【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种控制方法，具体涉及一种精轧f1机架辊缝偏差在线自动控制方法，属于热连轧带钢生产控制。
技术介绍
1、热连轧精轧机架一般由6-7个机架(轧机)组成，热连轧机架辊缝偏差调整主要用于确保精轧机架带钢穿带、轧制、抛钢过程稳定和顺利，目前常规热连轧主要以人工调整为主，虽有部分产线在热连轧机架开发尾部自动调平，但仅能作为轧机辊缝偏差调整的辅助手段，并不能满足精轧机架辊缝偏差的自动控制的需要。
2、随着智慧制造工作的推进，如何实现热连轧机架辊缝偏差的自动控制，替代原有的人工操作，是使热连轧产线迈向全自动轧钢最关键的一步。专利《一种新型镰刀弯头部预控方法》，专利号：cn202110957974.9，提出了一种根据粗轧来料头部镰刀弯对精轧机架辊缝偏差进行预调整的方法，但该方法并没有给出如何根据精轧机架穿带、轧制、抛钢等情况进行辊缝偏差的自动控制；专利《一种热轧中间坯镰刀弯控制方法》，专利号：cn201811554734.9，提出了一种粗轧各道次镰刀控制方法，综合考虑轧机两侧刚度差、上道次两侧轧制力偏差、上道次板坯中心偏移等参数，计算过程较为复杂，且这种粗轧单个机架往复轧制情况并不能完全适用于精轧多机架连轧情况。
3、针对以上问题，本专利技术提出一种精轧f1机架辊缝偏差在线自动控制方法，本专利技术将f1轧机作为整个热连轧过程中整体的一部分，f1轧机辊缝偏差在线自动控制综合考虑本块钢粗轧来料头部镰刀弯变化幅度、本块钢f1轧机出口即f2入口侧导板两侧压力、上块钢f5-7机架尾部两侧轧制力偏差、上块钢f7出口尾部
技术实现思路
1、本专利技术正是针对现有技术中存在的问题，提供一种精轧f1机架辊缝偏差在线自动控制方法，实现精轧f1机架辊缝偏差在线自动控制，替代原有人工操作。
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下，一种精轧f1机架辊缝偏差在线自动控制方法，所述方法包括以下步骤：
3、步骤一、上块钢及本块钢相关物理量的检测与采集；
4、步骤二、本块钢精轧进钢前的预调整；
5、步骤三、f1穿带完成后，精轧f7穿带前的动态控制；
6、步骤四、f7穿带后，直至精轧机抛钢阶段的自动控制。
7、其中，所述步骤一、上块钢及本块钢相关物理量的检测与采集，具体如下：
8、在粗轧r2轧机出口安装测宽仪，可检测r2末道次中间坯全长中心偏移曲线；在精轧f2轧机入口侧导板两侧液压油缸回路分别安装压力传感器，可检测两侧侧导板受力大小；在精轧f7出口安装测宽仪，可检测精轧出口带钢中心偏移曲线；在f5-7轧机安装有测压头，可检测f5-7轧机两侧轧制力偏差。
9、涉及物理量包括：
10、1)本块钢及上块钢r2末道次中间坯头部10米中心偏移量最大值xi、xi-1，正值表示偏传动侧，负值表示偏工作侧，单位：mm；
11、2)本块钢f1咬钢后，f2咬钢前，f2两侧侧导板受力峰值f2sgmax，正值表示传动侧受力，负值表示工作侧受力，单位：kn；
12、3)上块钢f5-7轧机在上游机架抛钢后尾部两侧轧制力偏差(两侧轧制力偏差＝传动侧轧制力-工作侧轧制力)变化量分别为δf5、δf6、δf7，单位kn；
13、4)上块钢精轧机出口带钢尾部10米中心偏移量最大值yi-1，正值表示偏传动侧，负值表示偏工作侧，单位：mm。
14、其中，步骤二、本块钢精轧进钢前的预调整，具体如下：
15、本块钢精轧进钢前，需要根据来料板形情况对f1轧机辊缝偏差进行预调整，确保穿带过程顺利，定义因来料板形变化对f1辊缝偏差自动预调整量为δg1(正值表示增加传动侧辊缝，负值表示减小传动侧辊缝),本块钢目标宽度为wi,则，
16、
