本发明公开了一种整车便携AI大脑，包括：车辆本体，所述车辆本体的顶部安装有AI大脑本体，所述AI大脑本体包括外壳体的外壳体的内部设置有骨架总成，所述骨架总成包括底板、前立板、后立板和顶板，所述底板前立板、后立板和顶板之间形成矩形框架结构...

本发明属于自动驾驶技术领域，具体为一种自动驾驶系统控制的快捷控制装置，包括：外壳体，所述外壳体为中空状，且外壳体安装在人工操作区域或者车辆驾驶室的中控处；显示器，所述显示器安装在外壳体的外壁上；旋钮换档模块、触控按钮模块和暂停复位模块，...

本发明属于智能车辆控制技术领域，具体为一种面向复杂工况自适应的智能车混合控制系统及方法，包括：场景切换模块；控制算法模块，包含stanley和纯跟踪算法相结合的混合控制方法，以及采用径向基神经网络补偿建模精度的mpc算法，混合控制方法应...