【技术实现步骤摘要】
本申请属于增程式车辆，尤其涉及一种发动机状态的检测方法、装置、设备、存储介质及车辆。
技术介绍
1、增程式电动车发动机的启动过程是由发电机拖动发动机到目标转速，然后由车辆控制器给发动机控制器发送点火指令，发动机控制器判断发动机是否点火成功，并反馈给车辆控制器。
2、而发动机控制器是基于发动机的喷油量来判断发动机是否启动成功的。具体地，如果发动机启动成功，燃油喷射系统会向发动机内喷射燃油。然而，实际上燃油系统是存在延迟的，而且喷油量无法准确的测量得到，因此喷油量无法作为一个准确的指标，所以基于喷油量判断发动机是否点火成功的准确性较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种发动机状态的检测方法、装置、设备、存储介质及车辆，能够解决现有的发动机状态的检测方法的准确性较差的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种发动机状态的检测方法，方法包括：
3、在检测到整车控制器发送发动机的点火指令之后，获取第一时长，其中，所述第一时长为第一时刻和第二时刻之间的间隔时长，所述第一时刻为所述整车控制器发送所述点火指令的时刻，所述第二时刻为发电机的转速首次大于第一转速阈值的时刻；
4、在所述第一时长小于第一时长阈值的情况下，获取第二时长，其中，所述第二时长为所述发电机的转速大于所述第一转速阈值的持续时长；
5、在所述第二时长大于或等于第二时长阈值的情况下，确定所述发动机状态为启动成功状态，
6、其中，所述发动机和所述发电机相互牵
7、在一些实施例中，所述方法还包括：
8、在接收转速控制指令的情况下，获取所述发电机的转速，所述转速控制指令用于指示将所述发电机的转速控制在大于或等于第二转速阈值且小于第三转速阈值的转速区间内；
9、根据所述发电机的转速调整所述发电机的输出扭矩；
10、其中，所述第三转速阈值大于所述第一转速阈值，所述第一转速阈值大于所述第二转速阈值。
11、在一些实施例中，所述根据所述发电机的转速调整所述发电机的输出扭矩，包括：
12、在所述发电机的转速小于所述第二转速阈值的情况下，将所述发电机的输出扭矩确定为第一扭矩，其中，所述第一扭矩大于0；
13、在所述发电机的转速大于或等于所述第二转速阈值且小于所述第三转速阈值的情况下，将所述发电机的输出扭矩确定为第二扭矩，所述第二扭矩为0。
14、在一些实施例中，所述根据所述发电机的转速调整所述发电机的输出扭矩，包括：
15、在所述发电机的转速大于或等于所述第三转速阈值的情况下，将所述发电机的输出扭矩确定为第三扭矩，所述第三扭矩小于0。
16、在一些实施例中，所述获取第一时长之后，所述方法还包括：
17、在所述第一时长大于或等于第一时长阈值，或者，所述整车控制器发送所述点火指令之后所述第三时长之后所述发电机的转速仍小于所述第一转速阈值的情况下，确定所述发动机的状态为启动失败状态，所述第三时长大于所述第一时长阈值。
18、在一些实施例中，所述在接收到发动机的点火指令之后，获取第一时长，包括：
19、获取所述发动机中冷却液的温度，以及所述发动机的历史启动信息；
20、根据所述冷却液的温度和所述历史启动信息确定第一时长阈值，其中，所述历史启动信息包括所述发动机的历史的启动失败次数，所述第一时长阈值和所述冷却液的温度负相关，所述第一时长阈值和所述启动失败次数负相关。
21、第二方面，本申请实施例提供一种发动机状态的检测装置，装置包括：
22、第一获取模块，用于在检测到整车控制器发送发动机的点火指令之后，获取第一时长，其中，所述第一时长为第一时刻和第二时刻之间的间隔时长，所述第一时刻为所述整车控制器发送所述点火指令的时刻，所述第二时刻为发电机的转速首次大于第一转速阈值的时刻；
23、第二获取模块，用于在所述第一时长小于第一时长阈值的情况下，获取第二时长，其中，所述第二时长为所述发电机的转速大于所述第一转速阈值的持续时长；
24、确定模块，用于在所述第二时长大于或等于第二时长阈值的情况下，确定所述发动机状态为启动成功状态，
25、其中，所述发动机和所述发电机相互牵引，以相同的转速进行转动。第三方面，本申请实施例提供了一种发动机状态的检测设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
26、处理器执行计算机程序指令时实现如上的发动机状态的检测方法。
27、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如上的发动机状态的检测方法。
28、第五方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上的发动机状态的检测方法。
29、在本申请中，通过在检测到整车控制器发送发动机的点火指令之后，获取第一时长，其中，第一时长为第一时刻和第二时刻之间的间隔时长，第一时刻为整车控制器发送点火指令的时刻，第二时刻为发电机的转速首次大于第一转速阈值的时刻；在第一时长小于第一时长阈值的情况下，获取第二时长，其中，第二时长为发电机的转速大于第一转速阈值的持续时长；在第二时长大于或等于第二时长阈值的情况下，确定发动机状态为启动成功状态，其中，发动机和发电机相互牵引，以相同的转速进行转动。这样一来，可以在点火指令发出之后，对发电机的转速变化情况进行分析，如果发电机的转速在较短的时间内上升至第一转速阈值以上并能够稳定的持续一段时间，则可以认为发动机能够牵引发电机进行旋转，从而判断发动机启动成功，相比通过喷油量对发动机的状态进行判断，这种发动机状态的判断方式能够准确的确定发动机的是否成功点火。
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1.一种发动机状态的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的发动机状态的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的发动机状态的检测方法，其特征在于，所述根据所述发电机的转速调整所述发电机的输出扭矩，包括：
4.根据权利要求2所述的发动机状态的检测方法，其特征在于，所述根据所述发电机的转速调整所述发电机的输出扭矩，包括：
5.根据权利要求1所述的发动机状态的检测方法，其特征在于，所述获取第一时长之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的发动机状态的检测方法，其特征在于，所述在接收到发动机的点火指令之后，获取第一时长，包括：
7.一种发动机状态的检测装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种发动机状态的检测设备，其特征在于，所述发动机状态的检测设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的发动
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的发动机状态的检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种发动机状态的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的发动机状态的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的发动机状态的检测方法，其特征在于，所述根据所述发电机的转速调整所述发电机的输出扭矩，包括：
4.根据权利要求2所述的发动机状态的检测方法，其特征在于，所述根据所述发电机的转速调整所述发电机的输出扭矩，包括：
5.根据权利要求1所述的发动机状态的检测方法，其特征在于，所述获取第一时长之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的发动机状态的检测方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：马良峰，耿鹏，
申请(专利权)人：上海洛轲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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