案中，所述刮条组件包括复位件，所述第一连接件包括轴部和头部，所述轴部穿设所述套筒，所述轴部包括第三端和第四端，所述第三端连接所述刮条，所述第四端连接所述头部，所述复位件抵持所述头部与所述套筒，所述复位件配置为使所述刮条从所述第一位置上升至所述第二位置。
12、在本专利技术的一种可选技术方案中，所述基座上设有第一定位部，所述拖布刮架包括连接所述清洗支架的定位件，所述定位件上设有第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部连接。
13、在本专利技术的一种可选技术方案中，所述清洗支架和所述基座的其中一个上设有磁性件，另一个上设有磁可吸附件，所述磁性件吸引所述磁可吸附件，使所述拖布刮架固定在所述基座上。
14、在本专利技术的一种可选技术方案中，所述基站水槽结构包括挡水条，所述挡水条设在远离所述清洗槽底面的清洗槽边缘。
15、本专利技术的一种基站包括上述任一技术方案的基站水槽结构。
16、本专利技术的一种清洁机器人包括拖布组件，所述拖布组件包括拖布盘，所述拖布盘上设有第二连接件，所述第二连接件配置为与刮条组件的第一连接件连接使所述拖布盘旋转时带动所述第一连接件和刮条旋转。
17、在本专利技术的一种可选技术方案中，所述第二连接件开设有凹槽，所述凹槽配置为容置所述第一连接件的连接部。
18、在本专利技术的一种可选技术方案中，所述凹槽的侧壁上设有第二卡臂，所述第二卡臂配置为与所述连接部的第一卡臂抵接。
19、本专利技术的一种清洁设备包括上述基站和上述任一技术方案的清洁机器人。
20、上述基站、清洁机器人和清洁设备中，当清洁机器人回站进行拖布清洗时，第一连接件可以连接拖布盘上的第二连接件，拖布盘旋转时，可以通过第一连接件和第二连接件带动刮条旋转，进而刮条对清洗槽的底面进行刮洗，避免清洗槽内污水残留，解决了基站水槽发臭的问题。
21、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种基站水槽结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基站水槽结构，其特征在于，所述第一连接件远离所述刮条的一端设有连接部，所述连接部配置为与所述第二连接件的凹槽相配合连接使所述拖布盘旋转时带动所述第一连接件旋转。
3.根据权利要求2所述的基站水槽结构，其特征在于，所述连接部包括本体和第一卡臂，所述第一卡臂连接所述本体的周向侧面，所述第一卡臂配置为与所述凹槽内的第二卡臂相互抵接。
4.根据权利要求3所述的基站水槽结构，其特征在于，所述第一卡臂包括第一端和第二端，所述第一端连接所述本体，所述第二端远离所述本体，沿所述第二端至所述第一端的方向，所述第一卡臂的高度逐渐增加。
5.根据权利要求1所述的基站水槽结构，其特征在于，所述基站水槽结构包括安装在所述基座上的拖布刮架，所述拖布刮架包括位于所述清洗槽内的清洗支架，所述第一连接件可旋转地穿设所述清洗支架。
6.根据权利要求5所述的基站水槽结构，其特征在于，所述清洗支架开设有通孔，所述刮条组件包括套筒，所述套筒固定在所述通孔中，所述第一连接件可旋转地穿设所述套筒，所述
7.根据权利要求6所述的基站水槽结构，其特征在于，所述刮条组件包括复位件，所述第一连接件包括轴部和头部，所述轴部穿设所述套筒，所述轴部包括第三端和第四端，所述第三端连接所述刮条，所述第四端连接所述头部，所述复位件抵持所述头部与所述套筒，所述复位件配置为使所述刮条从所述第一位置上升至所述第二位置。
8.根据权利要求5所述的基站水槽结构，其特征在于，所述基座上设有第一定位部，所述拖布刮架包括连接所述清洗支架的定位件，所述定位件上设有第二定位部，所述第一定位部与所述第二定位部连接。
9.根据权利要求8所述的基站水槽结构，其特征在于，所述清洗支架和所述基座的其中一个上设有磁性件，另一个上设有磁可吸附件，所述磁性件吸引所述磁可吸附件，使所述拖布刮架固定在所述基座上。
10.根据权利要求1-9任一项所述的基站水槽结构，其特征在于，所述基站水槽结构包括挡水条，所述挡水条设在远离所述清洗槽底面的清洗槽边缘。
11.一种基站，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的基站水槽结构。
12.一种清洁机器人，其特征在于，包括拖布组件，所述拖布组件包括拖布盘，所述拖布盘上设有第二连接件，所述第二连接件配置为与刮条组件的第一连接件连接使所述拖布盘旋转时带动所述第一连接件和刮条旋转。
13.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二连接件开设有凹槽，所述凹槽配置为容置所述第一连接件的连接部。
14.根据权利要求13所述的清洁机器人，其特征在于，所述凹槽的侧壁上设有第二卡臂，所述第二卡臂配置为与所述连接部的第一卡臂抵接。
15.一种清洁设备，其特征在于，包括权利要求11所述的基站和权利要求12-14任一项所述的清洁机器人。
...【技术特征摘要】
1.一种基站水槽结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基站水槽结构，其特征在于，所述第一连接件远离所述刮条的一端设有连接部，所述连接部配置为与所述第二连接件的凹槽相配合连接使所述拖布盘旋转时带动所述第一连接件旋转。
3.根据权利要求2所述的基站水槽结构，其特征在于，所述连接部包括本体和第一卡臂，所述第一卡臂连接所述本体的周向侧面，所述第一卡臂配置为与所述凹槽内的第二卡臂相互抵接。
4.根据权利要求3所述的基站水槽结构，其特征在于，所述第一卡臂包括第一端和第二端，所述第一端连接所述本体，所述第二端远离所述本体，沿所述第二端至所述第一端的方向，所述第一卡臂的高度逐渐增加。
5.根据权利要求1所述的基站水槽结构，其特征在于，所述基站水槽结构包括安装在所述基座上的拖布刮架，所述拖布刮架包括位于所述清洗槽内的清洗支架，所述第一连接件可旋转地穿设所述清洗支架。
6.根据权利要求5所述的基站水槽结构，其特征在于，所述清洗支架开设有通孔，所述刮条组件包括套筒，所述套筒固定在所述通孔中，所述第一连接件可旋转地穿设所述套筒，所述第一连接件能够带动所述刮条沿所述套筒的轴向升降，所述刮条组件配置为当所述拖布盘与所述第一连接件连接时，所述刮条位于第一位置，当所述拖布盘与所述第一连接件分离时，所述刮条位于第二位置，相对于所述清洗槽的底面，所述第一位置低于所述第二位置。
7.根据权利要求6所述的基站水槽结构，其特征在于，所述刮条组件包括复位件，所述第一连接件包括轴部和头部，所述轴部穿设所述套筒，所述轴部包括第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢盈，雷鸣，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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