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一种新型吸引律离散控制时间方法，考虑受外部干扰影响的单输入单输出离散时间系统，给定新型吸引律形式，将干扰抑制措施“嵌入”到吸引律中，构造出理想误差动态，实现输出信号对给定期望信号的高精度跟踪。并推导出能够表征闭环系统收敛性能和稳态性能的绝对...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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