【技术实现步骤摘要】
本专利技术根据高性能永磁同步电机控制系统中存在的一些问题，提出一种吸引律方法，主要用于改善电机伺服系统所要求的高品质控制性能。
技术介绍
1、永磁同步电机是最常用、最可靠的自动化设备执行机构之一，实现永磁同步电机的高精度轨迹跟踪控制，对提高自动化设备加工制造精度具有重要意义。永磁同步电机具有结构简单、功率密度大、效率高、转子损耗小等优点，能够满足高性能的系统要求。然而，实际控制系统中存在未建模动态以及量测噪声等因素影响着控制性能，往往会恶化控制系统品质，甚至导致系统的不稳定。因此，实现永磁同步电机伺服系统的高性能控制具有一定的理论研究和工程实际意义。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，为实现永磁同步电机的高性能控制，本专利技术提出一种全新的吸引律方法，在保证跟踪误差收敛速度快且抖振减小的情况下，实现在控制过程中永磁同步电机的输出信号对给定期望信号的高精度跟踪。
2、为了解决上述技术问题所提出的技术方案如下：
3、一种新型吸引律离散控制时间方法，包括以下步骤：
4、步本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新型吸引律离散控制时间方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种新型吸引律离散控制时间方法，其特征在于，所述1.3的过程如下：
3.如权利要求1或2所述的一种新型吸引律离散控制时间方法，其特征在于，所述步骤四的过程如下：
【技术特征摘要】
1.一种新型吸引律离散控制时间方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种新型吸引律离散控制时间方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧县华，刘华雨，李义甲，何熊熊，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：
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