【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器，尤其涉及一种陆空两用伸缩型飞行汽车及转向控制方法。
技术介绍
1、随着社会的不断发展，汽车进入千家万户，然而，随着汽车的普及，交通拥挤问题已成为人口密度高度集中的城市中的一大难题，飞行汽车是指具备有汽车在陆地上行驶的功能，也具备有以飞行器方式在空中飞行的汽车，这种具有飞行功能的汽车能极大的环节交通拥堵问题，使得人们出行更加方便。
2、自2009年3月初，世界上首辆飞行汽车在美国实现了首飞，使得飞行汽车这一概念成为真实的产品，设计出一款新概念交通工具，能集合飞行器能够在空中飞行和汽车在道路上行驶的优点成为了各大汽车厂商研究的重点。
3、中国专利申请文献cn112238718 a中公开了一种将升力风扇旋转连接在车身上并收纳在车轮内的飞行汽车，主要特点采用车轮和升力风扇一体化设计，能够很好的减少飞行系统占用的空间，但整车系统重量较大，轮子翻转出来的升力风扇太小不足以提供足够的升力。
4、中国专利文献cn 109968931 b中公开了一种轮桨一体化设计飞行汽车，主要特点采用车轮和螺旋桨一体化翻转设计，桨叶采用回位弹簧伸缩设计，系统采用一体化设计能够很好的减少桨叶尺寸并减少系统占用空间，但桨叶系统气动外形设计对升力影响很大，伸缩桨叶破坏桨叶气动。
5、中国专利申请文献cn 116001504 a中公开了一种新型折叠旋翼飞行汽车，主要特点为采用一种向上旋转折叠方式将旋翼展开，车轮外伸出有一段距离，旋翼展开后对气动影响较小，但该系统采用两套动力系统，旋翼折叠后依然在车声两
6、中国专利申请文献cn 112677724 a中公开了一种飞行汽车，主要特点均采用车轮和螺旋桨一体化翻转设计，车轮和旋翼共用一套电机驱动，通过离合器切换汽车形态和飞行形态下动力选择，但目前汽车系统重量大多较重，四杆四桨叶系统单桨叶旋翼直径较大，车轮尺寸巨大。
7、中国专利申请文献cn111674215a及cn109532360b中公开了采用从车身顶部车轮和螺旋桨一体化翻转设计，使飞行汽车在宽度具有较小尺寸，但在飞行模式下整个轮胎系统重量对桨臂造成额外负重，其次轮胎轮毂结构等对飞行升力会造成气动动力损失。
8、针对以上六个功能用途较接近的结构，中国专利申请文献cn 116001504 a中公开了采用四叶桨且车轮设计与车身有一段距离桨叶尺寸合适能够实现飞行汽车飞行功能，但飞行系统设计对车身外尺寸影响较大；其余五个结构设计在旋翼升力上相近均采用翻转结构和轮桨一体化设计，但目前桨叶能承载飞行汽车的基本桨叶直径都在一米以上，一体化设计将会造成车轮尺寸巨大，车轮重量增加，翻转为飞行模式后对旋翼悬臂负载增加，系统风险巨大并对气动升力造成损失。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的技术问题，本专利技术提出一种陆空两用伸缩型飞行汽车，飞行模式下伸缩杆与电机从陆空两用伸缩型飞行汽车下方伸出，解除伸缩桨与车轮的连接，电机由翻转机构带动，向上90°翻转，伸缩桨展开形成螺旋桨，本结构可采用大型桨叶设计，提供更大的上升力，能满足大重量飞行升力要求，并能在切换为汽车模式时，螺旋桨收回，与车轮重新连接，尺寸紧凑，不影响汽车气动外形。
2、一种陆空两用伸缩型飞行汽车，包括车身、座椅、底盘以及车轮，进一步的还包括伸缩杆、电机、翻转机构以及伸缩桨；
3、所述伸缩杆设置在陆空两用伸缩型飞行汽车的底盘下方，并与电机通过翻转机构连接；
4、所述电机设置在陆空两用伸缩型飞行汽车的轮毂中心；