17、其中，δg1为因来料板形变化对f1辊缝偏差自动预调整量，|δg1|≤0.3mm；xi为本块钢r2末道次中间坯头部10米中心偏移量最大值；xi-1为上块钢r2末道次中间坯头部10米中心偏移量最大值；wi为本块钢目标宽度。
18、其中，步骤三、f1穿带完成后，精轧f7穿带前的动态控制，具体如下：
19、本块钢f1轧出后，需要根据f1轧出带钢头部板形对f1辊缝偏差进行动态控制，定义因f1轧出带钢头部板形对f1辊缝偏差自动调整量为δg2(正值表示增加传动侧辊缝，负值表示减小传动侧辊缝),则
20、
21、其中，δg2因f1轧出带钢头部板形对f1辊缝偏差自动调整量，|δg2|≤0.3mm；f2sgmax为本块钢f1咬钢后，f2咬钢前，f2两侧侧导板受力峰值。
22、其中，步骤四、f7穿带后，直至精轧机抛钢阶段的自动控制，具体如下：
23、本块钢f7穿带完成后，需要根据上块钢精轧尾部板形对f1辊缝偏差进行自动控制，定义因上块钢精轧尾部板形对f1辊缝偏差自动调整量为δg3(正值表示增加传动侧辊缝，负值表示减小传动侧辊缝),则
24、
25、其中，δg3为因上块钢精轧尾部板形对本块钢f1辊缝偏差自动调整量，|δg3|≤0.5mm；δf5、δf6、δf7分别为上块钢f5-7轧机在上游机架抛钢后尾部两侧轧制力偏差(两侧轧制力偏差＝传动侧轧制力-工作侧轧制力)变化量；wi为本块钢目标宽度；β为厚度修正系数，β给定如下：
26、 目标冷厚<1.8 1.8≤目标冷厚≤2.3 目标冷厚>2.3 厚度修正系数β 0.8 1.0 1.2
27、当如下任一条件满足时，
28、1)δf5或δf6或δf7绝对值小于1000kn时；
29、2)yi-1的绝对值小于100mm；
30、3)δf5、δf6、δf7及yi-1符号不同；
31、4)δg1、δg2、δg3符号均相同；
32、将δg3置为0。
33、相对于现有技术，本专利技术具有如下优点，本专利技术可以实现f1辊缝偏差的在线自动控制，替代原有的人工操作。本专利技术可以实现全过程f1辊缝偏差在线自动控制，包括：根据精轧来料板形变化程度进行较精确和定量的自动预调整；根据f1轧出板形进行自动反馈控制；将精轧机架视为一个整体，通过f1辊缝偏差对精轧中后机架f5f6f7尾部板形进行自动控制。
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1.一种精轧F1机架辊缝偏差在线自动控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的精轧F1机架辊缝偏差在线自动控制方法，其特征在于，所述步骤一、上块钢及本块钢相关物理量的检测与采集，具体如下：
3.根据权利要求2所述的精轧F1机架辊缝偏差在线自动控制方法，其特征在于，步骤二、本块钢精轧进钢前的预调整，具体如下：
4.根据权利要求3所述的精轧F1机架辊缝偏差在线自动控制方法，其特征在于，步骤三、F1穿带完成后，精轧F7穿带前的动态控制，具体如下：
5.根据权利要求3或4所述的精轧F1机架辊缝偏差在线自动控制方法，其特征在于，步骤四、F7穿带后，直至精轧机抛钢阶段的自动控制，具体如下：
【技术特征摘要】
1.一种精轧f1机架辊缝偏差在线自动控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的精轧f1机架辊缝偏差在线自动控制方法，其特征在于，所述步骤一、上块钢及本块钢相关物理量的检测与采集，具体如下：
3.根据权利要求2所述的精轧f1机架辊缝偏差在线自动控制方法，其特征在于，步骤二、本块钢...
【专利技术属性】
技术研发人员：付文鹏，王雨刚，谢向群，陶绍斌，韩前路，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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