一种旋转焦罐高效接焦的方法技术

本发明专利技术涉及旋转焦罐高效接焦的方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：在推焦车位置建立一套推焦杆行程检测装置；步骤2：在熄焦车上建立一套旋转焦罐控制装置；步骤3：当推焦车推焦准备就绪后，旋转焦罐控制装置控制焦罐低速旋转；步骤4：建立推焦杆推焦速度和焦罐旋转速度间的运算公式；步骤5：旋转焦罐控制装置根据推焦杆行程检测装置发来的实时位移值测算出焦饼末端到达排焦口位置的时间，进入接焦末端高速调速阶段；步骤6：旋转焦罐控制系统根据工艺时间提前调整旋转焦罐速度实现快速减速定位；步骤7：实现在设定的高速旋转时间范围内完成设定高速圈数的旋转，并随即到达减速定位点进行快速停车定位。确保了接焦过程的落料均匀和高效。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种方法，具体涉及一种旋转焦罐高效接焦的方法，属于电气设备控制。

技术介绍

1、焦炉用于将碳化室中的炼焦煤隔绝空气加热生成焦炭，并由焦炉四大车系统的推焦车和导焦车将碳化室中的炽热焦炭导入到干熄焦车的焦罐中。为提高焦罐利用率和均匀布料，接焦的焦罐一般采用圆形焦罐旋转布料的方式进行接焦作业，他们工作示意图如图1所示。在出焦过程中，焦罐台车8上的旋转电机9通过减速机10带动焦罐5开始高速旋转，干熄焦车司机确认焦罐旋转后向推焦车司机发送可以推焦信号，推焦车推焦杆1开始进入碳化室2将焦炭3经由拦焦车导焦栅4推出，焦炭将均匀的落入旋转焦罐中。待推焦杆到达导焦栅前部将所有焦炭推出后开始后退，此时干熄焦车司机发出推焦完毕信号给焦罐控制系统11，高速旋转焦罐在经过减速限位6后开始减速，在到达定位限位7后停止旋转，焦罐控制系统确认焦罐停止在定位限位后才允许干熄焦车进行下一步的流程。

2、在焦罐旋转接焦过程中，存在以下问题：

3、1依靠人工进行旋转焦罐和指令收发协作，人工工作负荷高；

4、2焦罐只有高低两种旋转转速，不能根据实际本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种旋转焦罐高效接焦的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的旋转焦罐高效接焦的方法，其特征在于，步骤1的具体方法如下：在推焦车位置建立一套推焦杆行程检测装置，包括推焦杆位移检测器、推焦杆控制器和无线数据收发装置，推焦杆位移检测器为光电旋转测量设备，安装在推焦车的推焦杆附近，将推焦杆位移量转变为旋转计数的光电信号，光电旋转测量设备随着推焦杆的位移大小而成比例的转动，产生的电气信号传递给推焦杆控制器，推焦杆控制器根据接收的信号计算出推焦杆的位移值和速度，并将这些值经无线数据收发装置传递给旋转焦罐控制器。

3.根据权利要求2所述的旋转焦罐...

【技术特征摘要】

1.一种旋转焦罐高效接焦的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的旋转焦罐高效接焦的方法，其特征在于，步骤1的具体方法如下：在推焦车位置建立一套推焦杆行程检测装置，包括推焦杆位移检测器、推焦杆控制器和无线数据收发装置，推焦杆位移检测器为光电旋转测量设备，安装在推焦车的推焦杆附近，将推焦杆位移量转变为旋转计数的光电信号，光电旋转测量设备随着推焦杆的位移大小而成比例的转动，产生的电气信号传递给推焦杆控制器，推焦杆控制器根据接收的信号计算出推焦杆的位移值和速度，并将这些值经无线数据收发装置传递给旋转焦罐控制器。

3.根据权利要求2所述的旋转焦罐高效接焦的方法，其特征在于，步骤2的具体方法如下：在熄焦车上建立一套旋转焦罐控制装置，包含无线数据收发装置、旋转焦罐角度检测器、旋转焦罐控制器、焦罐速度控制器和焦罐的定位限位，旋转焦罐角度检测器安装在旋转焦罐电机轴上，采集电机的旋转圈数值并将信号传递给旋转焦罐控制器，旋转焦罐控制器根据采样值和减速机的速比计算出焦罐每一圈的旋转角度和旋转速度，并对焦罐速度控制器进行参数设置，实现旋转焦罐的启停和转速控制，焦罐的定位限位信号接入焦罐控制器中，确保焦罐停车位置的准确性，并作为旋转焦罐角度检测器校零点，即焦罐旋转到达该位置后，旋转焦罐角度检测器强制校正为0°，设推焦杆未动作之前，推焦杆到焦饼的距离为l1，碳化室(焦饼)的长度为l2，拦焦车导焦栅的长度为l3，推焦杆的实时位移值为l，速度值为v，焦罐的旋转角度为θ，电机旋转圈数为n，旋转减速机速比为k，则焦罐的旋转角度与电机的转动圈数关系为θ＝k*n*360°。

4.根据权利要求3所述的旋转焦罐高效接焦的方法，其特征在于，步骤3的具体方法如下：推焦连锁保护功能的建立，是指在推焦车准备推焦前，推焦车推焦杆控制器通过无线数据收发装置发送给旋转焦罐控制器“推焦车推焦杆准备好”信号，旋转焦罐控制器16将设置焦罐速度控制器17的值，使其带动焦罐旋转电机低速旋转，在焦罐旋转起来后通过无线数据收发装置发送给推焦杆控制器“可以推焦”信号，推焦杆控制器接收到该信号后开始控制推焦杆前进，并把推焦杆的前进位移量传递给旋转焦罐控制器，直至推焦杆位移到达l1+l3值时，焦罐始终处于低速旋转状态，既确保接焦前旋转焦罐能可靠运行，又避免高速旋转造成的电能浪费。

5.根据权利要求3或4所述的旋转焦罐高效接焦的方法，其特征在于，步骤4的具体方法如下：确保落料均匀的方法，是指当推焦杆位移到达l1+l3值时，焦饼另一端将到达拦焦车导焦栅的出口位置开始落焦，此时旋转焦罐控制器将设置焦罐速度控制器17的值为高速信号，使其带动旋转电机高速旋转，确保落焦的布料均匀，在布料过程中推焦杆的位移速度为v，则单位时间t内推焦杆的位移量δl＝v*t，为保证焦炭落料布料的均匀性，推焦杆位移量δl与焦罐的旋转角度δθ将成正比例函数关系，设比值为α，则δl＝v*t＝α*δθ＝α*k*δn*360°可得δn＝δl/(α*k*360°)，在α和k恒定的情况下，δn为单位时间t内电机的旋转圈速，只和推焦杆在此时的位移变化量δl成正比例关系，因此旋转焦罐控制器只要对焦罐的旋转速度n做好控制，就可以实现焦炭精确的均匀落料，可得此时旋转电机的速度为n＝δn/t＝δl/(t*α*k*360°)。

6.根据权利要求5所述的旋转焦罐高效接焦的方法，其特征在于，步骤5的具体方法如下：控制停车定位的方法，是指随着推焦杆持续前进推焦，到达拦焦车导焦栅出口位置末端时将完成推焦工作，焦罐控制系统可以根据该状态进行减...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁海泉，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：