【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电工领域，具体涉及基于三维重建技术的二次电缆导引路线的确认方法。
技术介绍
1、二次电缆是用于控制、信号传递和反馈的电缆，比如电动机操作柱控制电缆、计量、保护、电气通信电缆，都属于二次电缆。一次电缆指的是动力电缆，即为用电设备提供电源的电缆。二次电缆一般为辅助机构控制用电缆，如信号传递与控制用等，可通过电流小，做大电流通电用一次电缆。
2、在实际工作中经常会在箱体内部空间对二次电缆进行盲操接线，经常会遇到二次电缆盲操穿线，盲操过程可能会遇到一些操作问题，比如电缆交叉和麻花状问题以及电缆布置空间不足的问题。
3、所以在日常工作中考虑电缆的穿入顺序和位置时，操作人员都尽可能使电缆在支架的引入部位、设备的引入口尽量避免交叉和麻花状现象的发生，以及为了便于二次接线，保护柜、端子箱等二次设备在厂方的布局设计和组装过程中，应尽可能留出足够大的电缆布置空间。
4、但实际情况往往是更加复杂的，很难充分保证留出足够大的电缆布置空间，因此亟需一种二次电缆导引路线的确认方法，方便确认在狭小的操作空间内盲操穿线的导引路线，避免多根二次电缆发生交叉和麻花状现象。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，解决在二次电缆盲操穿线过程中易发生交叉和麻花状现象的问题。
2、本专利技术提供了基于三维重建技术的二次电缆导引路线的确认方法，包括以下步骤：
3、s1、运用基于nerf原理三维图像重建技术对保护屏下方的二次电缆沟洞进行三维重建，获取二次电
4、s2、标记穿线位置的坐标后，对三维图像在y轴方向进行切割处理，设置步长为δy＝0.05m，切割至穿线位置为止；
5、s3、获取二次电缆沟洞内所有包络线圆心的位置信息、包络线的半径以及二次电缆的半径；
6、s4、计算出二次电缆分别与相邻两根包络线相切时的二次电缆的圆心坐标；
7、s5、将不同y坐标计算出的圆心坐标连接起来，组成多条二次电缆穿入时的导引路线；
8、s6、输入二次电缆沟洞顶端的穿线位置坐标，与所述导引路线进行比对，筛选出能够直接到达接线位置坐标的轨迹作为最终路径，将二次电缆沿所述最终路径进行穿线。
9、作为一种优选方案，进行穿线时在二次电缆最前端设置位置传感器。
10、作为一种优选方案，在穿线时每0.05秒对二次电缆最前端的位置进行一次采样。
11、进一步地，将任意一次采样点的坐标记作p＝(x,y,z)，其上一次采样坐标记作m＝(x-δx′,y+δy′,z+δz′)，下一次采样坐标记作q＝(x+δx,y+δy,z+δz)，根据三点对当前行动路径进行模拟，与当前所选的最终路径进行比对，并给出调整建议。
12、进一步地，上述调整建议为对电缆端部施加附加作用力使其回到最终路径，所述附加作用力分解为x轴、y轴和z轴的作用力。
13、本专利技术有益效果在于：
14、1、本专利技术通过使用三维重建技术技术和算法，可以准确地分析计算出电缆的位置和路径，确认出二次电缆导引路线，从而减少错误和提高效率。
15、2、本专利技术通过确认出二次电缆盲操时的导引路线，显著提高了操作人员现场操作时的安全性，即通过准确地确定电缆的位置，可以避免在施工过程中对电缆造成损害，从而提高工作人员的安全性。
16、3、本专利技术通过将电缆的位置和路径可视化，可以更容易地理解和解释电缆的布局，使用自动化的工具和技术，更快地确定电缆的导引路线，从而节省施工的时间和资源，能够适应各种不同的环境和条件，显著提高了工作效率。
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1.一种基于三维重建技术的二次电缆导引路线的确认方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于三维重建技术的二次电缆导引路线的确认方法，其特征在于：进行穿线时在二次电缆最前端设置位置传感器。
3.根据权利要求2所述的基于三维重建技术的二次电缆导引路线的确认方法，其特征在于：在穿线时每0.05秒对二次电缆最前端的位置进行一次采样。
4.根据权利要求3所述的基于三维重建技术的二次电缆导引路线的确认方法，其特征在于：将任意一次采样点的坐标记作P＝(x,y,z)，其上一次采样坐标记作M＝(x-Δx′,y+Δy′,z+Δz′)，下一次采样坐标记作Q＝(x+Δx,y+Δy,z+Δz)，根据三点对当前行动路径进行模拟，与当前所选的最终路径进行比对，并给出调整建议。
5.根据权利要求4所述的基于三维重建技术的二次电缆导引路线的确认方法，其特征在于：所述调整建议为对电缆端部施加附加作用力使其回到最终路径，所述附加作用力分解为x轴、y轴和z轴的作用力。
【技术特征摘要】
1.一种基于三维重建技术的二次电缆导引路线的确认方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于三维重建技术的二次电缆导引路线的确认方法，其特征在于：进行穿线时在二次电缆最前端设置位置传感器。
3.根据权利要求2所述的基于三维重建技术的二次电缆导引路线的确认方法，其特征在于：在穿线时每0.05秒对二次电缆最前端的位置进行一次采样。
4.根据权利要求3所述的基于三维重建技术的二次电缆导引路线的确认方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛岩，路珊，徐继昭，尤一帆，孙新宇，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司德州供电公司，
类型：发明
国别省市：
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