5、所述伸缩桨设置在电机上，在汽车模式下，所述伸缩桨与陆空两用伸缩型飞行汽车的轮毂连接；在飞行模式下，伸缩杆两端沿水平方向伸出，带动电机、翻转机构以及伸缩桨伸出陆空两用伸缩型飞行汽车的左右两侧，伸缩桨在翻转机构的带动下向上翻转，在陆空两用伸缩型飞行汽车的左右两侧展开为螺旋桨。
6、进一步的，所述伸缩桨上设置有销孔，车轮上设置有可伸缩的销轴，在汽车模式下，伸缩桨与陆空两用伸缩型飞行汽车的车轮轮毂通过销轴连接。
7、进一步的，所述伸缩桨与车轮轮毂上均设置有两个传感器。
8、进一步的，所述伸缩桨内部设有电机。
9、进一步的，所述车轮为麦克纳姆轮。
10、进一步的，布置在车身左前方的第一麦克纳姆轮与车身右后方的第三麦克纳姆轮为向右倾斜；布置在车身右前方的第二麦克纳姆轮与车身左后方的第四麦克纳姆轮为向左倾斜。
11、进一步的，还包括电源控制器，所述电源控制器设置在底盘支架上方，座椅下方，并与电机和伸缩杆连接，用于为电机提供动力，以及控制伸缩杆两个端部伸缩。
12、进一步的，当需要陆空两用伸缩型飞行汽车从飞行模式切换至汽车模式时，电机停止工作，伸缩桨缩回，翻转机构将电机向外侧90°翻转，伸缩杆沿车轮中心缩回，带动电机和伸缩桨收回到车轮上，伸缩桨上的两个传感器与车轮上的两个传感器匹配定位，将伸缩桨上的销孔与车轮上的销轴对齐，并通过销轴将伸缩桨与车轮连接，即可实现切换；当需要陆空两用伸缩型飞行汽车从汽车模式切换到飞行模式时，电机停止工作，车轮上的销轴缩回，解除车轮与伸缩桨的连接，伸缩杆5两个端部从车轮中心向两侧伸出车外，带动电机和车轮连接杆伸出车外，翻转机构将电机向内侧90°翻转，使得电机上设置有有伸缩桨的一面朝上，伸缩桨展开形成螺旋桨，即可实现切换。
13、本专利技术还提出一种陆空两用伸缩型飞行汽车转向控制方法，使用如上文所述的陆空两用伸缩型飞行汽车中麦克纳姆轮布置方法，在汽车模式下，包括两个模式：
14、模式1：当陆空两用伸缩型飞行汽车在汽车模式下需要右转向时，第一麦克纳姆轮与第三麦克纳姆轮上的电机正转，带动第一麦克纳姆轮与第三麦克纳姆轮向前转动，产生向右合力，实现汽车右转；
15、模式2：当陆空两用伸缩型飞行汽车在汽车模式下需要左转向时，第二麦克纳姆轮与第四麦克纳姆轮上的电机正转，带动第二麦克纳姆轮与第四麦克纳姆轮向前转动，产生向左合力，实现汽车左转；
16、进一步的，
17、在汽车模式下，处于模式1时，电机为第二麦克纳姆轮与第四麦克纳姆轮提供的动力，小于电机为第一麦克纳姆轮与第三麦克纳姆轮提供的动力；
18、在汽车模式下，处于模式2时，电机为第一麦克纳姆轮与第三麦克纳姆轮提供的动力，小于电机为第二麦克纳姆轮与第四麦克纳姆轮提供的动力。
19、与现有技术相对比，本专利技术的有益效果如下：
20、1.本专利技术通过设置伸缩杆与伸缩桨，带动电机及翻转机构伸出车外，由翻转机构将电机翻转为伸缩桨，无需将大尺寸螺旋桨设置在汽车本体上，保证了飞行驱动力的同时，降低了车身重量。
21、2.本专利技术通过设置麦克纳姆轮的方式，将汽车模式下转向操控方式设计为对角线车轮控制转向，可带来更大的转向半径，增强了汽车的操控性。
22、3.将车轮电机与螺旋桨电机结合，无需配备另外的电机即可实现一套系本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种陆空两用伸缩型飞行汽车，包括车身、座椅、底盘以及车轮，其特征在于，还包括伸缩杆、电机、翻转机构以及伸缩桨；
2.根据权利要求1所述的陆空两用伸缩型飞行汽车，其特征在于，所述伸缩桨上设置有销孔，车轮上设置有可伸缩的销轴，在汽车模式下，伸缩桨与陆空两用伸缩型飞行汽车的车轮轮毂通过销轴连接。
