【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，具体为一种自动驾驶系统控制的快捷控制装置。
技术介绍
1、自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。
2、自动驾驶系统通常需要驾驶员手动使用按键和屏幕进行触发，按键触发和屏幕触发对于用户来说都存在一定的成本。按键触发的一般会需要多次确认，以保障现场的安全，而且需要启动辅助按键，完成自动驾驶安全开启和关闭的确认。屏幕触发一般也是需要多次触发，而且屏幕触发在户外场景会出现不稳定的情况，如天气比较热或者下雨的情况，一般无法进行该功能的操作。这样的交互方式在一定程度上不是很友好，对于一个自动驾驶的系统来说，非常需要一个比较友好的交互方式启动。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动驾驶系统控制的快捷控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出目前的自动驾驶模式切换，一般会需要多次确认，以保障现场的安全，而且需要启动辅助按键，完成自动驾驶安全开启和关闭的确认。屏幕触发一般也是需要多次触发，而且屏幕触发在户外场景会出现不稳定的情况，如天气比较热或者下雨的情况，一般无法进行该功能的操作的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动驾驶系统控制的快捷控制装置，包括：
3、外壳体，所
4、显示器，所述显示器安装在外壳体的外壁上；
5、旋钮换档模块、触控按钮模块和暂停复位模块，所述旋钮换档模块、触控按钮模块和暂停复位模块均安装在外壳体的外壁下侧，所述显示器位于旋钮换档模块、触控按钮模块、暂停复位模块的上侧；
6、其中，所述旋钮换档模块、触控按钮模块、暂停复位模块的输出端与行车控制系统建立连接，所述行车控制系统的输出端与显示器、汽车动力机构建立连接；
7、所述触控按钮模块、暂停复位模块用于对行车控制系统输入控制，基于行车控制系统对汽车动力机构控制，基于触控按钮模块、暂停复位模块的设定，行车控制系统控制车辆进入自动驾驶模式准备阶段和恢复人工驾驶模式；
8、旋钮换档模块包括a档、p档、d档和r档，车辆默认在p档驻车情况，显示器联动显示p档驻车，将旋钮换档模块旋转至a档，显示器联动显示自动驾驶就绪；
9、车辆档位若在人工档位d档或者r档，人工旋转旋钮换档模块至p档，再旋转旋钮换档模块至a档，同时查看显示器的切换到自动驾驶就绪的状态；
10、车辆若在a档，可以旋转旋钮换档模块到p档，这样车辆就从自动驾驶状态切到p档档位，再由p档切换到d档或者r档，车辆可以进行人工驾驶工作。
11、优选的，所述外壳体包括中空且前部开口的底壳和可拆卸连接在底壳前部开口处的面板，所述显示器、旋钮换档模块、触控按钮模块和暂停复位模块均安装在面板上。
12、优选的，所述旋钮换档模块包括旋钮、设置在旋钮下侧的档位电子切换模块和档位显示指示标识，所述旋钮对档位电子切换模块旋转，使得档位切换或者对自动驾驶模式、人工驾驶模式切换。
13、优选的，所述显示器为触摸显示器，且显示器上设置有反馈显示区域。
14、优选的，所述d档包括d1档和d2档，所述车辆在d1档状态下最大车速小于车辆在d2档状态下最大车速。
15、优选的，所述触控按钮模块为触摸式开关，通过触摸式开关对行车控制系统控制车辆进入自动驾驶模式准备阶段控制。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、该方案的操作原理采取机械旋钮，通过线速链接行车控制系统的自动驾驶和人工驾驶控制器，这样能够保障每个档位的旋转都可以被通过机械机构更加安全稳定的控制。机械按键的设置按照顺序是apdr档位，通过旋钮旋转进行档位的切换，这样每个自动驾驶到人工驾驶可以更加安全，人工驾驶到自动驾驶也可以很安全，由于是机械按键，这样对于人工操作来说更加友好简单，让自动驾驶系统的开启变得快捷。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动驾驶系统控制的快捷控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶系统控制的快捷控制装置，其特征在于：所述外壳体(1)包括中空且前部开口的底壳和可拆卸连接在底壳前部开口处的面板，所述显示器(2)、旋钮换档模块(3)、触控按钮模块(4)和暂停复位模块(5)均安装在面板上。
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶系统控制的快捷控制装置，其特征在于：所述旋钮换档模块(3)包括旋钮、设置在旋钮下侧的档位电子切换模块和档位显示指示标识，所述旋钮对档位电子切换模块旋转，使得档位切换或者对自动驾驶模式、人工驾驶模式切换。
4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶系统控制的快捷控制装置，其特征在于：所述显示器(2)为触摸显示器，且显示器(2)上设置有反馈显示区域。
5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶系统控制的快捷控制装置，其特征在于：所述D档包括D1档和D2档，所述车辆在D1档状态下最大车速小于车辆在D2档状态下最大车速。
6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶系统控制的快捷控制装置，其特征在于：所述触控按钮模块
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶系统控制的快捷控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶系统控制的快捷控制装置，其特征在于：所述外壳体(1)包括中空且前部开口的底壳和可拆卸连接在底壳前部开口处的面板，所述显示器(2)、旋钮换档模块(3)、触控按钮模块(4)和暂停复位模块(5)均安装在面板上。
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶系统控制的快捷控制装置，其特征在于：所述旋钮换档模块(3)包括旋钮、设置在旋钮下侧的档位电子切换模块和档位显示指示标识，所述旋钮对档位电子切换模块旋转，使得档位切换或者对自动驾驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶冲亚，
申请(专利权)人：浙江有鹿机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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