3.根据权利要求1所述的陆空两用伸缩型飞行汽车，其特征在于，所述伸缩桨与车轮轮毂上均设置有两个传感器。
4.根据权利要求1所述的陆空两用伸缩型飞行汽车，其特征在于，所述伸缩桨内部设有电机。
5.根据权利要求1所述的陆空两用伸缩型飞行汽车，其特征在于，所述车轮为麦克纳姆轮。
6.根据权利要求5所述的陆空两用伸缩型飞行汽车，其特征在于，布置在车身左前方的第一麦克纳姆轮与车身右后方的第三麦克纳姆轮为向右倾斜；布置在车身右前方的第二麦克纳姆轮与车身左后方的第四麦克纳姆轮为向左倾斜。
7.根据权利要求2所述的陆空两用伸缩型飞行汽车，其特征在于，还包括电源控制器，所述电源控制器设置在底盘支架上方，座椅下方，并与电机和伸缩杆连接，用
8.根据权利要求2-7任一项所述的陆空两用伸缩型飞行汽车，其特征在于，当需要陆空两用伸缩型飞行汽车从飞行模式切换至汽车模式时，电机停止工作，伸缩桨缩回，翻转机构将电机向外侧90°翻转，伸缩杆沿车轮中心缩回，带动电机和伸缩桨收回到车轮上，伸缩桨上的两个传感器与车轮上的两个传感器匹配定位，将伸缩桨上的销孔与车轮上的销轴对齐，并通过销轴将伸缩桨与车轮连接，即可实现切换；当需要陆空两用伸缩型飞行汽车从汽车模式切换到飞行模式时，电机停止工作，车轮上的销轴缩回，解除车轮与伸缩桨的连接，伸缩杆5两个端部从车轮中心向两侧伸出车外，带动电机和车轮连接杆伸出车外，翻转机构将电机向内侧90°翻转，使得电机上设置有有伸缩桨的一面朝上，伸缩桨展开形成螺旋桨，即可实现切换。
9.一种陆空两用伸缩型飞行汽车转向控制方法，使用如权利要求6所述的陆空两用伸缩型飞行汽车中麦克纳姆轮布置方法，其特征在于，在汽车模式下，包括两个模式：
10.根据权利要求9所述的陆空两用伸缩型飞行汽车转向控制方法，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种陆空两用伸缩型飞行汽车，包括车身、座椅、底盘以及车轮，其特征在于，还包括伸缩杆、电机、翻转机构以及伸缩桨；
2.根据权利要求1所述的陆空两用伸缩型飞行汽车，其特征在于，所述伸缩桨上设置有销孔，车轮上设置有可伸缩的销轴，在汽车模式下，伸缩桨与陆空两用伸缩型飞行汽车的车轮轮毂通过销轴连接。
3.根据权利要求1所述的陆空两用伸缩型飞行汽车，其特征在于，所述伸缩桨与车轮轮毂上均设置有两个传感器。
4.根据权利要求1所述的陆空两用伸缩型飞行汽车，其特征在于，所述伸缩桨内部设有电机。
5.根据权利要求1所述的陆空两用伸缩型飞行汽车，其特征在于，所述车轮为麦克纳姆轮。
6.根据权利要求5所述的陆空两用伸缩型飞行汽车，其特征在于，布置在车身左前方的第一麦克纳姆轮与车身右后方的第三麦克纳姆轮为向右倾斜；布置在车身右前方的第二麦克纳姆轮与车身左后方的第四麦克纳姆轮为向左倾斜。
7.根据权利要求2所述的陆空两用伸缩型飞行汽车，其特征在于，还包括电源控制器，所述电源控制器设置在底盘支架上方，座椅下方，并与电机和...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐杰，徐健，陆新江，罗威，龙振坤，马国利，周云山，邵俊恺，吴蜀鑫，杨磊，李永建，贺双桂，杨勇，
申请(专利权)人：山西成功汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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